PLC編程學習，不僅要有自主學習的積極性，還要具有模仿的技巧。閑來無事，總習慣實踐摸索，下面就舉一個plc編程中現實的列子，通過這個例子，希望對大家在學習plc過程中有些幫助。

首先這是一個簡單的接觸器互鎖正反轉電路，我們就以他為例，來看一下，到底是怎么編程的，簡單的了解一下這個電路圖：

FR熱繼電器，SB1停止按鈕，左側是正傳的控制回路，右側是反轉的控制回路，SB2正傳啟動按鈕，SB3反轉啟動按鈕，KM1正轉的交流接觸器，KM2反轉的交流接觸器，這一對點是KM1的常開點和正傳啟動按鈕并聯，是他的自鎖點，同樣的，這一對常開點，是反轉控制回路的自鎖點，我們來看一下互鎖的部分，我們可以看到KM2，它的常閉點和KM1的線圈串聯，KM1, 他的長閉點和KM2，他的線圈串聯，當KM1動作的時候，這對常閉點是斷開的，確保反轉回路一定不能夠接通，同樣的，KM2接通的時候，這一堆點是斷開的，這個就是接觸器互鎖電路。

來看一下，如何進行地址編碼，我們將SB1停止按鈕地址編碼為x1，SB2地址編碼x2，SB3，地址編碼x3熱機電器，地址編碼x0輸出KM1交流接觸器，地址編碼Y1，KM2地址編碼Y2, 我們來看一下，如何來畫梯形圖，梯形圖和電氣控制原理圖是對應的。

首先可以看到SB2，x2之后是自鎖鍵，并接到一對常開點，萬一交流接觸器的常開點并肩之后是x1停止按鈕之后是熱計電器，x0之后是交流接觸器的，常閉點作為互鎖鍵，可以看到Y2，沒有斜杠指的是常開點，有斜杠指的是常閉點使用的時候一定要區分清楚正傳的輸出萬一KM1交流接觸器，這個是正轉的控制回路，來看一下反轉的控制回路，他們兩個是一樣的，之后是自鎖點，Y2-KM2的自鎖點，都是常開點，之后是SB1停止按鈕，常閉點，邏輯的閉點，x0之后是Y1的搜索點有斜杠，指的是邏輯上的閉點，沒斜杠指的是邏輯上的開點，最后是輸出Y2。

下來，如何把它轉化為編程語言，首先癥狀的控制回路和母線相連的常開點，用ld指令可以記作ldx2，之后是并聯的，常開指令我們用o2指令，可以記作o2y1，串聯的長閉指令，我們可以記作ANIx1，ANIx0, ANIY2, 之后是輸出OUTY1，我們這邊已經標明了，他所代表的地址編碼都什么意思？對應電機控制原理圖，這個是正轉的回路。

來看一下反轉的回路和母線相連敞開點，我們用ld指令可以記作LDx3，同樣的，并聯的，常開指令ORY2。我們用anI指令，可以記作anIx1、x0、y1，之后是輸出的線圈OUTY2這個事，邏輯編程語言，我們在進行實際編程的時候，我們可以采用梯形圖進行編程，也可以采用邏輯編程語言，直接進行編程，這兩種方法都是可以的。

下面再來看一下plc接線圖，我們來看一下輸入的部分，可以看到輸入有4個對應熱繼電器，SB停止按鈕，SB2、SB3啟動按鈕，輸出兩個分別對應Y1, Y2, 接了交流接觸器的，可以看到它的線圈之后，朋友會問了熱繼電器在電氣控制原理圖里面是常閉點，但是在plc接線圖里面為什么采用常開點，像停止按鈕也是一樣的，這里因為我們在編程的時候，把它編成了邏輯閉點，在梯形圖里面我們可以看到熱繼電器x0用的是邏輯閉點。停止按鈕SB1，用的也是邏輯閉點，所以說我們外側采用常開點就可以了，當然了，也可以使用常閉，只需要在編程的時候，把這邊的邏輯閉點變為邏輯開點，這種情況下我們外側可以使用常閉點，使用的時候一定要區分清楚，靈活的運用就可以了，其實兩種都是可以的，簡單基礎，電氣原理圖，地址編碼梯形圖，邏輯編程語言和plc接線圖的簡單認識。

學習plc要經歷四個程序，自學，模仿，糾錯和創新。很多人會在自學這一步停滯不前，很大的原因在于沒有恒心，沒有堅持把書本知識看完，總覺得理論知識太過枯燥，乏味。其實這一步是非常關鍵的，它能夠幫助你在頭腦建立一個完整的PLC概念框架。其次，需要一個模仿和幫助你糾錯的對象，這樣就可以在實踐中慢慢成長。

審核編輯：湯梓紅