仿人機(jī)器人一直是自動(dòng)控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。在模仿人類進(jìn)行邁步行走時(shí)，由于仿人機(jī)器人的重心經(jīng)常要處于中心線以外的區(qū)域，使得它的身體很難保持站姿平衡，能夠穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)雙足行走是仿人機(jī)器人研究的重點(diǎn)也是難點(diǎn)。
2011-01-23 16:42:37
1989 
` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:57 編輯
日本歐姆社(OHM) 機(jī)器人競(jìng)技系列 共6本圖書(shū) 本系列叢書(shū)從日本歐姆社(OHM)引進(jìn)，由科學(xué)出版社翻譯出版，其特點(diǎn)是用
2012-08-02 13:46:05
`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
有沒(méi)有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過(guò)何種方式來(lái)釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
的重復(fù)性工作，廣泛存在于電子制造、服裝生產(chǎn)等行業(yè)。除此之外，機(jī)器人并不一定具備比人工更大的優(yōu)勢(shì)，機(jī)器人“狼來(lái)了”的危言或許是個(gè)偽命題。 以富士康為例2010年，富士康經(jīng)歷了一系列負(fù)面事件后，被人們批評(píng)
2018-09-20 16:07:06
中的力和壓力限制似乎是合理的。我注意到，對(duì)多款被宣傳為適合協(xié)作應(yīng)用的機(jī)器人的評(píng)審表明，它們不符合ISO 10218-1建議的安全完整性要求。一些有PL d但僅采用CAT 2架構(gòu)，一些有PL b，這是
2018-10-30 11:33:11
時(shí)代的向往。近年來(lái)，隨著科技的進(jìn)步，機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等傳統(tǒng)學(xué)科及產(chǎn)業(yè)的成熟、交叉、融合，為機(jī)器人時(shí)代的到來(lái)奠定了基礎(chǔ)。機(jī)器人從此不再是實(shí)驗(yàn)室和工廠的專屬，而是逐漸走入人們生活的方方面面。它們形態(tài)各異
2015-12-29 14:56:59
傳感器網(wǎng)絡(luò)與移動(dòng)機(jī)器人控制新版機(jī)器人技術(shù)手冊(cè)智能足球機(jī)器人系統(tǒng)多足步行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制基于16/32位DSP機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)仿人多指靈巧手及其操作控制機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)的數(shù)學(xué)
2015-02-22 07:34:56
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
，制作者必須有淵博的知識(shí)儲(chǔ)備。必須掌握電路的設(shè)計(jì)與制作、機(jī)械零件的設(shè)計(jì)與加工，以及計(jì)算機(jī)等多門學(xué)科的知識(shí)。為此本書(shū)把機(jī)器人制作和參賽的所有細(xì)節(jié)整理出來(lái)，供需要的人士來(lái)學(xué)習(xí)參考。 本書(shū)介紹了日本舉辦
2012-01-10 15:49:15
在天上飛的無(wú)人機(jī)、水里游的機(jī)器魚(yú)，它們能夠去人類難以親歷的地方執(zhí)行特殊任務(wù)。 服務(wù)機(jī)器人才藝多“為人類生活服務(wù)”也一直是機(jī)器人發(fā)展的重點(diǎn)方向，可能也是最貼近人們自身需求的方向。許多機(jī)器人就展示了生活服務(wù)
2016-01-28 10:43:20
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識(shí)別方面的研究，有問(wèn)題請(qǐng)教大家，比如說(shuō)：現(xiàn)在有十種瓶子，機(jī)器人能識(shí)別我指定的瓶子，并把它從A位置移動(dòng)到B位置，關(guān)鍵是如何識(shí)別呢，不是很清楚，求大神指點(diǎn)！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動(dòng)機(jī)器人有沒(méi)有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽，在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個(gè)可以彈簡(jiǎn)單
2017-05-22 17:09:06
機(jī)器人技術(shù)不再是未來(lái)的幻想，它已經(jīng)進(jìn)入了我們的日常生活。但在這一領(lǐng)域，我們?nèi)狈ο鄳?yīng)的法律法規(guī)。比如無(wú)人機(jī)，現(xiàn)在由美國(guó)聯(lián)邦航空管理局( FAA)來(lái)管理，但很多人認(rèn)為，這完全越權(quán)了；比如機(jī)器人
2015-01-13 16:39:57
。是的，你的猜測(cè)和我的一樣好，這些機(jī)器人主要用于軍事，太空探索和深海探索。機(jī)器人收集的數(shù)據(jù)被發(fā)送回基站，用于研究課題。半自主機(jī)器人機(jī)器人在正常情況下自動(dòng)工作，但我們可以手動(dòng)控制它們完成特定的任務(wù)。這些是半
2022-03-31 10:31:31
機(jī)器人有哪些種類?大家來(lái)說(shuō)說(shuō)
2014-12-25 10:01:32
機(jī)器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
對(duì)于機(jī)器人得幾個(gè)場(chǎng)景的回憶！曾經(jīng)在星球大戰(zhàn)里面見(jiàn)到了各種機(jī)器人，一下子把人們帶到了太空的科幻之境界。而后來(lái)又出現(xiàn)了機(jī)器人瓦力，當(dāng)然里面也充滿了各種技術(shù)結(jié)晶！最近幾年我看過(guò)的比較經(jīng)典的機(jī)器人相關(guān)的電影
2020-11-22 22:37:56
機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些？機(jī)器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
描述機(jī)器人相撲板機(jī)器人相撲，或 pepe-sumo，是一項(xiàng)運(yùn)動(dòng)，其中兩個(gè)機(jī)器人試圖將彼此推出一個(gè)圓圈（以類似于相撲運(yùn)動(dòng)的方式）。本次比賽使用的機(jī)器人被稱為相撲機(jī)器人。PCB
2022-08-30 07:17:29
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
筆記本電腦(Notebook)當(dāng)作主控，撰寫人機(jī)接口主控程序，以射頻(RF)無(wú)線模塊進(jìn)行溝通，主控計(jì)算機(jī)可下達(dá)指令給機(jī)器人并接收機(jī)器人的狀態(tài)回傳數(shù)據(jù)。本文設(shè)計(jì)的主題是將此機(jī)器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機(jī)器人隊(duì)形變換，分別是橫縱隊(duì)形變換跟四角位置隊(duì)形變換。
2019-06-27 07:02:14
響應(yīng)市場(chǎng)要求，加強(qiáng)在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)能力。 視覺(jué)是人類獲取信息最重要的來(lái)源。人看到一幅圖像，馬上能夠理解圖像的內(nèi)容和含義。然而，機(jī)器視覺(jué)并非易事。現(xiàn)有的機(jī)器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產(chǎn)業(yè)傳感器
2015-01-23 15:02:27
傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人
2019-09-18 06:17:46
正如汽車工業(yè)在二十世紀(jì)初帶來(lái)的巨大變革一樣，機(jī)器人技術(shù)將在二十一世紀(jì)掀起科技革命。人類一直夢(mèng)想著能夠研制出人工智能機(jī)器人，成為人類的助手,以滿足社會(huì)的各種需要。 在高速發(fā)展的仿人機(jī)器人研究領(lǐng)域，阿爾
2021-09-13 06:15:52
機(jī)器人在之前的機(jī)器人的基礎(chǔ)上，加入了可以自由便捷的運(yùn)動(dòng)功能，兩個(gè)攝像頭精準(zhǔn)拍攝、全方位的視覺(jué)功能，還有一個(gè)超聲傳感器功能。傳感器可以識(shí)別人類和NAO機(jī)器人的接觸，從而做些動(dòng)作和人類互動(dòng)，所以說(shuō)NAO機(jī)器人機(jī)器人真的可以讓我們體驗(yàn)到智能的時(shí)代。
2015-02-13 15:43:24
什么樣的機(jī)器人最受人歡迎呢？最近的研究發(fā)現(xiàn)，人們更喜歡表現(xiàn)出人類弱點(diǎn)的機(jī)器人，而不是那些過(guò)于完美的機(jī)器人。 林肯大學(xué)的研究者發(fā)現(xiàn)，人們喜歡那些會(huì)犯錯(cuò)誤、并表現(xiàn)出類似人類情緒（比如厭煩）的機(jī)器人
2015-12-28 14:42:31
美元(約合人民幣60億元)，市場(chǎng)未必容得下如此大的市場(chǎng)規(guī)模和這么多的產(chǎn)業(yè)園區(qū)。 地方***對(duì)機(jī)器人趨之若鶩，有實(shí)力的企業(yè)也不甘落后。今年8月份，美的宣布與日本國(guó)株式會(huì)社安川電機(jī)獨(dú)資子公司安川電機(jī)
2015-12-29 15:56:47
。相比之下，人形機(jī)器人（又稱“仿人機(jī)器人”或“類人機(jī)器人”）比那些非人形機(jī)器人更討人喜歡。從心理層面講，人形機(jī)器人是最容易讓人接受的一個(gè)人機(jī)交互界面。它們不僅更容易被人所接受，而且因?yàn)槠渑c人類的物理尺寸
2016-05-12 09:55:07
` 山東昊威機(jī)器人有限公司的書(shū)法機(jī)器人在展會(huì)上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來(lái)圍觀，這不，國(guó)際友人都不禁為我們昊威書(shū)法機(jī)器人手動(dòng)點(diǎn)贊啦！！！厲害啦我的機(jī)器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。1962年美國(guó)推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來(lái)，出現(xiàn)了具有視覺(jué)傳感器的、能識(shí)別與定位的工業(yè)機(jī)器人
2015-01-19 10:58:38
重點(diǎn)放在了強(qiáng)適應(yīng)性和可重構(gòu)的裝配、仿人靈巧操作、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的感知、教育訓(xùn)練、機(jī)器人與人共事的安全性等方面。 日本 日本的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和技術(shù)都很發(fā)達(dá)。在日本的機(jī)器人路線中，新世紀(jì)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人
2016-01-28 15:21:21
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開(kāi)展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見(jiàn)的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開(kāi)展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)外招生。 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
想問(wèn)問(wèn)玩機(jī)器人的大神哈。哪個(gè)國(guó)家的機(jī)器人做的好啊？中國(guó)？美國(guó)？日本？韓國(guó)？英國(guó)？
2015-01-21 14:10:02
`日本本田出品的這個(gè)ASIMO（阿西莫）機(jī)器人號(hào)稱最先進(jìn)仿人機(jī)器人，不知道有沒(méi)有大神研究過(guò)？求詳細(xì)資料啊`
2015-01-23 11:21:33
蔣海林，賈哲，張國(guó)良，張維平(第二炮兵工程學(xué)院陜西 西安710025)0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器
2019-06-21 07:04:37
一。引言 機(jī)器人研究是自動(dòng)化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器。控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09
和碎屑灰塵很難清理，增添了主人的衛(wèi)生工作負(fù)擔(dān)。熱衷擼貓養(yǎng)狗的小公舉們，面對(duì)著地上床上衣服上，隨處可見(jiàn)的毛毛，只能無(wú)奈的撓頭。智能掃地機(jī)器人的引入和改進(jìn)，解放了人們的雙手，很大程度緩解了 衛(wèi)生工作的難度
2018-08-20 16:26:13
工業(yè)機(jī)器人與金屬成形機(jī)床集成的四大應(yīng)用 近年來(lái)，隨著我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)壓力增加和勞動(dòng)力成本的不斷攀升，越來(lái)越多的企業(yè)考慮以機(jī)器人換人。上海、南京、蕪湖、沈陽(yáng)、天津、青島、重慶等地已陸續(xù)建立了工業(yè)
2015-12-04 15:01:08
首批升級(jí)為“日產(chǎn)智能工廠”的日本櫪木工廠里，已經(jīng)可以看到最新一代的純電動(dòng)汽車，通過(guò)“工匠”級(jí)機(jī)器人在線組裝。所謂“工匠”級(jí)機(jī)器人，就是達(dá)到了“工匠水準(zhǔn)”的工業(yè)機(jī)器人，其精度更高、更加穩(wěn)定，隨著這種機(jī)器人
2022-10-18 14:34:33
紅外遙控擂臺(tái)機(jī)器人是中國(guó)教育機(jī)器人大賽擂臺(tái)賽的標(biāo)準(zhǔn)競(jìng)賽平臺(tái)。機(jī)器人利用前端QTI傳感器探測(cè)黑色場(chǎng)地，避免機(jī)器人跑出場(chǎng)地。通過(guò)紅外遙控器遙控機(jī)器人，將對(duì)手推出黑色場(chǎng)地。 重要技術(shù)點(diǎn)：場(chǎng)地邊沿探測(cè)、紅外遙控解碼、超聲波搜索算法、紅外搜索算法
2016-03-24 10:35:37
”，倒反增自己與孩子的互動(dòng)交流。教育機(jī)器人能促進(jìn)人們與孩子間的親密距離機(jī)器人技術(shù)已然成為人工智能時(shí)代的一道靚麗的風(fēng)景線，是一種社會(huì)科技發(fā)展的必然趨勢(shì)。早在2015年，日本軟銀集團(tuán)和法國(guó)Aldebaran
2018-12-20 10:01:58
`說(shuō)起機(jī)器人，你可能會(huì)聯(lián)想起很多跟機(jī)器人有關(guān)的電影，而今，擁有超能力的機(jī)器人，開(kāi)始走進(jìn)人們的視野，比如他們能代替人類從事各類工作，會(huì)照顧老人、小孩，會(huì)跳舞、會(huì)聊天、會(huì)幫人們端茶送水、會(huì)
2015-12-09 09:16:31
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
吸塵機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)新產(chǎn)品，結(jié)合了機(jī)器人和吸塵器技術(shù)，能在無(wú)人看守情況下輕松地完成室內(nèi)環(huán)境的吸塵等清潔工作，越來(lái)越受到人們的歡迎。
2020-03-18 06:18:37
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來(lái)機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目，智能化探測(cè)小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對(duì)上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
之間的關(guān)系，還揭示了人們希望如何從與機(jī)器人協(xié)同生活中獲益的方式。 報(bào)告顯示，智能手機(jī)內(nèi)置虛擬助手以及用于控制家中聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的智能音箱的興起，表明許多人已經(jīng)習(xí)慣了與人工智能和機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行交互。數(shù)據(jù)顯示
2018-12-22 09:28:03
隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng)，也越來(lái)越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺(jué)
2020-04-07 07:27:24
Starship Technologies方面稱，無(wú)人機(jī)將面臨巨大的“社會(huì)認(rèn)可”問(wèn)題，因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">人們不喜歡帶有噪音的低空飛行物，而陸上機(jī)器人則安全得多，看起來(lái)也很可愛(ài)。`
2015-12-31 11:32:10
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
遠(yuǎn)程遙控的類人機(jī)器人系統(tǒng)
2013-04-14 00:57:48
0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
本文提出了一種以ARM9 為主控制器的新型的仿人機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)。單片機(jī)和外部計(jì)數(shù)器組成關(guān)節(jié)控制器。主控制器和關(guān)節(jié)控制器之間采用USB 通信。從而實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)的小型
2009-05-25 15:57:44
45 目前仿人機(jī)器人的研究與應(yīng)用碰到了諸如：大計(jì)算量、海量存儲(chǔ)的需求、實(shí)驗(yàn)設(shè)備投入大、科研人員的協(xié)作和成果融合困難等問(wèn)題。而網(wǎng)格具有超級(jí)計(jì)算能力、海量的存儲(chǔ)容量、能
2009-08-04 08:50:3821 論述了由嵌入式計(jì)算機(jī)組成的3 層仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)，并詳細(xì)介紹了其中的關(guān)節(jié)控制器。控制系統(tǒng)實(shí)行逐級(jí)控制，任務(wù)分散，提高了機(jī)器人的智能化程度。關(guān)節(jié)控制器選用TM320F2811
2009-08-05 10:51:4424 針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下仿人機(jī)器人穩(wěn)定控制的要求，設(shè)計(jì)了基于MEMS 慣性傳感器的仿人機(jī)器人足部姿態(tài)實(shí)時(shí)感知系統(tǒng)。同時(shí)，提出了基于慣性傳感器和足部力傳感器信息的系統(tǒng)累積誤
2010-01-20 14:09:3537 針對(duì)現(xiàn)有仿人形機(jī)器人造價(jià)高的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)一款低成本的小型雙足機(jī)器人研究平臺(tái)。根據(jù)人類步行過(guò)程及人體生理結(jié)構(gòu)，依據(jù)模糊控制與專家控制相結(jié)合的理論提出一種簡(jiǎn)單的雙足
2010-12-28 10:44:5338 產(chǎn)品介紹 ABB機(jī)器人產(chǎn)品線豐富，包括?多關(guān)節(jié)機(jī)器人、?協(xié)作機(jī)器人、?噴涂機(jī)器人、?SCARA機(jī)器人以及?自主移動(dòng)機(jī)器人（?AMR）等?多關(guān)節(jié)機(jī)器人?：ABB的多關(guān)節(jié)機(jī)器人是六軸關(guān)節(jié)型
2024-09-30 17:56:07
產(chǎn)品簡(jiǎn)介經(jīng)世智能CNC上下料復(fù)合機(jī)器人，復(fù)合機(jī)器人集成AGV+機(jī)械臂+視覺(jué)系統(tǒng)，提供CNC多工序柔性上下料、CNC全自動(dòng)刀具更換自動(dòng)化解決方案，打通生產(chǎn)物流最后“一公里"。機(jī)器人機(jī)械臂末端可定制末端
2025-08-13 09:47:30
控制方案實(shí)現(xiàn)高效自動(dòng)化作業(yè)。機(jī)器人機(jī)械臂末端可定制末端夾具，車身可定制物料緩存架。技術(shù)優(yōu)勢(shì)經(jīng)世智能復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品使用了自主研發(fā)的復(fù)合機(jī)器人一體化控制系統(tǒng)和復(fù)合機(jī)器人
2025-08-13 10:06:22
基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究
機(jī)器人研究是自動(dòng)化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感
2009-10-10 08:57:291046 
基于ARM9的嵌入式仿人機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)
0 引 言 傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一
2009-11-10 09:29:521418 
基于DSP仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)控制器設(shè)計(jì)
0 引 言 仿人機(jī)器人具有可移動(dòng)性，具有很多的自由度，包括雙臂、頸部、腰部、雙腿等，可以完成更復(fù)雜的任務(wù)，
2009-11-24 09:36:491515 
完全自主型仿人機(jī)器人成為首個(gè)參加RoboCup的仿人機(jī)器人
用NI LabVIEW開(kāi)
2010-02-23 10:56:341405 摘要：針對(duì)小型仿人機(jī)器人的零力矩點(diǎn)(ZMP)軌跡在線確定問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種基于多個(gè)簡(jiǎn)單一維力/力矩傳感器的腳底傳感陣列系統(tǒng)以及一種距離可調(diào)的多孔、雙夾板機(jī)構(gòu)，用以安裝力/力矩傳感器，并實(shí)現(xiàn)了腳底傳感器信號(hào)多級(jí)放大及采集軟硬件系統(tǒng)。應(yīng)用CAN總線接口實(shí)
2011-02-08 15:52:4663 仿人機(jī)器人復(fù)雜動(dòng)作設(shè)計(jì)中人——體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)提取及分析方法(1)
2016-05-30 15:08:132 仿人機(jī)器人混聯(lián)靈巧手臂設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解研究_秦利
2017-01-08 11:20:200 日本的機(jī)器人工業(yè)高度發(fā)達(dá)，其制造的產(chǎn)品種類豐富，從大型工業(yè)用機(jī)器人，到模樣?jì)尚】蓯?ài)，用來(lái)陪伴老年人的機(jī)器寵物貓，當(dāng)然還有一個(gè)不太被人關(guān)注的領(lǐng)域，那就是類人機(jī)器人。石黒浩是日本機(jī)器人研制方面的頂級(jí)科學(xué)家之一。
2017-02-20 09:47:416254 仿人機(jī)器人 THBIP-I及其步態(tài) （HumanoldrobotTHBIP，Iandits@alkinggait） 清華大學(xué) 自主研制的仿人機(jī)器人 呻 IP--重約 130kg，高 172cm，有
2017-09-16 09:14:598 揭開(kāi)了仿人機(jī)器人研制的序幕。 1968年，日本早稻田大學(xué)加藤一郎教授在日本首先展開(kāi)了雙足機(jī)器人的研制工作【6。。1969年研制出WAP．1平面自由度步行機(jī)。該機(jī)器人具有六個(gè)自由度，每條腿有髖、膝、踝三個(gè)關(guān)節(jié)。利用人造橡膠肌肉為關(guān)節(jié)，通過(guò)
2017-09-16 10:14:3520 仿人機(jī)器人是集機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)、傳感等核心部件，以及仿生、交互、智能等技術(shù)于一體的綜合平臺(tái)，是我國(guó)十一五期間先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域設(shè)立的重點(diǎn)項(xiàng)目。開(kāi)展仿人機(jī)器人技術(shù)的研究，將促進(jìn)先進(jìn)機(jī)器人部件的更新、帶動(dòng)先進(jìn)
2017-10-18 10:46:426 仿人機(jī)器人是機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)研究熱和重要| 的研究方向。本文介紹了國(guó)內(nèi)外仿人機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀，并以浙江大學(xué)自主設(shè)計(jì)的仿人機(jī)器人為背景，搭建基于Mat1ab-Adams 仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃離線仿真
2017-10-18 14:31:5139 2016年日本機(jī)器人生產(chǎn)能力已達(dá)到153000臺(tái)的最高記錄，作為世界主要的工業(yè)機(jī)器人制造商，日本的工業(yè)機(jī)器人制造商占據(jù)了全球供應(yīng)量的52%。這是在2017年11月29日-12月2日，東京舉辦的日本國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)（IREX）上，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）公布的結(jié)果。
2017-12-01 13:36:291061 北京理工大學(xué)借鑒人類長(zhǎng)期進(jìn)化所具備自然、快速、協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)機(jī)理和靈巧結(jié)構(gòu)特征，創(chuàng)新地研究了仿人機(jī)器人的仿生運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、控制與系統(tǒng)集成等關(guān)鍵技術(shù)，取得了新突破。
2018-03-05 08:58:1816796 在機(jī)器人的發(fā)展歷程中，模仿人類一直是一個(gè)主要方向。從實(shí)現(xiàn)“兩足步行”到更多的動(dòng)作細(xì)節(jié)研究，接著發(fā)展到人工智能，歷程雖艱辛，但發(fā)展至今，仿人機(jī)器人領(lǐng)域已有不少讓人驚嘆的成果。對(duì)此，外國(guó)網(wǎng)友
2018-03-30 16:29:0090916 仿人機(jī)器人的研究最早可以追溯到上世紀(jì)中期，先是模擬人的手臂功能，到后來(lái)才開(kāi)始對(duì)雙足機(jī)器人的研究。
2018-07-12 11:06:216027 香港漢森機(jī)器人公司開(kāi)發(fā)的人工智能仿人機(jī)器人索菲亞獲得了阿塞拜疆的旅行簽證，成為全球首個(gè)獲得簽證的機(jī)器人。
2018-10-31 08:43:384753 美國(guó)拉斯維加斯當(dāng)?shù)貢r(shí)間1月8日，一年一度的CES國(guó)際消費(fèi)電子展開(kāi)幕。展會(huì)上，中國(guó)機(jī)器人公司優(yōu)必選發(fā)布了新一代Walker大型仿人機(jī)器人。
2019-01-10 14:59:154753 仿人機(jī)器人，靈活度卻遠(yuǎn)超人類，快到極致是種什么感覺(jué)？一起來(lái)體驗(yàn)一下吧！
2019-05-30 17:43:323396 就在我們的鄰國(guó)日本，向來(lái)都是研究機(jī)器人的強(qiáng)國(guó)，隨著科技日益的進(jìn)步，日本在研究機(jī)器人方面也取得了重大突破，在近日也是推出了一款“女性”機(jī)器人，在上線僅僅一小時(shí)就全部售罄了，看來(lái)機(jī)器人十分受人們的關(guān)注。
2019-06-15 09:42:034331 在CES上，優(yōu)必選推出了全新迭代的大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker。Walker是優(yōu)必選科技研發(fā)的中國(guó)第一款可商業(yè)化落地的大型仿人服務(wù)機(jī)器人。
2020-01-10 11:09:583074 仿人雙足機(jī)器人是機(jī)器人研究的前沿領(lǐng)域，是多種科技的結(jié)合，代表一個(gè)國(guó)家的技術(shù)水平。仿人雙足機(jī)器人最大的特征就是雙足步行，因此它的靈活性很高，可以代替人類完成危險(xiǎn)作業(yè)。
2020-01-15 10:31:0020 近日，伊朗機(jī)器人專家研發(fā)出了一種人形機(jī)器人Surena IV，能抓住水瓶還會(huì)寫字，號(hào)稱史上最先進(jìn)的仿人機(jī)器人。
2020-02-17 09:18:32957 視覺(jué)是人類感知外界信息的重要手段，視覺(jué)伺服系統(tǒng)是機(jī)器人獲取環(huán)境信息的關(guān)鍵組成部分。本文主要討論仿人機(jī)器人BHR-1的視覺(jué)伺服系統(tǒng)。首先介紹機(jī)器人頭部的視覺(jué)總體結(jié)構(gòu)方案，然后論述了基于立體視覺(jué)的信息處理和頭部運(yùn)動(dòng)控制，最后通過(guò)目標(biāo)跟蹤和物體抓取實(shí)驗(yàn)說(shuō)明了系統(tǒng)的可行性。
2021-04-13 12:00:373983 
與控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊。日本仿人機(jī)器人ASIMO的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)采用集中式控制方式，視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通訊。一臺(tái)計(jì)算機(jī)難以滿足視覺(jué)跟蹤的實(shí)時(shí)性要求，為了實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤，本文提出并實(shí)現(xiàn)了一種基于MemoLink通訊的雙計(jì)算機(jī)的視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)。該系統(tǒng)通訊可靠、體積小，便于將兩臺(tái)計(jì)算機(jī)安置于仿人機(jī)器人的胸腔內(nèi)。
2021-04-13 14:18:463971 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于SSVEP仿人機(jī)器人異步腦機(jī)接口控制系統(tǒng).pdf》資料免費(fèi)下載
2023-11-03 09:34:520 8月2日，日本科技界傳來(lái)新突破，立命館大學(xué)攜手滋賀縣草津市的“人機(jī)一體”機(jī)器人創(chuàng)新企業(yè)，共同揭幕了一款革命性的人形機(jī)器人。這款機(jī)器人以其卓越的自適應(yīng)平衡能力，在未預(yù)先測(cè)繪環(huán)境的情況下，通過(guò)遠(yuǎn)程精準(zhǔn)操控，展現(xiàn)了前所未有的靈活性與安全性。
2024-08-02 17:08:401560
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