今年，外媒The Robot Report評選出2019年值得關注的5大人形機器人，優必選大型服務仿人機器人Walker進入該榜單，成為榜單中唯一一家被提名的中國人工智能和服務機器人企業。那么，都有哪些機器人上榜了呢？

說到機器人，人形機器人應該是各大機器人公司最爭先恐后地開發的一種類型。不管是為了適應人類社會的居住環境，還是為了滿足人類對雙足步態的心理需求，人形機器人對于大眾來說永遠比其他形態的機器人要更受歡迎。同時，人形機器人也是展現自己技術和企業文化的有效渠道，人們對于人形機器人的關注度也越來越高。

波士頓動力-Atlas，說到人形機器人，不得不提雙足機器人Atlas。Atlas開發的每一款機器人都有著令人驚詫的能力，比如能跳舞、能拉動卡車的機器狗SpotMini，比如最近“改頭換面”的搬運工Handle，可謂是八仙過海各有神通。去年十月，Atlas來了一次逆天進化，不但能夠單腿跳障礙，還學會了三段跳上高臺，為觀眾們上演一幕機器人屆的跑酷傳奇。在IHMC Robotics的教導下，Atlas還學會了過獨木橋。

AgilityRobotics-Cassie，Cassie也是一位大家早已熟知明星的雙足機器人，由俄勒岡州立大學某實驗室開辦的公司Agility Robotics研發，形似鴕鳥，走路又快又穩。隨著一次次升級，Cassie慢慢學會了倒退、平移、上臺階等。研究人員還利用深度強化學習為Cassie增添了不少新技能，比如在傳送帶上行走時可以隨時調整自己的步伐大小和步速等。

豐田-T-HR3，除了機器人公司在鉆研，汽車廠商們在這方面也不甘落后。豐田Toyota旗下的T-HR系列機器人近幾年已經出到了第三代T-HR3，以能夠同步模仿人類動作為賣點。T-HR3還有一個絕技：單腳站立。它的扭矩伺服模塊實現了全身平衡控制，使它能夠在單腳站立的情況下做出不同的動作來。

本田-E2-DR，提到本田的機器人，大家腦海中浮現出的都是Asimo。Asimo能夠自如地行走、上下樓梯，還會倒茶、踢足球。盡管如此，本田還是在2018年6月底宣布了終止對Asimo的開發，將它的技術應用在別的雙足機器人上。

本田在2017年推出的E2-DR仿人雙足機器人身高約1.65m，體重約86kg，被設計為救災機器人，在救援人員不方便進入救災現場時替代人類完成救援工作。E2-DR全身共有33個自由度，能夠直立行走、攀爬梯子等，適應多種地面環境。

優必選-Walker，除了幾個出名的外國公司外，The Robot Report在2019最值得關注的人形機器人中還提名了一家中國公司——優必選。自優必選帶著Walker新一代在CES 2019成功展示后，Walker機器人引發海內外廣泛的關注。

在幾款仿人機器人中，Walker是唯一一款定位為服務機器人的產品。進化后的Walker機器人身高1.45米，體重77kg，擁有 36 個高性能伺服關節以及力覺、視覺、聽覺、空間知覺等全方位的感知系統，可以實現平穩快速的行走和靈活精準的操作。在站立或行走過程中，如若受到外部沖擊擾動或慣性擾動，Walker將通過調整步態和控制算法來獲得平衡，保障自身不會受到損傷。

Walker擁有7自由度機械臂，通過與自身視覺感知、力感知的配合，可以獲得外部運動物體的位置及姿態信息，取放多種物品，解放用戶雙手，比如開關門、拿日常生活用品、拎包、開冰箱取飲料、端茶倒水。推動人形機器人落地應用一直是優必選的夢想，目前來看，Walker在單位成本可控的平臺上研發，特別針對家庭服務需求進行了一系列技術研發，將是距離日常生活最近的一款機器人，讓機器人不再是遙不可及。

從項目立項至今，優必選在伺服關節、運動控制和人工智能的方面不斷地在積累，在現有平臺上追求技術的極致也是Walker團隊一直堅持的方向，從而促進人與機器人的和諧相處。ChinaBang Awards 2019，今年4月，Walker機器人還憑借突出的創新表現，獲得中國科技行業知名英文媒體動點科技TechNode發起的ChinaBang Awards 2019 年度人工智能創新獎。

不再是空中樓閣，人工智能已經雙腳著地。這項黑科技也終將成為改變人類歷史上最濃墨重彩的一筆，而在探索的路上，總有一些企業保持著‘先發優勢’。2018年，優必選憑借搭載亞馬遜Alexa語音服務的Lynx和商用服務機器人Cruzr獲得ChinaBang Awards 2018的年度硬件。如今Walker機器人再獲年度人工智能創新獎，為優必選實現 “讓機器人走進千家萬戶” 這一目標邁出了堅實一步。

AI加速時代，創新被擺在國家發展全局的核心位置，優必選將秉持初心，順應時代浪潮，動力十足地朝著“讓智能機器人走進千家萬戶”的夢想努力前行。