微型機器人能夠無創式進行內窺檢查，也能夠在體內進行微創手術，現在的微型機器人已經能夠可以通過磁場的方式進行控制。
2015-06-03 09:06:04
3484 實驗名稱：柔性驅動器的性能測試研究方向：機器人的發展史已經超過了100年，機器人也逐漸從復雜笨重，功能單一的傳統機器人進化為更為智能、微型且高集成的多功能機器人。而隨著科技社會的進步，機器人被賦予了
2024-09-09 11:53:181442 
的動力系統有哪些優勢？<span]超聲電機一般安裝在機器人的關節處，機器人的關節驅動離不開伺服系統，機器人關節越多，柔性和精準度就越高，所需要的超聲電機數量就越多。微型機器人對關節驅動
2020-11-02 11:21:13
江蘇激光聯盟導讀：據悉，《Nature》報道了美國康奈爾大學的最新研究成果，該校研究人員領導開發出 首個含半導體元件的微型機器人。該機器人的尺寸與草履蟲相仿，可用激光控制其腿部行走?！?b class="flag-6" style="color: red">微型機器人
2021-09-10 07:35:09
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
直流電機如何實現驅動控制？機器人上到底用什么電機好？
2021-10-13 07:43:29
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
機器人關節是機器人各個零部件之間發生相對運動的機構。關節之中，單獨驅動的為主動關節，反之稱為從動關節。機器人關節模組通常采用超聲波電機、伺服電機、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機等。機器人關節
2021-05-27 11:26:11
現在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
。.?？有些品質是機器人應該遵循的,它應該有一個大腦(存儲器或控制器)它應該有一個 ARM。(顯然是用來裝東西的)它應該有一個運動的驅動機制。(像自由度，運動和其他)它應該有一個末端執行器。(手指狀
2022-03-31 10:31:31
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
現在的機器人使用的電機多是什么品牌的呀，還是自己根據需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
機器人的優缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機器人正在接管——阻止它們已經太遲了。不，這不是機器人世界末日另一個可怕的故事。這是關于您下一設計硬件預算和規劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術變革，但是您可以預測其影響。
2019-07-17 08:08:16
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
機器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30
筆記本電腦(Notebook)當作主控，撰寫人機接口主控程序，以射頻(RF)無線模塊進行溝通，主控計算機可下達指令給機器人并接收機器人的狀態回傳數據。本文設計的主題是將此機器人群控系統應用于兩種機器人隊形變換，分別是橫縱隊形變換跟四角位置隊形變換。
2019-06-27 07:02:14
`據傳奧地利發生了一起機器人自殺事件，自殺的機器人叫Roomba 760。據說這位機器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復的清潔工作，而選擇了***。***之后是這個樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
有人會用labview調用python嗎，或者有其他方法能實現這個要求？我在labview做了一個磁場發生的程序，驅動磁機器人運動，而且我這個機器人是繞著一個向量旋轉向前的，就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
以軟體機器人為背景和主題，深入講解：(1) 軟體機器人的關節設計方法；(2) 有限元分析技巧；(3) 力學模型的建立方法； (4) 基于MATLAB與視覺識別技術的軟體手柔性抓取控制與實驗等內容
2019-08-12 15:09:17
LPC2106在足球機器人控制中的應用設計足球機器人融合了計算機視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、多智能體合作等多項摘要 技術，具有極高的研究價值。本文設計了基于A R M 7微處理器
2009-03-28 14:03:25
就是說，一個機器人發指令，一堆機器人向這個機器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
機器人驅動裝置是什么？機器人驅動裝置系統是由哪些部分組成的？
2021-07-05 07:05:10
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦！！！厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
。這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復動作，示教過程中，機械手可依次通過工作任務的各個位置，這些位置序列全部記錄在存儲器內，任務的執行過程中，機器人的各個關節在伺服驅動下依次再現上述位置，故這種
2015-01-19 10:58:38
有沒有人知道什么是拖拽式機器人，其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
求一套寫字機器人的程序，用arduino編寫的。怎么實現
2020-10-17 15:20:25
一、機器人設計理論二、機器人仿真分析基礎機械臂Matlab建模仿真分析基于Matlab 與ADAMS聯合的機器人系統仿真分析三、軟體關節設計軟體機器人關節定量設計常見軟體機器人設計實例四、有限元仿真
2021-09-02 11:17:25
://www.wifi-robots.com/thread-1258-1-1.html 【機器人創意工作室教程五】高級應用：驅動板程序的燒寫http://www.wifi-robots.com
2012-10-11 17:41:02
實驗名稱：基于振動驅動的旋轉及攀爬軟體機器人的研究研究方向：利用振動驅動原理，設計了能夠實現快速旋轉運動和攀爬運動的兩種軟體驅動結構。實驗內容：旋轉軟體機器人具有可實現大變形、柔性接觸、人體友好等
2021-04-09 10:02:13
實驗名稱：基于振動驅動的旋轉及攀爬軟體機器人的研究研究方向：利用振動驅動原理，設計了能夠實現快速旋轉運動和攀爬運動的兩種軟體驅動結構。實驗內容：旋轉軟體機器人具有可實現大變形、柔性接觸、人體友好等
2021-04-14 09:56:50
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
各位大神，現在小弟想用LabVIEW控制安川機器人，可是通過調用motocom32的DLL不能和機器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發安川機器人，請問有熟悉安川機器人的高手指點一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
如題。在論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識？
2015-02-11 11:16:00
怎么實現六足機器人的設計？
2021-11-22 08:02:22
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
傳感器和WiFi聯接是對掃地機器人嵌入式開發的重要一步，開發快提供的方案主要采用M230 WiFi模塊，在硬件上實現無線數據轉換以及無線控制。支持串口透明數據傳輸模式，可以使傳統的串口設備可輕松接入
2017-05-27 13:31:20
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
` 本帖最后由 星希望532 于 2015-12-2 20:06 編輯
作品名稱：基于微型操作系統的智能多平臺控制語音機器人http://v.youku.com/v_show
2015-12-02 19:08:42
`身體容易彎曲的軟體機器人有許多優點，諸如能進到狹小的空間進行監控，鉆進人的身體提供醫學影像或散布藥物。但要創建通體柔軟的機器人談何容易，它得包含軟的組織、軟的電池和軟的動力機制。美國麻省理工學院
2015-01-19 14:56:38
`請教大咖：朋友送我一臺廣州劉之頓公司的繪圖機器人，但沒有驅動程序。求大咖賜教。謝謝 謝謝`
2021-06-04 07:23:07
血管微型機器人無損傷體內驅動方法
2009-06-28 01:15:29
機器人無線遙控接收電路
2019-09-12 09:12:26
隨著人工智能技術的發展，機器人已經開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設計開發嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發嗎？
2019-10-10 06:33:18
足球機器人控制中的應用--畢業論文足球機器人融合了計算機視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、多智能體合作等多項摘要 技術，具有極高的研究價值。本文設計了基于A R M 7微處理器的集中
2009-05-25 15:35:22
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
應用的較多。那么選擇微型機器人電機需要考慮什么。1、物理參數：微型電機的尺寸、軸尺寸等2、其他參數：微型電機的減速箱參數等3、工作電壓：微型電機會存在多個電壓參數，最常用的為額定電壓，有的微型電機可以在超過
2021-01-22 10:55:40
實驗名稱：柔性驅動器的性能測試
研究方向：機器人的發展史已經超過了100年，機器人也逐漸從復雜笨重，功能單一的傳統機器人進化為更為智能、微型且高集成的多功能機器人。而隨著科技社會的進步
2024-02-27 17:15:22
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
血管微型機器人無損傷內驅動方法：介紹了一種新型血管微型機器人的運動原理和驅動機構，該機器人利用液體作介質，根據蝌蚪的泳動原理，通過尾部的擺動實現快速平穩的游動
2009-09-08 20:53:13
26 深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
產品介紹 ABB機器人產品線豐富，包括?多關節機器人、?協作機器人、?噴涂機器人、?SCARA機器人以及?自主移動機器人（?AMR）等?多關節機器人?：ABB的多關節機器人是六軸關節型
2024-09-30 17:56:07
基于MSP430F2234微型機器人無線控制系統。
2016-02-17 09:52:2012 ，但制作一個微型機器人代替人類進入體內完成作業還是完全可行的。所以一直以來，微型機器人、軟體機器人成為科學研究的熱點，我們都期盼機器人能聽從指揮的到達人體指定位置，在對人體危害最小的情況下遞送藥物或者
2018-02-09 16:16:539837 伴隨著機械制造、材料研發和控制技術的高速發展以及仿生學的深入研究，軟體機器人得到了越來越多的關注。相對于剛性機器人而言，軟體機器人具有在非結構復雜環境中與難以用準確的數學模型加以描述的復雜多變對象
2018-03-07 15:21:050 針對火力發電廠110 MW冷凝器蒸汽回流回路等微型管道的檢測和維護問題，研制了一種具備柔性傳動能力的氣壓驅動微型管道機器人，設計了柔性動力傳輸系統，實現了機器人的驅動源外置和動力的柔性長距離傳輸
2018-03-28 10:24:502 機器人的研發是為了協助或取代人類進行危險的工作，目前大部分的機器人都還是硬邦邦的“硬漢”形象。人們也在拓展自己的想象和創造力，去開發像“大白”一樣軟萌的機器人。這種利用柔軟材料來制作的機器人，被稱為軟體機器人，在研究領域頗受關注。
2018-05-17 23:58:004096 美國麻省理工學院（MIT）的研究人員開發出一種3D打印小型軟體機器人，該機器人可被磁場操縱，有望應用于生物醫藥領域。據介紹，該機器人是一種形似雪花片的3D打印結構，完全伸展開最大直徑約4cm。
2018-06-27 15:01:233642 據外媒New Atlas報道，早在2010年，康奈爾大學的研究人員使用充滿咖啡渣的氣球創建了一種機器人抓手。現在，康奈爾大學的一個團隊制造了由爆米花填充和驅動的軟體機器人設備。
2018-08-07 10:16:483876 近日，由哈佛大學和波士頓大學工程師組成的研究團隊借助一種全新的制造技術打造出了一款高度靈活機動的微型軟體機器人。
2018-08-10 14:15:053974 近日，據外媒報道，哈佛大學的研究人員已經借助一種全新的制造技術創造出了一種高度靈活機動的微型軟體蜘蛛機器人。
2018-08-16 10:39:143627 近年來軟體機器人發展迅速，它們迫不及待地希望剔除身體中的“硬骨頭”——金屬部件，在這條剔除之路上，來自哈佛的博士后Preston制作出了一臺柔性計算機，不但剔除了“骨頭”，還希望將軟體機器人打造得可編程化。
2019-04-01 10:49:421089 德國馬普研究所研制出一種用磁場控制的軟體機器人。
2019-04-28 11:18:334489 軟體機器人屬于一個新的領域，它可能在諸如外科手術等領域發揮重要作用（手術時的納米機器人需要在人體內部移動而不損傷軟組織）。軟體機器人通常由彈性、高柔韌性甚至有機材料制成，這為它們在傳統剛性機器人無法勝任的角色中部署提供了機會。另外，高度靈活的軟體機器人也很有可能成為制造業和倉庫環境中的關鍵部件。
2019-11-25 10:32:211476 微型軟體機器人在體內/體外生物醫學研究中具有廣泛的應用前景。近年來，柔性機器人的驅動和運動研究方面已取得了大量的成果，但在環境感知、遠程信號傳輸等方面還存在較大的挑戰，離實際應用還有不小的距離
2020-06-03 17:27:255158 據悉，LEAP機器人長約7cm，重約45g，能以3Hz的低驅動頻率達到每秒2.7倍體長的速度移動，速度比當前市場上最快的軟體機器人快3倍左右。LEAP不僅能在陡峭的斜坡上前進、水中游動，還可以協同工作，輕松地抓取物體，甚至能舉起重達10kg以上的物體。
2020-06-11 14:48:232769 近日，德國馬克斯·普朗克智能系統研究所成功開發出一種與白細胞相似的微型機器人，并在磁場的導航控制下實現了在模擬血管中快速逆行，為將來通過微型機器人將藥物運送到患者病灶深處鋪平了道路。
2020-08-06 09:53:291133 科技日報北京9月24日電 （記者張夢然）據英國《通訊材料》雜志24日發表的一項機器人最新研究，歐洲科學家團隊報告研發一種磁驅動的新型高速軟體機器人。這種機器人可以超快速地完成行走、游泳、漂浮和捕捉
2020-09-29 17:27:362726 美國西北大學的研究人員開發了一種新型軟體機器人，它可以在光和磁場的激活下，以與人類大致相同的速度行走。該機器人可以擠進狹小的空間，并根據需求拿起、搬動和釋放物體。
2020-12-11 15:40:431979 為創造一個不受外界幫助的軟體機器人，MIT CSAIL 將目光聚焦于深度學習。 ? ” 說起軟體機器人，或許很多人都不覺得陌生了。 軟體機器人的發展離不開包括材料學、機器人學、生物力學、傳感與控制在
2021-03-31 10:38:122748 
近年來，形狀記憶合金（ shape memory alloy，SMA）由于噪聲小、回復應變大和生物兼容性妤等優點，得到了廣泛的使用和研究。為了研究SMA在軟體機器人領域的應用，首先對SMA在國內外
2021-06-18 10:52:366 實驗名稱：基于振動驅動的旋轉及攀爬軟體機器人的研究 研究方向：利用振動驅動原理，設計了能夠實現快速旋轉運動和攀爬運動的兩種軟體驅動結構。 實驗內容： 旋轉軟體機器人具有可實現大變形、柔性接觸、人體
2022-01-07 15:28:34631 
旋轉軟體機器人具有可實現大變形、柔性接觸、人體友好等特性，在移動機器人、生物醫學器件等領域具有重要的應用價值。本文主要設計并制作了壓電振動驅動的旋轉軟體機器人，并通過有限元仿真對其運動進行分析，然后研究了施加的激勵力的幅值和角頻率對該機器人旋轉速度影響，最后通過實驗驗證有限元仿真結果。
2022-03-10 14:25:021108 
為了給機器人上磁，研究人員將釹鐵硼顆粒和柔軟的有機硅PDMS材料結合，制成微型軟體機器人，并在表面覆蓋了一層生物相容性的水凝膠層，這樣不僅克服了微型物體與機器人軟尖端之間的粘附力，還可降低微型機器人與基板之間的摩擦力，另外還可減小對生物目標的傷害。
2022-06-09 09:32:153173 該研究對微型機器人的穩定性和環境適應性進行評估。結果表明，機器人在水面上可以實現預編程的軌跡運動，尤其是在化學試劑的作用和磁場的驅動下實現了不同軌跡的運動。
2022-12-02 10:16:05608 實驗名稱：基于振動驅動的旋轉及攀爬軟體機器人的研究研究方向：利用振動驅動原理，設計了能夠實現快速旋轉運動和攀爬運動的兩種軟體驅動結構。實驗內容：旋轉軟體機器人具有可實現大變形、柔性接觸、人體友好等
2022-11-17 15:07:041131 
軟體機器人是一種新型機器人技術，與傳統的硬體機器人有著很大的不同。軟體機器人通常由柔軟的材料制成，具有高度的柔韌性和靈活性，并且可以實現多種形狀和動作。但是，軟體機器人的發展面臨很多技術挑戰
2023-10-13 11:07:01990 
據了解，相比剛性機器人，液態金屬磁性微型軟體機器人具有高度變形能力和靈活性，可根據外界磁場變化改變自身形狀和運動狀態。
2023-10-24 14:59:331512 
電子發燒友網站提供《機器人微型電機驅動器的設計與實現.pdf》資料免費下載
2023-10-30 09:35:460 微小型軟體機器人是近年來機器人領域的重要分支，在狹小空間工程探索、生物體內藥物遞送、體內醫療診斷等領域扮演著重要角色。
2024-01-22 16:19:282064 
近年來軟體機器人的研究成為目前機器人研究領域的熱點，由于軟體材料的自由度可以根據需求自由變化，因此軟體機器人有著極高的靈活性，而且軟體機器人因其材料的柔軟性有著很好的人機交互性能和安全性。它的出現
2024-04-25 10:46:241115 
實驗名稱：軟體機器人特性測試 實驗目的：仿尺蠖軟體機器人，作為軀干的軟體驅動器是整個機器人能運動的核心組成部分，它不僅能提供靈活的運動，而且提供輸出力。因此，對軟體驅動器的運動性能與輸出力的研究是非
2024-11-22 11:33:12781 
實驗名稱：水下撲翼軟體機器人的實驗平臺搭建 實驗目的： 良好的運動性能是水下軟體機器人的基本功能要求。而實驗是檢驗設計是否合理、實驗樣機是否達到功能要求的重要手段。為了驗證設計的可行性，通過對水下撲
2024-12-04 13:51:09740 
隨著機器人技術的發展，配備柔性傳感功能的軟體機器人在醫療輔助康復、水下資源勘探、陸地災難救援等領域發揮著重要作用，如何設計高性能柔性傳感器，實現軟體機器人智能化發展是機器人領域的一個重要研究課題
2025-02-14 14:31:071290 
關鍵角色，為軟體機器人的驅動和控制提供了強大的支持。 圖：高壓放大器在介電彈性體制成的軟機器人研究中的應用 二、高壓放大器在軟體機器人中的作用 （一）驅動柔性致動器 軟體機器人的核心組件之一是柔性致動器，這些致
2025-07-08 17:46:19483 
實驗名稱： 柔性驅動器的性能測試 研究方向： 機器人的發展史已經超過了100年，機器人也逐漸從復雜笨重，功能單一的傳統機器人進化為更為智能、微型且高集成的多功能機器人。而隨著科技社會的進步，機器人被
2025-12-09 10:45:51111 
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