蝸輪蝸桿轉動工作原理

　　渦輪蝸桿減速機完全是靠兩個偏心輪實現齒輪的傳遞。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上。

　　轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套。

　　當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

　　1.渦輪蝸桿減速機原理：通過渦輪以及蝸桿90度的交叉配合實現傳動。

　　2.擺線針輪與渦輪蝸桿共同點：效率低，扭矩輸出大。

　　蝸輪蝸桿旋向判斷技巧

　　渦輪蝸桿傳動是工業中常用的機械傳動之一，具有傳動比大、省力、自鎖性好等特點。通常蝸桿為主動件、渦輪是從動件，當已知其中一個軸的回轉方向時，需要確定另一個軸的轉動方向。我們利用螺旋法則——通過對渦輪蝸桿之間的相互作用力的分析從而確定他們之間的轉向關系。例如如圖1所示的渦輪蝸桿傳動，需要判斷渦輪的轉向。首先觀察發現是左旋蝸桿，利用左手法則。左手四指的旋向是為蝸桿的轉動方向，大拇指的指向為垂直紙面向里。因為蝸桿的軸向運動是靜止的，故渦輪的實際運動時垂直紙面向外，所以渦輪的轉動方向是逆時針方向。

　　1、蝸桿的旋向容易判斷，把蝸桿立起來看螺旋線哪邊高，左邊高為左旋，右邊高為右旋，當蝸桿和蝸輪嚙合時，蝸輪的回轉方向還要根據蝸桿的回轉方向來確定，左旋用左手，右旋用右手，四指的彎曲方向為蝸桿的旋轉方向，大拇指的指向為蝸輪的回轉方向。反之亦然。

　　2、蝸輪蝸桿只有旋向相同才能吻合接觸，（要將螺紋置于圓柱體側面位置再觀察），右旋就是右側高于左側而生長向上，左旋就是左側高于右側而生長向上，受力實質是斜面的擠壓受力。自鎖條件就是斜面的傾角小到一定程度后，壓力的摩擦力大于斜面分力，不能在該種壓力條件下轉動。

　　3、我有一個自己找出來的規律，在蝸輪蝸桿相接觸的地方將渦輪的瞬時速度方向標出來，你這個圖里就是豎直向上，然后過這個瞬時速度的起點做一條垂直它的直線，再做一條平行蝸桿旋向的直線與之前的速度線和速度垂線相交，構成一個直角三角形，在與速度垂線交點的地方標注一個箭頭，就是蝸桿的旋向，表示從這個面看蝸桿，蝸桿表面上的電的運動方向。或者用左右手判斷，蝸桿右旋就用右手，左旋用左手，伸開手，四指指向蝸桿旋向，拇指指向的反方向就是渦輪的旋向。