協作機器人與一般工業性機器人最大的不同是在沒有圍欄及作業面積狹小的空間里也可以工作，可以與人一起工作，可提高勞動生產性并減少人的疲勞。與一般的機器人相比，協作機器人程序操作簡單，可以多品類的少量生產，可以靈活的應對工業4.0時代。因為協作機器人的諸多優點，世界市場調查公司紛紛發表了高度評價協作機器人市場增長的報告書。

現在協作機器人可以應用于汽車零部件插入，電路板制作，金屬加工，食品·飲料等工業領域，適用范圍和投入事例在不斷的擴大。協作機器人需求增加的一部分原因是加重負荷在提高，協作機器人初期基本都是負重5kg以下的小型機器人，10kg以下中小型機器人雖然也有但是10kg以上的中大型協作機器人基本沒有，現在隨著負重10kg以上的協作機器人上市，工業適用范圍也在擴大。

雖然目前企業對于加重負荷大的機器人有需求，但是還遠遠不夠，不久前，采訪了參加國際自動化精密機器展（KOFAS 2018)）Inatech公司的負責人，他表示“實際上協作機器人還沒有進入高負重領域，但是也有需求負重20kg以上的企業，這樣的情況應該使用帶護欄的一般性工業機器人，將來高負重的需求量增加的話，機器人生產商也會生產相對應的協作機器人，但是重量增加的話協作機器人的零部件價格成本也會增加，協作機器人的價格也隨之增加，所以期待有競爭力的機器人可以上市”。

目前同時要求高負重及高生產率的企業也很多，一般工業用機器人都是在圍欄里面將機器人聚集在一起進行大量生產統一作業，生產效率很高，但是協作機器人因為要與人一起工作，為了安全考慮，速度會相對緩慢。協作機器人市場目前還沒有爆發，目前處于爆發前準備階段，與一般工業機器人相比雖然市場不成熟，但是以后市場會越來越大。