自動控制系統(tǒng)組成

自動控制系統(tǒng)主要由：控制器，被控對象，執(zhí)行機構(gòu)和變送器四個環(huán)節(jié)組成。

自動控制系統(tǒng)各部分功能

（一）控制器

目前控制系統(tǒng)的控制器主要包括PLC、DCS、FCS等主控制系統(tǒng)。在底層應(yīng)用最多的就是PLC控制系統(tǒng)，一般大中型控制系統(tǒng)中要求分散控制、集中管理的場合就會采用DCS控制系統(tǒng)，F(xiàn)CS系統(tǒng)主要應(yīng)用在大型系統(tǒng)中，它也是21世紀最具發(fā)展?jié)摿Φ默F(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，與PLC和DCS之間有著千絲萬縷的聯(lián)系。控制器是現(xiàn)場自動化設(shè)備的核心控制器，現(xiàn)場所有設(shè)備的執(zhí)行和反饋、所有參數(shù)的采集和下達全部依賴于控制器的指令。

（二）被控對象

在自動控制系統(tǒng)中被控對象一般指控制設(shè)備或過程（工藝、流程等）等。在自動控制系統(tǒng)中，廣義的理解被控對象包括處理工藝、電機、閥門等具體的設(shè)備；狹義的理解可以是各設(shè)備的輸入、輸出參數(shù)等。

（三）執(zhí)行機構(gòu)

在自動控制系統(tǒng)中，執(zhí)行機構(gòu)主要是系統(tǒng)中的閥門執(zhí)行器，根據(jù)不同的工藝及流程控制，控制器通過輸出信號對執(zhí)行機構(gòu)進行控制，執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生動作之后信號反饋給控制器，控制器接收到反饋信號后判斷執(zhí)行器完成了指定動作，一次控制完成。

（四）變送器

變送器是將現(xiàn)場設(shè)備傳感器的非電量信號轉(zhuǎn)換為0-10伏或4-20毫安標準電信號的一種設(shè)備。例如溫度、壓力、流量、液位、電導(dǎo)率等非電量信號，經(jīng)過變送器轉(zhuǎn)換后才可以接到PLC等控制器接口，才能最終參與整個系統(tǒng)的參數(shù)采集和控制。