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本文是主要針對24BYJ48進行簡單分享，咱也剛學，多的咱也不懂

1、24BYJ48命名介紹

24：意思是這臺步進電機的有效最大外徑為24毫米，如下圖片，我量了下手里的步進電機，剛好下圖這里就是24mm

B：代表的是步進電機，“步”字的漢語拼音（Bu）開頭字母。

Y：代表的是永磁式，“永”漢語拼音（Yong）開頭字母。

J：代表的是減速型，“減”漢語拼音（Jian）開頭字母

那么BYJ連合起來的意思就表示：永磁式減速步進電機。

48：代表這臺電機的四相八拍，所以這臺步進電機是四相八拍的步進電機。

2、步進電機基本參數

1.相數：電機內部的線圈組數，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機

2.驅動方式：有全步進驅動，半步進驅動，微步進驅動（通過控制線圈電流控制角度，高精密儀器使用）

3.步距角：定子控制繞組每改變一次通電方式，稱為一拍。每一拍轉子轉過的機械角度稱之為步距角

4.減速比：此輪做的減速箱，一般有1/64,1/36,1/32

5.電壓: 步進電機線圈的額定電壓

6.每相電阻：每個線圈繞組的阻值，

7.空載牽出頻率：電機在某種驅動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉速頻率。

8.空載牽入頻率：電機在某種驅動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。

9.牽入轉矩：電機在某個給定速度下能夠克服自身和負載慣量及外接負載直接啟動的最大力矩

10.自定義轉矩：指電機沒通電時，定子鎖住轉子的力矩

11.絕緣電阻：繞組與外殼或者其他電路之間的絕緣電阻

12.絕緣等級：

B級絕緣——130℃；電機繞組溫度限值為130℃

F級絕緣——155℃；電機繞組溫度限值為155℃

H級絕緣——180℃ ：電機繞組溫度限值為180℃

C級絕緣——180℃以上 ；電機繞組溫度限值為180℃以上。

3、步進電機的轉速

步進電機的轉速計算方式如下：

RPM=PPS * 步距角 * 減速比/360°* 60（轉/min）

例如 當頻率為400Hz，步距角為5.625°，減速比為1/64時

RPM=400?5.625°/64360°?60=(100?5.625°/64)/360° ?60 =5.856轉/min

可以看出影響轉速的因素有頻率，步距角，減速比。可以通過選擇頻率，步距角，減速比不同的步進電機來改善步進電機的轉速

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審核編輯 黃宇