01 工作原理

1. 運動

通過多種機構方案將前道工序的產品取至檢測設備中，產品在三個檢測工位中流轉檢測，檢測完成后，產品擺盤或剔除至不良盒中。

2. 觸發、拍照

PLC通過IO輸出方式觸發相機拍照，檢測軟件收到相機拍攝產品的圖像。

3. 算法檢測

檢測軟件在收到圖像后，經過一系列的處理與檢測，根據參數的設定對產品進行結果判定。

4. 分揀、擺盤 PLC根據檢測軟件的結果判定，對產品進行分類擺放和剔除。

02 產品特點

工位多光源方案，最大化檢測項，最小化檢測工位體積 ? ? ?

高亮條光、藍色背光、紅色激光結合： 檢測表明缺陷的同時，切換不同光源可以檢測沖鉤廢、產品高度。

白色背光、雙環光結合： 檢測底部電木掉塊同時，切換環光可以檢測槽部、鉤部缺陷。

白色環光、白色背光結合： 測量頂部電木掉塊同時，切換白色背光可以測量鉤部長度、角度、寬度等缺陷。 ? ?

傳統算法+深度學習雙重方法檢測，對產線環境和物料有更強的魯棒性 ? ?

針對部分缺陷，傳統算法無法直觀、穩定地檢測到特征時，本檢測方案會是使用深度學習進行檢測或測量，以達到更好的或傳統算法無法實現的效果。 ?

自動取料、擺料 ? ? ?

視覺檢測設備可以產線連線通訊，擺料。減輕員工工作量，提高工作效率。 ?

一機多測 ? ?

? ? 視覺檢測設備可以與電氣檢測共同使用。 例如：片軸檢測、片間檢測，內徑檢測，實現一機多測的功能。一臺設備可以實現電氣、外觀全方位檢測，在有限的設備空間內，最大化檢測效果。 ? ERP、MES、看板集成 ? ? ? 視覺檢測軟件實時記錄產品的檢測記錄，為后期通過API或數據庫等方式與各系統集成提供可能。方便對產品質量及檢測效果進行直觀地分析。

03 檢測效果展示 ? ?

銅排損傷檢測 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

銅排表面損傷是換向器常見缺陷，但由于其出現位置隨機、顏色不一。使用傳統算法會因物料和設備等原因，需頻繁調整參數。使用深度學習可以在必選反復調參的前提下，實現很好的檢測效果。 ?

銅排內陷檢測 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

銅排內陷多出現于銅排底部，其呈現顏色為亮色或暗色，因此使用傳統算法較難檢測。使用深度學習可以比較穩定地獲取此特征。 ?

銅排缺角檢測 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

銅排缺角位于銅排底部角落，其難點在與：如何保證檢測效果的前提下，如何降低誤檢。使用數據集增強方法可以提高檢測準確率并降低誤檢。 ?

銅排圓邊檢測 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

銅排圓邊缺陷位于銅排一側，往往伴隨銅排銅排肩部電木粉缺陷出現。此種缺陷均使用深度學習的目標檢測方法檢測。 ?

銅排肩部電木粉檢測 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

? 槽內異物檢測 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

槽內余料檢測使用傳統算法和深度學習共同檢測，雙重檢測保證檢測效果。 此方法可用于槽內余料、毛刺等異物檢測。 ?

沖鉤廢檢測 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

沖鉤廢缺陷在點光源照射下，高度異于正常鉤。 ?

底部槽封料檢測 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

底面在測量是否封料的同時，還檢測鉤、槽角度信息。 ?

底部電木檢測 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

底面電木掉塊由于缺陷特征與真實電木相差較小、不同批次電木顏色呈現差異，使用傳統算法無法檢測。使用深度學習可以獲得很好的檢測效果。 ?

頂部電木檢測 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

頂面電木掉塊相對于底面電木掉塊，掉塊特征可以較好地區分，檢測難度較低。使用傳統算法可以輕松、準確地檢測。 頂面工位利用背光，可以檢測鉤寬、鉤鉤夾角、鉤尖外徑等信息。

編輯：黃飛

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