自動控制系統的基本組成

自動控制系統主要由：控制器，被控對象，執行機構和變送器四個環節組成。

控制器：可按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。

被控對象：一般指被控制的設備或過程為對象，如反應器、精餾設備的控制，或傳熱過程、燃燒過程的控制等。從定量分析和設計角度，控制對象只是被控設備或過程中影響對象輸入、輸出參數的部分因素，并不是設備的全部。

執行機構：使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。

變送器：作用是檢測工藝參數并將測量值以特定的信號形式傳送出去，以便進行顯示、調節。在自動檢測和調節系統中的作用是將各種工藝參數如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量變換成統一標準信號，再傳送到調節器和指示記錄儀中，進行調節、指示和記錄。

自動控制系統的的分類

一、按控制原理的不同，自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。

1、開環控制系統

在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中，基于按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統；由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用于機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。

2、閉環控制系統

閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。

二、按給定信號分類，自動控制系統可分為恒值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統。

1、恒值控制系統

給定值不變，要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬于恒值系統。

2、隨動控制系統

給定值按未知時間函數變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線系統。

3、程序控制系統

給定值按一定時間函數變化。如程控機床。

自動控制系統的基本要求是什么

自動控制系統運行的基本要求是什么？各種自動控制系統，為了完成一定任務，要求被控量必須迅速而準確地隨給定量變化而變化，并且盡量不受任何擾動的影響。工程上對自動控制系統運行的基本要求一般是穩定性、準確性、快速性。接下來小編給大家具體講述下。

1.穩定性

穩定性就是指系統動態過程的振蕩傾向及其恢復平衡狀態的能力。對于穩定的系統，當輸出量偏離平衡狀態時，應能隨著時間收斂并且最后回到初始的平衡狀態。穩定性乃是保證控制系統正常工作的先決條件。

2.準確性

它是對穩定系統穩態性能的要求。穩態性能用穩態誤差來表示，所謂穩態誤差是指系統達到穩態時被控量的實際值和希望值之間的誤差，誤差越小，表示系統控制精度越高越準確。

3.快速性

快速性是指當系統的輸出量與輸入量之間產生偏差時，消除這種偏差的快慢程度。快速性好的系統，它消除偏差的過渡過程時間就短，就能復現快速變化的輸入信號，因而具有較好的動態性能。