自動控制系統是指用一些自動控制裝置，對生產中某些關鍵性參數進行自動控制，使它們在受到外界干擾（擾動） 的影響而偏離正常狀態時，能夠被自動地調節而回到工藝所要求的數值范圍內。生產過程中各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產，大多數是連續性生產，各設備相互關聯，當其中某一設備的工藝條件發生變化時，都可能引起其他設備中某些參數或多或少地波動，偏離了正常的工藝條件。當然自動調節是指不需要人的直接參與。

自動控制系統一般由以下組成部分：

測量和檢測元件：用于檢測和測量被控對象的各種物理量，如溫度、壓力、流量、速度、位置等。

執行元件：用于控制被控對象的狀態，如閥門、電機、泵等。

控制器：用于處理檢測元件反饋回來的信息，并輸出相應的控制信號，控制執行元件的工作狀態。

人機界面：用于人機交互，將系統的運行狀態、報警信息等通過顯示屏、報警燈等形式呈現給操作人員，也可以通過觸摸屏、按鍵等方式對系統進行設置和控制。

通信網絡：用于不同設備之間的信息交互和數據傳輸，如以太網、CAN總線等。

電源和接線系統：用于提供電源和電氣連接，保證系統正常運行。

由執行元件、測量元件和控制元件三部分組成。

執行元件用于改變被控量，如電機作為執行元件可以改變機械臂的角度；

測量元件用于測量被控量，如采用旋轉變壓器或者碼盤等角位置測量元件可以檢測機械臂的轉角；

控制元件用于實現閉環控制，改善被控系統性能，一般采用模擬電路、DSP、PLC或者計算機等部件實現，可以校正被控對象，改變系統開環傳遞函數，使閉環系統滿足一定的性能指標要求。

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以上組成部分通過合理的設計和配置，可以形成各種不同類型的自動控制系統，如工業控制系統、環境控制系統、交通控制系統等，廣泛應用于生產制造、能源、交通運輸、環境保護等領域，提高生產效率和質量，降低能耗和環境污染，提升人們的生活品質。