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.步進電機的分類
構造上通常按照轉子特點和定子繞組進行分類，下面將詳細介紹這兩種類型的分類。
按照轉子分類，有三種主要類型：反應式（VR型）、永磁式（PM型）、混合式（HB型）。 反應式 定子上有繞組，繞組由軟磁材料組成。其結構簡單、成本低、步距角小，可達1.2度，但動態性能差，效率低、發熱大，可靠 性難以保證。 永磁式 永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成，轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動態性能好、輸出力矩大，但這種電機度 差，步距角大（一般為7.5度或15度）。 混合式 混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點，其定子上有很多相繞組，轉子上采用永磁材料，轉子和定子均有多個小齒以提 高步距精度。其特點是輸出力矩大、動態性能好、步距角小，但結構復雜、成本相對較高。
構造上通常按照轉子特點和定子繞組進行分類，下面將詳細介紹這兩種類型的分類。
按照轉子分類，有三種主要類型：反應式（VR型）、永磁式（PM型）、混合式（HB型）。 反應式 定子上有繞組，繞組由軟磁材料組成。其結構簡單、成本低、步距角小，可達1.2度，但動態性能差，效率低、發熱大，可靠 性難以保證。 永磁式 永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成，轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動態性能好、輸出力矩大，但這種電機度 差，步距角大（一般為7.5度或15度）。 混合式 混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點，其定子上有很多相繞組，轉子上采用永磁材料，轉子和定子均有多個小齒以提 高步距精度。其特點是輸出力矩大、動態性能好、步距角小，但結構復雜、成本相對較高。
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