協作型機器人改變了人機之間的互動模式，讓人與機器之間各自獨有的價值有效發揮，市場更因此看好，當進展到「工業5.0」時代時，將會是協作型機器人的天下。而現今市場為了加速協作型機器人的普及，也致力于降低其操作門檻，讓更多業者投入使用，并透過人工智能(AI)的加值，讓機器人在工廠的價值持續追趕人類的發展水平。

工業機器人一般情況下會根據機器人的作業內容，在不同產業需求下進行客制化生產，而操作方法與設計等基本參數因廠商而各自有一套，因此一般工廠操作員若非有機器人專業技術背景的話，難以單靠一己之力導入使用，因此工廠多數需仰賴具有此背景的人才負責協助機器人進行調機、調教等任務。

過去機器人廠商之間因為標準林立的關系，幾乎沒有統一操作方法，但是未來協作型機器人的賣點之一在于易操作且彈性更高，對于本身就缺乏相關資源的中小型企業而言，如果操作難度高，很難在該領域普及。

為了再降低機器人的使用門檻，日本川崎重工(KHI)與ABB也展開合作，未來將藉由操作接口的統一化讓操作方式更簡單，例如讓操作屏幕通用化，讓業者能更易于使用機器人。ABB表示，希望未來協作型機器人的操作方式就像3歲小孩也能輕松使用智能手機那樣，藉由簡單的操作方式，不管是誰都能簡單操作機器人。

而當協作型機器人開始普及后，如何讓相關背景的使用者快速使用已是十分重要課題。目前手臂的操作透過教導盒，或者真人步驟式導引，紀錄動作軌跡，讓手臂可重復執行固定動作，但細部動作仍須透過程控。

臺廠達明機器人則結合AR技術發展隔空教導，較傳統機械手臂教導方式，此種更為簡易與靈活。例如，操作人員可直接透過手機鏡頭將現實情境中的機器人與「虛擬」的訓練軌跡結合，只要在手機屏幕中滑動路徑，即可實時控制手臂的操作方向。

達明機器人表示，此種隔空教導方式，很適用于場域較大的應用場景，如物流倉儲，若是在高貨物架取貨，操作人員就可以在平地透過行動裝置進行操作。

機器學習加速協作型機器人的「智能」

AI正在觸及每一個產業，而制造業也不例外。但若將范圍縮小至機器人應用，AI的發展則尚未至一個成熟的階段。目前生產在線已經可純熟地利用深度學習技術，透過影像辨識找出瑕疵品，取代人眼進行良率檢測。

而AI結合機器人的發展則未來可期。德國機器人制造商Kuka認為，AI可協助機器人適應環境所帶來的不確定性與任何變動。尤其對于未來多變化的制造趨勢，機器學習將會派上用場，協助工廠內的機器人對于應用領域所需的專業技能更加熟稔并迅速適應制造環境。

例如在Kuka的研發中，機器人能夠在停工階段提升自己的能力進行優化，和人類一樣處理發生的事情，并從經驗中學習，象是針對算法進行情境相關的優化與配置。經由機器學習，機器人即可知道每次的動作是成功或是失敗，亦或是移動到哪里個位置會有更高的成功率等。

根據實驗證實，機器人在歷經8小時的學習后，分撿成功率可達到90%，這已和一名純熟的作業人員擁有相當的水平。甚至透過傳感器搜集正常或異常工作時的波型、電流等訊息，透過機器學習后便可以檢測到人類難以感知的細微變化，并在機器人徹底故障前就提出預警。

與協作型機器人共筑新型態的關燈工廠

在關燈工廠里使用協作型機器人的想法，乍聽之下似乎不太可能，因為一般既定印象中，關燈工廠采取無人的自動化生產，因為無人，便不需要照明。但協作型機器可以和人類一起工作，兩者看似不可能同時存在。

不過，丹麥協作型機器人廠商Universal Robot(UR)認為，協作型機器人的協作價值應并非只局限于和人類作業，協作型機器人同時因價格合宜、彈性高且易于使用，這些恰好也可運用于新型態的關燈工廠。

UR認為，以***制造業型態來說，大部分都還是中小企業，但其自動化預算有限，且工廠規模較小，雖有升級自動化的需求或必要，但卻苦于考量投資成本而縮手。

現今市場走向產品多樣或應用情境多變的制造趨勢，而許多中小企業也面臨因缺工難以達成預期的質量和交期，更別說因季節性大單造成的人力作業加倍。因此，UR建議中小型制造業者或新創公司可為特定制程導入關燈式的自動化，這些制程包含不適合人類、或對人類來說不夠安全如極高溫或有毒氣體的環境等。

UR舉例，象是有3D打印公司便讓協作型機器人持續在夜間工作，負責重復性高、需要快速精準的3D打印機上下料任務，而在夜間關燈仍持續運行的情況下，讓設備使用率提高3倍。

如此一來，協作型機器人不但可在白天與人類一同作業，又可在員工回家后的夜間仍持續運行不歇，加上其彈性高且易于使用，即便是小型公司也可善用關燈工廠概念，創造更有效率的產出價值。