首先開關電源的環路補償基礎知識內容涉及廣，需要的數理知識比較龐雜。

開關電源是一種典型的反饋控制系統，其有響應速度和穩定性兩個重要的指標。響應速度就是當負載變化或者輸入電壓變化時，電源能迅速做出調整的速度。因為開關電源的負載多數情況下都是數字IC，其電流會隨著邏輯功能的變化而變化，比如FPGA在進行配置時，電流會增大一倍以上。而開關電源的輸入電壓也會有一定程度的波動。為了保證電源穩定輸出，不產生跌落或者過沖，就要求電源必須迅速做出調整，使得最終輸出的電壓沒有變化。而電源的響應速度就決定了電源的調整速度。

由于電源加入了反饋系統，就可能發生震蕩。如果電源系統的參數沒有設置好，就會產生震蕩，結果就是電壓上會被疊加一個固定頻率的波動。導致電源不穩定。

開關電源如下圖所示：

環路測試框圖如下所示：

從上圖可以看出，環路測試實際上是將干擾信號通過反饋電路注入到誤差放大器中，而后查看誤差放大器加后級輸出環節的級聯響應。誤差放大器的響應實際上就是該誤差放大器的開環增益。所以環路的根本目的如下圖所示：

隨著一個個頻率信號的掃描，最終將各個頻道的環路增益繪制在一張圖上，就會得到一幅很直觀的頻域特性圖。

最終環路特性曲線如下圖所示：

根據這張圖，我們就可以判斷電源設計是否穩定，是否有優化的空間。曲線的穩定性判定標準如下：

穿越頻率：建議為開關頻率的5%到20%，過高則不穩定，過低則響應速度過慢。

相位裕度：要求一定要大于45°，建議45°到80°。穿越斜率（0dB附近）：要求為單極點穿越，一般是要求穿越斜率在-1左右，即-20db/每十倍頻。

增益裕度：建議大于10dB。

一般可從以下三個原則判定電源環路穩定性:

(1)、在室溫和標準輸入、正常負載條件下，閉環回路增益為0dB(無增益)的情況下,相位裕度是應大于45 度；如果輸入電壓、負載、溫度變化范圍非常大, 相位裕度不應小于30度。

(2)、同步檢查在相位接近于0deg時,閉環回路增益裕度應大于7dB，為了不接近不穩定點，一般認為增益裕度12dB以上是必要的。

(3)、同時依據測試的波特圖對電源特性進行分析，穿越頻率按20dB/Dec閉合，頻帶寬度一般為開關頻率的1/20～1/6。

如果有環路分析儀，就好說了，低溫條件下，典型輸入典型輸出，測開環Bode圖，按照上述評判標準進行判斷就可以了。

干擾信號具體要如何注入到誤差放大器呢，誤差放大器的開環增益都非常大，都有60db左右。那么為了不使誤差放大器輸出飽和，輸入信號必須在-50dbm左右，大概2mv左右，這個信號幅度太小，產生過于困難，一般的電磁噪聲信號都要高過這個信號的幅度。顯然這樣直接注入是不可行的。為了能夠成功注入干擾信號，我們需要利用反饋來進行。

注入點如何選擇

選擇注入點，有一個比較簡單的方法，對于電壓源就是找設計電路時，用來計算電壓的那兩個電阻。設計電路時是按哪個電阻來調整輸出的，就加到哪個電阻上。對于電流源，也與電壓源大致相同，不過電流源中一般是沒有R1或者R2，只要將注入電阻放在反饋電電路之后就可以了。

以下是幾種典型電路的注入點實例。

1、非隔離電壓環路：

2、隔離電壓環路：

3、隔離電流環路：

問題是：我們中小企業往往沒有足夠的測試條件。在沒有測試波特圖的條件情況下，我們如何分析和判斷環路穩定性呢？

若沒有環路分析儀，就通過輸出動態負載響應進行判斷，測試條件：規格書標定的最低溫度運行（如-25℃），額定輸入電壓，輸出不要額外掛電容，負載進行半載---滿載---半載切換（一般電流變化率可按照工業電源的標準0.1A/us的變化率設定），若此時輸出動態響應能做到這個樣子，基本就能判定環路很穩了：

如果電源環路不穩定，會表現為：

動態響應振蕩

Phase點的jitter

對于典型的PWM開關電源，如果phase點jitter太大，通常系統會不穩定（就是之前提到的相位裕量不足，在動態負載情況下，時域的表現），對于200~500K的PWM開關電源，典型的jitter值應該在1ns以下。

本質為：開關占空比不穩定