有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
第二章 機器人系統與控制需求簡介2.1 工業機器人的系統組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅動器、控制系統（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結構與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
、激光掃描儀等。目的是把機器人與人分開。所有安全性都可以根據機械安全標準ISO 13849和IEC 62061（IEC 61508的機械解釋）進行設計COBOT表示協作機器人。它們是被設計為與人交互
2018-10-30 11:33:11
了。機器人：摔跤了嗎？我：沒摔。機器人：與前面矛盾了。你應該摔跤。我：……人工智能可以不斷地從具體事例中歸納出道理或對規律的認識，道理積累多了，就可以形成一套系統的規則。大家看這樣的思路有可行性嗎？
2016-03-09 14:29:12
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
如題。機器人的這個備份系統問題。想求大神講解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
現在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
鋼琴曲目的機器人，只需要它實現能彈奏曲目。因為現在剛剛接觸機器人制作方面，只懂一些中斷和舵機啥的，不知道做成的難度有多大，，，，希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成，都需要實現哪些模塊呢？！
2017-05-22 17:09:06
鋼琴曲目的機器人，只需要它實現能彈奏曲目。因為現在剛剛接觸機器人制作方面，只懂一些中斷和舵機啥的，不知道做成的難度有多大，，，，希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成，都需要實現哪些模塊呢？！
2017-05-22 17:06:22
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
機器人的優缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
本帖最后由 86hupeng 于 2012-12-2 09:10 編輯
機器人是一個群體，也是一個目標，更是一個理想； 一個人的精力與能力有限，所以機器人不是一個人能完成的事情，也不是
2012-10-16 18:33:09
技術研發將會越來越受重視。本文所開發的機器人作品以盛群半導體八位微控制器(MCU)為核心，具有計程、位置推算、紅外線傳感避障、中文語音提示、地磁角度測量、地磁角度修正等功能，使用個人計算機(PC)或
2019-06-27 07:02:14
的，也是急需的，它是保證機器人能夠工作于人類生活環境的重要條件。在工作中圖像采集速度較低，以及圖像處理需要較長時間，給系統帶來明顯的時滯。而機器視覺產品的引進，極大的解決了這一題目。機器視覺產品的應用，為機器人植進“眼睛”，使得機器人能夠更高效率、高精度的工作。
2015-01-23 15:02:27
血管微型機器人無損傷體內驅動方法
2009-06-28 01:15:29
以軟體機器人為背景和主題，深入講解：(1) 軟體機器人的關節設計方法；(2) 有限元分析技巧；(3) 力學模型的建立方法； (4) 基于MATLAB與視覺識別技術的軟體手柔性抓取控制與實驗等內容
2019-08-12 15:09:17
解讀ATmega32機器人系統電子電路
2019-09-19 08:33:59
基于FPGA的CNN的多種網絡實現。OpenCL的編程模型我們機器人系統實驗室今年的工作重點便是為機器人搭建基于CPU+FPGA的異構計算平臺。根據我們的經驗，FPGA能夠在一些關鍵的機器人應用中發揮極大
2017-03-20 17:54:31
傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環境信息和自身狀態，獲得反饋信息，實現系統的閉環控制。目前在仿人機器人
2019-09-18 06:17:46
家庭服務機器人是機器人的發展方向，是我國進一步加強機器人技術研究的突破口。家庭服務機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
用戶想要體驗的各種不同效果。教學用機器人通常是有趣、有挑戰性和能激發想象力的。Nao作為教與學的得力助手，正在創造著未來的教育方式。超過5000個Nao已經被全球50個國家的550間頂尖高校和實驗室購買
2015-02-11 17:00:27
機器人驅動裝置是什么？機器人驅動裝置系統是由哪些部分組成的？
2021-07-05 07:05:10
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦?。?！厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
一定的通用性和適應性，能適應多品種中、小批量的生產，70年代起，常與數字控制機床結合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統的組成部分?！ ∥覈I機器人起步于70年代初期，經過20多年的發展，大致經歷了
2015-01-19 10:58:38
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
求一套寫字機器人的程序，用arduino編寫的。怎么實現
2020-10-17 15:20:25
一、機器人設計理論二、機器人仿真分析基礎機械臂Matlab建模仿真分析基于Matlab 與ADAMS聯合的機器人系統仿真分析三、軟體關節設計軟體機器人關節定量設計常見軟體機器人設計實例四、有限元仿真
2021-09-02 11:17:25
機器人上標明箭頭，并將其置于坐標紙上，該坐標紙的每小格夾角為30°。使用數碼相機同步拍攝機器人的運動過程，然后根據機器人轉過一周所需時間計算機器人的旋轉速度。實驗結果：下圖為電壓和頻率對旋轉軟體機器人
2021-04-09 10:02:13
機器人上標明箭頭，并將其置于坐標紙上，該坐標紙的每小格夾角為30°。使用數碼相機同步拍攝機器人的運動過程，然后根據機器人轉過一周所需時間計算機器人的旋轉速度。實驗結果：下圖為電壓和頻率對旋轉軟體機器人
2021-04-14 09:56:50
領域中。 二、專業建設及人才需求前景機器人制造廠商：需求機器人組裝、銷售、售后支持的技術和營銷人才。機器人系統集成商：需求機器人工作站的開發、安裝調試、技術支持等專業人才；機器人的應用企業：需求機器人
2015-09-02 14:03:18
` 本帖最后由 卡布基諾580 于 2011-3-2 09:56 編輯
機器人不僅用于工業領域，在醫療系統也已得到推廣應用。如大名鼎鼎的手術機器人（Surgical Robot）的問世不過
2011-03-01 10:27:46
感知外部環境信息和自身狀態，獲得反饋信息，實現系統的閉環控制。目前在仿人機器人中應用的傳感器種類繁多，例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計和超聲波傳感器等都是仿人機器人中常用的傳感器。DF-1機器人
2019-06-21 07:04:37
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個國家的高科技發展水平。運動控制
系統是
機器人控制技術的核心，也是
機器人研究領域的關鍵技術之一，在
機器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機構都把對
機器人運動控制
系統的研究作為首要任務?！ ?/div>
2020-08-19 06:57:09
機器人聽覺系統主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統的機器人聽覺系統一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-09-20 06:16:58
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。多軸機器人又稱單軸機械手，工業機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為
2020-07-29 06:57:04
版，危險信號報警器，歸納起來為兩大類，只能給安裝和信息顯示裝置。（6）控制系統控制系統的任務是根據機器人的作業指令程序以及從床啊勃起的反饋回來的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能，列如工業
2016-03-06 12:56:19
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發智能機器人控制系統？
2021-12-23 06:55:02
，導航技術，計算機技術，人工智能等多個領域，因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現，要求控制系統不僅存儲量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
性能與可靠的機械控制性能的同時保證，才能在短時間內準確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心，對基于嵌入式系統的智能滅火機器人進行了設計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現方法，并且給出了機器人滅火的具體實驗，驗證了方案的可行性，為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18
的指令，來幫助用戶處理一些安全隱患等。另外機器人又是一臺音樂播放器、視屏播放器、文本處理器等、機器人每天會給我們更新新聞頭條，幫助我們發送郵件或者微博，圖靈機器人系統能實現自主語音聊天，這樣又可
2019-10-09 20:32:08
隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖耍@里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統設計。該服務機器人的控制系統是機器人的神經中樞，因而其設計是機器人研究的核心。該控制系統通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結構。
2019-10-15 08:03:16
工業機器人的定義是什么？有哪些特點？工業機器人有哪幾個子系統組成？各自的作用是什么？工業機器人的主要技術參數有哪些？
2021-07-05 07:20:36
，收集醫院的廢物等活動。利用醫院的WiFi信號與中央系統通信，TUG能躲避障礙，乘坐電梯。Aethon TUG提高了醫院的工作效率。4. 疾病診斷機器人疾病診斷是醫療實踐中最核心的部分。但有時，在血檢或
2015-03-02 15:05:49
機器人聽覺系統主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統的機器人聽覺系統一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24
機器人聽覺系統主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統的機器人聽覺系統一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
在物流搬運行業，拳頭機器人由于其獨特的并聯結構，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機器人的視覺線跟蹤技術正得到廣泛的應用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
目前市面里面的掃地機器人也能算入這個范疇嗎？雖說掃地機器人也是應用了很多智能技術，但是就是個掃地的?。「杏X如果是智能家用機器人的話，應該不止某一方面的替代，而是應該有更多可以應用的場景。我自己搞著玩建了個群 131966071，希望能聚集機器人發燒友一起聊聊，侃侃
2015-06-17 18:33:17
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
隨著計算機科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中，機器人視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的子系統，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
和哈佛大學開發了一個新版本，它既柔軟又堅韌，能像蚯蚓那樣蠕動，卻能在狠狠錘打下安全無恙。 這個外號叫“Mesh－worm”的機器人是受蚯蚓啟發設計的。它與我們看到的其他軟體機器人截然不同的是移動不靠
2015-01-19 14:56:38
什么是移動機器人軟硬件系統問題？移動機器人軟硬件系統有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
請問機器人用的是Linux系統還是單片機呀？單片機里是什么系統??？我想寫機器人的程序。
2011-04-07 14:12:52
菜鳥想要學習ROS
機器人操作
系統，但是沒能找到
系統的資料，請問有哪位大神研究過，可以分享一些資料嗎？跪謝了?。。。。。。。。?/div>
2019-02-19 23:14:23
怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的硬件設計？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的軟件設計？
2021-04-19 10:50:33
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
，機器人被賦予了更多使命，但剛性機器人的高度發展無法滿足所有應用需求，脆弱的結構與笨重的體型使得它們的應用受到環境的限制。近年來軟體機器人的不斷發展使得這一劣勢足以彌補，為了滿足剛性機器人無法觸及的應用需求
2024-02-27 17:15:22
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
機器人關節電機是專業為機器人關節設計研發生產。電機既有中空大孔徑，能保證關節模組完美融合的組合， 電機的定轉子機構緊湊，轉子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機轉矩脈動極低，易于速度控制和精確
2023-04-18 17:35:19
機器人關節電機是專業為機器人關節設計研發生產。電機既有中空大孔徑，能保證關節模組完美融合的組合， 電機的定轉子機構緊湊，轉子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機轉矩脈動極低，易于速度控制和精確
2023-04-20 10:07:10
產品介紹 ABB機器人產品線豐富，包括?多關節機器人、?協作機器人、?噴涂機器人、?SCARA機器人以及?自主移動機器人（?AMR）等?多關節機器人?：ABB的多關節機器人是六軸關節型
2024-09-30 17:56:07
伴隨著機械制造、材料研發和控制技術的高速發展以及仿生學的深入研究，軟體機器人得到了越來越多的關注。相對于剛性機器人而言，軟體機器人具有在非結構復雜環境中與難以用準確的數學模型加以描述的復雜多變對象
2018-03-07 15:21:05
0 機器人的研發是為了協助或取代人類進行危險的工作，目前大部分的機器人都還是硬邦邦的“硬漢”形象。人們也在拓展自己的想象和創造力，去開發像“大白”一樣軟萌的機器人。這種利用柔軟材料來制作的機器人，被稱為軟體機器人，在研究領域頗受關注。
2018-05-17 23:58:00
4096 根據消息，美國哥倫比亞大學的工程師研究出一種可以用于人形機器人的合成肌肉，這種肌肉可承受比自身重量重 1000 倍的壓力，合成的軟體肌肉通過 3D 打印制成，拋棄了之前模型所使用的外部壓縮器和高壓設備，還可模仿人體肌肉做出推、拉、彎曲和扭曲等動作。
2018-09-30 10:25:351270 據報道，日本弘前大學的醫工合作組織醫用系統創造開拓組織的研究團隊開發出采血機器人。該機器人利用紅外線攝像頭掌握血管的形狀和位置，尋找適合采血的位置，然后將裝在機器人上的針頭插入血管。研究團隊使用模擬
2018-10-15 08:49:191733 近年來軟體機器人發展迅速，它們迫不及待地希望剔除身體中的“硬骨頭”——金屬部件，在這條剔除之路上，來自哈佛的博士后Preston制作出了一臺柔性計算機，不但剔除了“骨頭”，還希望將軟體機器人打造得可編程化。
2019-04-01 10:49:421089 美國團隊研制出一種液壓液組成的人工合成血管（人造循環）系統，可以通過機械傳動和電力驅動的方式為軟體機器人提供動力。
2019-06-21 16:23:123926 來自麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室的研究人員開發出了一種專門為軟體機器人設計的新型模擬器，并證明該模擬器能逼真地模擬各種機器人的形態，從爬行機器人到四足跑步機器人。
2019-07-10 14:22:451895 軟體機器人屬于一個新的領域，它可能在諸如外科手術等領域發揮重要作用（手術時的納米機器人需要在人體內部移動而不損傷軟組織）。軟體機器人通常由彈性、高柔韌性甚至有機材料制成，這為它們在傳統剛性機器人無法勝任的角色中部署提供了機會。另外，高度靈活的軟體機器人也很有可能成為制造業和倉庫環境中的關鍵部件。
2019-11-25 10:32:211476 據悉，LEAP機器人長約7cm，重約45g，能以3Hz的低驅動頻率達到每秒2.7倍體長的速度移動，速度比當前市場上最快的軟體機器人快3倍左右。LEAP不僅能在陡峭的斜坡上前進、水中游動，還可以協同工作，輕松地抓取物體，甚至能舉起重達10kg以上的物體。
2020-06-11 14:48:232769 這次開發的方法論首先以人身體等生物模型為基礎，制造了軟體的CAD模型文件。接著使用者在CAD文件中指定軟體機器人主要關節的動作和運行方向。之后利用高速計算機算法將CAD文件構造成3D的軟體機器
2020-08-14 10:16:151537 為創造一個不受外界幫助的軟體機器人，MIT CSAIL 將目光聚焦于深度學習。 ? ” 說起軟體機器人，或許很多人都不覺得陌生了。 軟體機器人的發展離不開包括材料學、機器人學、生物力學、傳感與控制在
2021-03-31 10:38:122748 
近年來，形狀記憶合金（ shape memory alloy，SMA）由于噪聲小、回復應變大和生物兼容性妤等優點，得到了廣泛的使用和研究。為了研究SMA在軟體機器人領域的應用，首先對SMA在國內外
2021-06-18 10:52:366 旋轉軟體機器人具有可實現大變形、柔性接觸、人體友好等特性，在移動機器人、生物醫學器件等領域具有重要的應用價值。本文主要設計并制作了壓電振動驅動的旋轉軟體機器人，并通過有限元仿真對其運動進行分析，然后研究了施加的激勵力的幅值和角頻率對該機器人旋轉速度影響，最后通過實驗驗證有限元仿真結果。
2022-03-10 14:25:021108 
研究人員表示，加速發展的軟體機器人領域迫切需要可持續材料，特別是對于一次性應用，例如醫療手術、搜救任務和危險物質處理等。未來的機器人不會在產品壽命結束時堆積在垃圾填埋場，而是成為植物生長的堆肥。
2023-03-28 10:28:411427 基于此，研究人員提出一種新型微創方法，可以使用無線微型軟體機器人對生物組織進行生理特性檢測，讓微型軟體機器人的醫療功能得以拓展。
2023-09-16 10:14:001313 
什么是以柔軟性和順應性為優勢的“軟體機器人科技”？
2023-10-16 18:04:26879 ，其中之一就是控制系統的設計和優化。在軟體機器人領域的研究中， 高壓放大器 起到了非常重要的作用。 軟體機器人的控制系統需要確保機器人能夠協調和控制其柔性材料的形狀和動作，以實現各種任務?？刂?b class="flag-6" style="color: red">系統中包含信號的放大和識
2023-10-13 11:07:01990 
在諸如軟體機器人的應用中，靜電多層系統Electrostatic multilayer systems，通常采用聚合物薄膜與可移動的絕緣流體相結合，從而實現致動。
2023-11-14 10:39:201484 
實驗名稱：軟體機器人特性測試 實驗目的：仿尺蠖軟體機器人，作為軀干的軟體驅動器是整個機器人能運動的核心組成部分，它不僅能提供靈活的運動，而且提供輸出力。因此，對軟體驅動器的運動性能與輸出力的研究是非
2024-11-22 11:33:12781 
實驗名稱：水下撲翼軟體機器人的實驗平臺搭建 實驗目的： 良好的運動性能是水下軟體機器人的基本功能要求。而實驗是檢驗設計是否合理、實驗樣機是否達到功能要求的重要手段。為了驗證設計的可行性，通過對水下撲
2024-12-04 13:51:09740 
隨著機器人技術的發展，配備柔性傳感功能的軟體機器人在醫療輔助康復、水下資源勘探、陸地災難救援等領域發揮著重要作用，如何設計高性能柔性傳感器，實現軟體機器人智能化發展是機器人領域的一個重要研究課題
2025-02-14 14:31:071289 
關鍵角色，為軟體機器人的驅動和控制提供了強大的支持。 圖：高壓放大器在介電彈性體制成的軟機器人研究中的應用 二、高壓放大器在軟體機器人中的作用 （一）驅動柔性致動器 軟體機器人的核心組件之一是柔性致動器，這些致
2025-07-08 17:46:19483 
會議回顧2025年11月14-11月16日，第十屆軟體機器人大會——基礎理論與關鍵技術研討暨軟體機器人創新設計競賽于在山東青島圓滿召開。本次大會旨在推動軟體機器人技術的發展，為解決現實問題開辟
2025-11-20 19:03:25439 
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