P調節。就是純電阻，無C,L、這個調節就是個衰減，或者放大。使得系統有靜差。

　　開環增益加大，穩態誤差減小，fc增大，過渡過程縮短，系統穩定性變差。

　　這種很少很少用。

　　改進一下，PI調節：消除靜差。打個比方，就是431的R和K之間放置2個元件，R串C。

　　好處就是提供了負的相角，因為有了一個極點一個零點。極點在0點。

　　使得相角裕量減小

　　所以，降低了系統的相對穩定性。

　　但是，穿越頻率fc有所增加。

　　PD調節。這個用的不多。PD調節增大了系統的fc，導致系統響應加快，相位裕量增加。高頻時有噪聲。

　　PID調節：低頻時PI，高一點時PD調節。

　　低頻時提升靜態性能，高頻時提升穩定性以及響應速度。

　　反激中用的比較多的是改進型PI，也就是type II和III

　　那么，理想的傳函應該是什么樣子：

　　1.低頻段：高增益，以減小靜差

　　2.中頻段：fc附近，-20db，確保足夠的相位裕量

　　3.高頻段：增益要小，以降低開關諧波極其噪聲的影響。

　　如果此時-40db下降都無法解決，那么，再加低通濾波器。

　　如果此時TYPE II不足以提供足夠的相位裕量，那么，上TYPE III試試。

　　歸納一下：

　　低頻段：穩態性能

　　中頻段：動態性能

　　高頻段：抗干擾性能

　　fc大，則快速性好，但是抗干擾能力下降

　　中頻段最能反映系統的穩定性，快速性

　　P：粗調，就是直流增益。太大了就有可能震蕩。就是當前值與給定值做差，放大

　　I：細調，將誤差進行積分

　　D：預測功能，這個，可以看自控書。D大，就會產生毛刺。判斷當前值變化趨勢，及時作出調整，減小調節時間，提高響應速度。

　　有N多種調節辦法，但是靈魂就是P肯定是有的，有沒有I,D那就看實際情況了。實際上我們開關電源中就是用的改進型PI，也就是type II,type II.很少很少用到D。D，就是在電源輸出的地方，串RC到2.5V參考那個腳，我們一般不這么搞。

　　至于改進型PI調節，自控書上都有講解，我就不羅嗦了。

　　關于type II,type III，GOOGLE上大把大把。關于這方面的計算，也已經完全公式化了。

　　開關電源，主要也就用這2個補償。其中typeIII用的還比較少。

　　我們平時調環路，主要就是調這個補償電路。

　　我發一問：我們輸出的是直流，采集的是直流。那為啥還用運放進行放大?

　　加RC干嘛?要補償干嘛?這些與交流頻率有關系的，與直流有啥關系?直流不是被電容給隔了嗎?

　　那么如何回答上面的問題呢?

　　開關電源的模型，有三個入口：

　　1、參考輸入 vref

　　2、輸入母線電壓vin

　　3、負載擾動Io

　　其中 2 和3 的變動，可以認為是交流的，反饋的目的，就是讓輸出電壓在這些擾動情況下，依然穩定。

　　再談一下PC817的作用：

　　PC817是線性光耦，集-射極的動態電阻由初級電流iF和集電極電流iC決定

　　iF利用三端可調穩壓管TL431進行反饋控制.

　　輸出電壓升高

　　輸出采樣電阻，下面那一顆電壓上升

　　TL431的VAK下降

　　iF上升

　　光耦次級VCE下降

　　如果2接地，1反饋接1腳

　　那么此時1腳電壓下降

　　占空比D下降

　　輸出電壓下降。

　　所以穩定。

　　其實VCE與iF構成負反饋。就很好理解了。

　　此時，TL431接RC補償，也就是TYPEII

　　對于光耦以及3842,2腳接地，光耦射極也接地。

　　從8腳拉一顆1K或者稍大的電阻拉到光耦集電極。將這個反饋信號直接拉到1腳。

　　反饋就完成了。

　　至于1,2腳之間，可以接一個pf級別的電容。不能太大。