在諸如軟體機器人的應用中，靜電多層系統Electrostatic multilayer systems，通常采用聚合物薄膜與可移動的絕緣流體相結合，從而實現致動。

在高電場的驅動下，在功率密度、驅動應變和速度方面，靜電多層系統提供了強大的性能，但由于界面充電，從而遭受快速的力學衰減。驅動電壓的高頻極性反轉是一種補救措施，但是涉及較大的功率消耗和不利的力學振蕩。

近日，意大利特倫托大(University of Trento) Ion-Dan S?rbu等, 奧地利開普勒大學(Johannes Kepler University) David Preninger，Martin Kaltenbrunner等，在Nature Electronics上發文，報道了固體/液體電介質多層堆疊中的力行為理論和實驗框架，并獨立于致動器設計，僅基于其介電特性。

基于該模型，開發了基于材料的解決方案，該解決方案依賴于匹配組成電介質的體電荷弛豫速率，用于各種軟致動器系統：可調透鏡、人造肌肉和觸覺設備。在恒定電壓操作下，該方法提供了不確定的、穩定的力輸出，與不匹配的材料組合相比，功率損耗減少了1000倍。

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圖1:軟靜電多層系統Electrostatic multilayered systems，EMS。



圖2:在靜電多層系統EMSs中，力學變化和功率損耗測量。

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圖3:電活性聚合物zipping electroactive polymer, ZEAP透鏡和液壓放大的紫杉醇hydraulically amplified taxels, HAXEL致動器。

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圖4: 靜電波紋肌肉Electrostatic bellow muscles, EBM和皮亞諾液壓放大自愈靜電Peano-hydraulically amplified self-healing electrostatic, Peano-HASEL人工肌肉。







審核編輯：劉清