步進電機（stepping motor）是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線位移的電動機。

每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。因此，步進電動機又稱脈沖電動機。

步進電機的類型：永磁式、反應式、混合式。

永磁式：步距角大（缺點）

反應式：扭力小（缺點）

混合式：綜合了以上兩種的優點，步距角小，扭力大。

總而言之，我們還是要根據實際情況的需要來進行選擇，比如說永磁式加了減速比之后，精度我覺得也還是可以的。

永磁式步進電機規格承認書立參數：

型號：24BYJ28

"24"指的是電機最大外徑24mm。

“B”指的是步進式電機。

“Y”指的是永磁式電機。

“J”指的是減速型電機。

“2”表示2相，也就是有4個線圈。

“8”表示磁極對數數量；

24BYJ28型號規格書參數：

1、額定電壓：12VDC

表示12V直流供電。安防搖頭機采用的是5V適配器，其采用的步進電機都是5V的。

2、相數：4

如下圖表示的是4相（4個線圈，其中1紅是電源，是單極性的，電流只能從1腳流向2\\3\\4\\5腳）：

如下圖所示的是2相（2個線圈，是雙極性的，電流可以從4腳流向2腳，也可以從2腳流向4腳）：

3、減速比：1/64

減速比：步進電機輸出軸與負載軸之間轉速的比值。減速比越大，力矩越大，轉速越慢。

4、步距角：5.625° /64

5.625°表示電機內部的步距角；

64表示減速比。

5、驅動方式：1-2相勵磁單極驅動

單極驅動：電流只能流向一個方向。

6、電阻：80Ω±10%/ 25°C

注意驅動芯片的電流值，及layout走線。比如額定電壓12V，電阻值80歐姆，電流就是0.15A。

7、空載牽入頻率：≥500Hz

空載牽入頻率是指步進電機在空載情況下能夠從鎖定狀態正常啟動的脈沖頻率。

如果在脈沖頻率高于空載啟動頻率，步進電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉現象。

在有負載的情況下，啟動頻率應更低。

8、空載牽出頻率：≥1000Hz

空載牽出頻率是指步進電機在正常運轉情況逐漸升高脈沖頻率使步進電機不失步的最高頻率。

當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。

9、牽入轉矩：≥900gf.cm（12VDC，400Hz）

扭力gf.cm：克力.厘米；

kgf=千克力,公斤力,是工程單位制中力的主單位,意思是1千克的力；

900gf大概就是0.9kg力；

10、自定位轉矩（不通電）：≥300gf.cm

自定位轉矩是指在沒有通電的情況下，定子鎖住轉子的轉矩，也就是所謂的自鎖。

11、絕緣電阻：≥50MΩ（500V）

12、絕緣介電強度：600VAC/1mA/1s

13、絕緣等級：B

絕緣等級是指電機(或變壓器)繞組采用的絕緣材料的耐熱等級。

A級絕緣耐溫105℃

E級絕緣耐溫120℃

B級絕緣耐溫130℃

F級絕緣耐溫155℃

H級絕緣耐溫180℃

Y級絕緣耐溫90℃

C級絕緣耐溫200℃ 以上

在允許的范圍內及其所分的等級即電機的耐熱等級。如果超過這個限度，絕緣材料的壽命就急劇縮短，甚至會燒毀。這個溫度限度，稱為絕緣材料的允許溫度。

14、溫升：≤40K

溫升是電機工作溫度與環境溫度的差值，是由電機運行時發熱引起。

15、噪聲：≤40dB(A)（100Hz，空載，10cm）

在產品有麥克風時，麥克風位置要遠離電機，不然麥克風會收到很大的電機噪聲。

16、摩擦力矩：60-294mN.m

17、端子引腳規格：5P*1.25

18、輸出軸垂直度：90±1°

19、軸向間隙：0.05~0.3mm

20、括號內尺寸為參考尺寸，未注公差按GB/T1804-m級

GB/T1804標準等級：

使用注意事項：

1、夏天戶外使用的產品會達到40°高溫，冬天北方會達到-40°低溫，產品要進行高低溫測試。尤其是在低溫時，線材比較硬，在轉動時容易斷。即低溫長時間轉動實驗必須驗證的。