為期5天的2018世界機器人大會如火如荼地在京召開，大會匯集了自聯合國工業發展組織（UNIDO）、IEEE機器人與自動化學會（IEEE RAS）、世界工程組織聯合會（WFEO）等21家國際機構的專家，和優傲、ABB、發那科、新松、哈工大機器人集團、中瑞福寧等160余家國內外知名企業將全面最新的成果及應用。

作為協作機器人行業的領導者，丹麥優傲機器人在世界機器人大會上帶來了一系列協作機器人應能用。除了畫像、咖啡機等有趣味性的觀眾互動應用之外，優傲一直以來致力于通過協作機器人幫助各個行業、不同規模的企業實現自動化：無論是廣泛應用于汽車行業的螺絲擰緊應用，還是在包裝物流行業漸成流行的3D視覺分揀，甚至搭配視覺手套，讓機器人仿佛人手一般抓取不同規格和形狀的物品，迅速送達指定位置。協作機器人都可以實現。

所謂外行看熱鬧內行看門道，一覽優傲協作機器人工作站，一起探索協作機器人更多的可能性，找到最適合你的應用場景。

應用1：UR機器人在Pickit3D視覺引導下抓取無序復雜工件

行業：托盤物料分揀，裝配和機加工上下料、碼垛拆垛等。

工作流程：

1、連接UR機器人和Pickit3D視覺；

2、校準UR和Pickit 3D視覺的相對位置；

3、示教Pickit3D視覺的工作區域；

4、拍照示教3D視覺被抓取工件；

5、添加夾爪抓取和放置指令到標準程序；

6、精準抓取和快樂工作。

技術描述：

UR機器人體積小，部署靈活，編程簡單，定位精度高，穩定性好。結合Pickit強大的3D視覺和人工智能，及各種夾爪，可以在短時間內集成出一套固定成本的，即插即用的，靈活柔性的抓取解決方案。客戶一次性投入，無需專業編程人員，一切操作手動示教即可。

無論客戶工件是標準形狀如圓形、方形等、還是復雜異形；無論現場光照穩定、還是燈光變化無常；無論是工件是金屬、塑料還是木頭、紙質；也無論工件是反射性，還是透明性，亦或任何顏色；無論工件是大的包裝箱、還是小于10mm厚的面板、還是小于30mm的零件，UR機器人都能精準抓取，迅速送達

應用2：UR機器人汽車發動機螺絲擰緊

行業：服務器、汽車座椅和發動機螺絲擰緊等領域

工作流程： UR機器人搭配視覺控制擰緊槍系統

1、首先視覺系統拍照得到螺絲孔的位置，通過socket通訊將位置數據傳輸給UR機器人，UR機器人引導擰緊槍批頭精準的插入到螺絲孔中；

2、然后UR機器人發送給擰緊槍啟動信號，擰緊槍轉動到達指定的扭矩值；

3、最后擰緊槍反饋完成信號，UR機器人再返回到安全等待位置。

技術描述：

UR機器人由于體積小、部署靈活的特點可以非常方便的安裝在現場，只需占用一名作業員站立的空間。并且由于UR機器人自帶安全保護功能，不需要外加防護欄，機器人本體碰撞到人會自動停止，完美解決了工廠空間有限，設備部署緊湊問題。UR機器人六關節的超高自由度，工作空間是一個完整的球體，可以滿足發動機在各個方向擰緊螺絲的需求。UR機器人替代人工，承受住擰緊槍巨大的反作用力，大大減少了人工操作時，需要承受的過渡勞力。

應用3：UR機器人畫像應用

行業：主要用于創意應用和藝術展示

工作流程：首先由視覺系統拍攝人物頭像的圖片，然后由二次開發的軟件系統將圖片轉換成線稿，算法處理后的線稿就是UR機器人的運動指令集，然后將這些指令通過socket通訊發送給UR機器人，它就可以開始做畫了。

技術描述：UR機器人由于體積小、部署靈活的特點大大節省了現場布局空間。并且由于UR機器人自帶安全保護功能，不需要外加護欄，機器人本體碰撞到人就會自動停止。UR機器人獨有的UR+平臺提供了免費、開放的開發平臺，可按客戶的需求實現機器人的各種應用功能。UR機器人標配的Modbus tcp、Profinet、Ethernet 和 TCP/IP等通訊協議，也非常方便實現和第三方產品的通訊。

應用4：UR3機器人對混雜貨品進行分類

行業：主要應用在物流、電商、食品等領域。

工作流程描述：

1、Mech-Eye智能相機獲取隨意堆放的混雜貨品(6種貨品)的圖像信息。

2、根據圖像信息，3D視覺系統將對貨品進行識別、定位。

3、根據識別結果，搭配梅卡曼德軌跡規劃、碰撞檢測等AI算法的UR機器人將計算出最佳的抓取路線，對貨品進行抓取。

4、UR機器人根據貨品的種類，將貨品放置到特定的料箱中。

5、揀選分類動作結束后，UR機器人將自動回到安全位置，準備下一次動作。

技術描述：

應用廣泛

UR機器人通信穩定、系統成熟，可拖動示教，可與梅卡曼德的視覺、控制等軟件無縫銜接，可識別不同形狀、不同顏色的多種物體，處理膠帶、反光、暗色、圖案等復雜情況，可運用到物流、電商倉庫、制造等行業中的拆垛、上料、混雜物體分類、訂單揀選、檢測定位等多個環節中去。

協作安全

UR機器人可以在無安全保護防護裝置、旁邊無人工操作員的情況下運轉操作，其安全系統獲得德國技術監督協會的批準和認證，非常安全。

簡單、高效的部署

UR機器人開放式的特質，讓梅卡曼德的軟件可以和UR機器人非常方便、快捷地適配，無需編寫過多代碼，可極大化地節省部署成本，提高效率。

應用5：UR5機器人對散亂放置的金屬件進行上料

行業：主要應用在制造業等領域。

工作流程描述：

1、Mech-Eye智能相機獲取隨意堆放的金屬件的圖像信息。

2、根據圖像信息，3D視覺系統將對金屬件進行識別、定位。

3、根據識別結果，搭配梅卡曼德軌跡規劃、碰撞檢測等AI算法的UR機器人將計算出最佳的抓取路線，避開障礙，對金屬件進行抓取。

4、UR機器人將金屬件按照既定順序擺放。

5、動作結束后，UR機器人將自動回到安全位置，準備下一次動作。

技術描述：

應用廣泛

UR機器人通信穩定、系統成熟，可拖動示教，與梅卡曼德的視覺、控制等軟件無縫銜接，識別不同形狀、不同顏色的多種物體，支持反光、暗色等各種金屬零部件。可運用到物流、電商倉庫、制造等行業中的拆垛、上料、混雜物體分類、訂單揀選、檢測定位等多個環節中去。

協作安全

UR機器人可以在無安全保護防護裝置、旁邊無人工操作員的情況下運轉操作，其安全系統獲得德國技術監督協會的批準和認證，非常安全。

簡單、高效的部署

UR機器人開放式的特質，讓梅卡曼德的軟件可以和UR機器人非常方便、快捷地適配，無需編寫過多代碼，可極大化地節省部署成本，提高效率。

靈巧便捷，無懼深箱

軌跡規劃算法搭配UR機器人，在實際應用場景中無懼深箱帶來的碰撞問題。