近日，光鑒科技發布了全新的3D深度相機——Deptrum Nebula 400，旨在滿足商用機器人在復雜環境中對導航與避障的需求，提供更加精準、適配的3D視覺感知方案。

作為應用于商用機器人場景的新品深度相機，Nebula 400將3D結構光技術與ToF技術相結合，具備視角廣、量程大、戶外效果好等多重優勢，并提供從近距離到遠距離的高精度深度感知，顯著提升機器人在復雜場景中的工作能力。

Nebula 400擁有98°(H)×75°(V)的超廣視場角，為機器人提供更加寬廣的視野，顯著提升了機器人對周圍環境的感知能力，使其能覆蓋范圍更廣，畸變更小，有效提高機器人的工作效率與安全性。通過3D結構光與ToF技術的結合，使Nebula 400無論是在近距離還是遠距離都能提供高質量的成像，并覆蓋從3cm到8米的超寬范圍，賦予機器人更全面的感知能力。

由于Nebula 400支持超大區間的深度視覺感知能力，僅需其一臺相機便能完成機器人避障與導航的雙重任務。在近距離避障時，憑借高精度結構光重建技術，它能夠去除ToF技術中的多徑干擾，確保深度數據的準確性。在遠距離的SLAM應用中，Nebula 400通過mToF調制光場技術與高精度提點策略，有效消除多路徑帶來的噪聲，大幅提升機器人在復雜環境中的精準度，尤其在墻角等狹窄區域中也能具備出色的效果。

此外，Nebula 400還加入光鑒科技自主研發的彩色深度融合算法，能夠輸出RGBD融合圖像，生成更加密集且清晰的點云圖像。這項技術在黑色、高反等特殊場景中，也能夠提供高質量的深度數據，使機器人具備更出色的避障能力。
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與此同時，Nebula 400支持多種深度感知算法，包括地面障礙物分割算法、3D SLAM算法以及細線/污濁物識別算法。通過不同算法的協同工作，Nebula 400為機器人在不同應用場景中，均能提供高效的深度感知，提升對復雜環境和細小物體的識別能力，并在SLAM過程中更快速、更準確地完成周圍環境識別和路徑規劃。
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在戶外場景中，Nebula 400依然表現出色。該深度相機具備出色的抗強光能力，即使是在高達100,000 Lux的戶外強光條件下也能夠保持穩定工作，并且還具備IP67級防塵防水功能，能夠有效防止灰塵和水進入設備內部，確保在惡劣天氣或潮濕環境中也能持續穩定運行。

Nebula 400深度相機具有出色的兼容性與適應性，廣泛適用于配送機器人、清潔機器人、戶外機器人、機器狗、人形機器人等，其多場景適配能力不僅因為其先進的硬件配置和優化的軟件算法，還得益于小巧的外觀設計。并且位于背后的M12接口，可支持USB 2.0和以太網通信協議等接口，不僅消除了線束長度的限制，增強了設備連接的穩定性和可靠性，還進一步促進了產品的緊湊化，使其更加小巧，便于集成。

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Nebula 400的發布，不僅展示了光鑒科技在3D視覺感知領域的創新成果，也為商用機器人在復雜環境中的應用提供視覺技術基礎。隨著技術的不斷發展，光鑒科技將持續推動3D視覺技術在商用機器人行業的應用，助力各行業實現數字化轉型與智能化升級。
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