艾為線性馬達驅動芯片覆蓋常壓、中壓Charge ?pump、高壓Boost三大類，應用簡單，具有豐富的效果空間，可實現閉環硬件控制，并且可定制振動波形，能讓馬達隨心而振。目前已有超4億設備搭載艾為Haptic驅動芯片。為滿足車載客戶在智能表面領域使用觸覺反饋代替實體按鍵需求（戳此回顧智能面板艾為芯應用方案——【技術帖】汽車智能表面和其背后的關鍵技術探討），艾為推出一款集成高壓Boost，帶LCC（馬達一致性校準），AAE（自動剎車），故障自檢功能的Haptic驅動IC AW86907QNR-Q1，在awinicTikTap觸覺效果調校的加持下，為用戶提供豐富定制化的觸覺感受。AW86907QNR-Q1符合AEC-Q100車規認證標準。

AW86907QNR-Q1基本參數

- F0檢測和LCC3.0(馬達一致性校準) - AAE（自動剎車） - LRA阻抗和故障檢測 - 低輸入電壓自動降低輸出幅度，避免拉垮前端電源 - 高電壓11V輸出 - UVP, OCP, OTP保護 - AEC-Q100認證 - WBQFN 4mm×4mm×0.75mm-32L

應用優勢

1. LCC3.0：馬達F0自動追蹤，獲取一致振動效果 2. AAE自動剎車，手感干脆無拖尾 3. awinicTikTap提供客制化觸覺效果(硬質干脆，軟質圓潤) 4. 馬達建模，波形定制服務 5. 馬達故障檢測

01 ? ? ? LCC3.0：馬達F0自動追蹤，獲取一致振動效果 ? 馬達間的F0諧振頻率差異會導致同批次馬達得到的振動效果不一致，艾為專有的LCC(馬達一致性校準)3.0技術，通過檢測每一顆馬達諧振頻率F0，調整波形參數，最終得到高一致性的馬達振動體驗。 ? ? 02 ? ? ? AAE自動剎車，手感干脆無拖尾 ? AW86907-Q1支持AAE硬件剎車動作，為客戶帶來更干脆的振感效果，客戶可通過AAE功能一鍵調試波形且可使所有馬達剎車動作一致性更好。 ? ? 03 ? ? ? awinicTikTap提供客制化觸覺效果 ? “awinicTikTap”是艾為注冊商標，TikTap算法為觸覺反饋提供豐富的選擇以及客制化的效果，以車載智能表面為例，不同質感的表面材料可以搭配不同的振動效果，偏硬的金屬材質表面可以搭配清脆振感，而皮革材質表面則適合搭配圓潤的振動效果。 ? ? 04 ? ? ? 馬達建模，波形定制服務 ? 針對不同的馬達型號和振動效果需求，艾為提供客制化的馬達建模和波形仿真、設計服務。

馬達建模后仿真和實測波形示例 ? 艾為馬達建模，不挑馬達，不論廠家，都可根據模型擬合出馬達的LPM參數（Re-直流阻抗，L-感值，Kd-彈簧勁度系數，Cd-阻尼系數，BL-磁力系數，Md-振子質量），根據電學方程和力學方程式可隨心所欲，設計所需振動波形。上圖驗證仿真波形與實測波形基本一致。 ?

05 ? ? ? 馬達故障診斷

車載應用要求系統發生故障時進行檢測，并記錄故障狀態供主控查詢。AW86907-Q1支持馬達阻抗和短路/開路檢測，檢測結果記錄在寄存器中，通過I2C可查。 ? ? ?

編輯：黃飛

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