自動控制系統伺服系統工作原理

伺服系統，即自動控制系統，英文名為servomechanism，是一種精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統，是物體位置、狀態等輸出被控量可跟隨輸入目標或給定值的任意變化的自動控制系統。

伺服系統任務是按照控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制靈活運用。

伺服系統的主要作用有：

1.發出小功率指令信號控制大功率負載器件

2.可在沒有機械連接下實現原矩同步傳動

3.輸出機械位移可精確地跟蹤電信號

伺服系統的分類：

1.按照系統組成元件分類成電氣伺服系統、液壓伺服系統、電氣-液壓伺服系統和電氣-電氣伺服系統等

2.按照系統輸出量的物理性質分類成速度或加速度伺服系統、位置伺服系統等

3.按照系統元件特性和信號作用分類成模擬式伺服系統和數字式伺服系統

4.按照系統的結構特點分類成單回伺服系統、多回伺服系統、開環伺服系統和閉環伺服系統

5.按照伺服系統的驅動元件分類成步進式伺服系統、直流電機伺服系統、交流電機伺服系統

伺服系統主要由控制器、伺服驅動器、反饋裝置、各類傳感器繼電器和伺服電機組成。

伺服系統控制方式有速度控制方式、轉矩控制方式和位置控制方式，前兩者是用模擬量來控制的，后者是通過發脈沖來控制的。

以上是伺服系統的基礎知識，希望對用戶有所幫助。

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責編AJX