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MIT開發出一種為軟體機器人設計的新型模擬器

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2020-10-15 09:28:482754

RoboGrammar系統可以虛擬測試各種機器人設

據外媒SlashGear報道,有幾種方法可以確定哪種機器人設計可被用于最有效地穿越各種地形。最耗時的方法是簡單地制造每機器人的變體,并在現實世界中進行測試 。麻省理工學院(MIT開發個名為RoboGrammar的系統,可以虛擬測試各種機器人設計,并確定哪種機器人最適合穿越特定類型的地形。
2020-12-05 17:18:002652

美國研發由光和磁場驅動的軟體水生機器人

美國西北大學的研究人員開發一種新型軟體機器人,它可以在光和磁場的激活下,以與人類大致相同的速度行走。該機器人可以擠進狹小的空間,并根據需求拿起、搬動和釋放物體。
2020-12-11 15:40:431979

MIT打造RoboGrammar定制機器人系統

麻省理工學院(MIT)的研究人員已經開發出一種方法,使得計算機根據可用部件和當地地形設計出自己的機器人本體。這個系統被稱為RoboGrammar,它知道它需要覆蓋哪些障礙物,哪些設備可用,并從
2020-12-24 11:19:422278

創造個不受外界幫助的軟體機器人

創造個不受外界幫助的軟體機器人MIT CSAIL 將目光聚焦于深度學習。 ? ” 說起軟體機器人,或許很多人都不覺得陌生了。 軟體機器人的發展離不開包括材料學、機器人學、生物力學、傳感與控制在
2021-03-31 10:38:122748

研究人員開發出生物混合型軟體機器人:鰻魚外表彈簧身體

近日,巴塞羅那科技大學的研究人員開發一種基于骨骼肌的生物混合型軟體機器人。在爆發模式下,該機器人秒鐘就能游出自己 3 倍身長的距離。 該研究團隊在發表于 Science 子刊 Science
2021-05-11 10:47:212446

研究人員制造出一種可以挖洞的軟體機器人

據美國《每日科學(Science Daily)》報道,極端環境下的機器人研究又有新進展。近期《科學·機器人》雜志封面刊登,加利福尼亞大學圣塔芭芭拉分校和佐治亞理工學院研究人員最新成果:一種可以挖洞
2021-06-26 16:28:532631

一種新型的全自動除雪機器人裝置設計

一種新型的全自動除雪機器人裝置設計
2021-06-29 16:35:3510

新型手術制孔機器人設計方案

新型手術制孔機器人設計方案
2021-07-05 14:45:3511

一種基于磁場驅動的軟體微型機器人

為了給機器人上磁,研究人員將釹鐵硼顆粒和柔軟的有機硅PDMS材料結合,制成微型軟體機器人,并在表面覆蓋了層生物相容性的水凝膠層,這樣不僅克服了微型物體與機器人軟尖端之間的粘附力,還可降低微型機器人與基板之間的摩擦力,另外還可減小對生物目標的傷害。
2022-06-09 09:32:153173

介紹款輕量級的RISC-V解釋型模擬器

XEMU 是款輕量級的 RISC-V 解釋型模擬器,基于 C 語言實現,支持 RV32IM 指令集,支持簡單外設模擬
2023-07-22 14:25:123334

基于磁場驅動的無線微型軟體機器人應用

基于此,研究人員提出一種新型微創方法,可以使用無線微型軟體機器人對生物組織進行生理特性檢測,讓微型軟體機器人的醫療功能得以拓展。
2023-09-16 10:14:001313

一種全新磁控機器人設計制造技術研究

北京航空航天大學陳華偉教授課題組報道了一種全新磁控機器人設計制造技術,針對磁控機器人的原位運動編程和位姿感知需求,通過4D噴涂打印制備一種新的碳-磁薄膜多層材料,實現電熱磁化和電阻應變傳感的功能耦合,達到多模態驅動和位姿感知體化。
2023-09-26 12:37:381130

高壓放大器在軟體機器人領域的應用

軟體機器人一種新型機器人技術,與傳統的硬體機器人有著很大的不同。軟體機器人通常由柔軟的材料制成,具有高度的柔韌性和靈活性,并且可以實現多種形狀和動作。但是,軟體機器人的發展面臨很多技術挑戰
2023-10-13 11:07:01990

高壓放大器在軟體機器人研究中的應用

關鍵角色,軟體機器人的驅動和控制提供了強大的支持。 圖:高壓放大器在介電彈性體制成的軟機器人研究中的應用 二、高壓放大器在軟體機器人中的作用 ()驅動柔性致動 軟體機器人的核心組件之是柔性致動,這些致
2025-07-08 17:46:19483

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