D130型3D相機采用自主研發的MEMS結構光技術，結合紅外激光光束實現光柵動態結構光投射，通過高速CMOS拍攝條紋畸變，采用三角測距原理實現高精度三維信息采集。該型號3D相機在700mm-2000mm工作距離內可快速精準實現物體的三維點云重建，且該相機內部集成計算單元，配合千兆網線，可同時輸出點云圖、RGB、深度圖、灰度圖四種數據流。亞毫米級深度精度（0.20mm-0.60mm），能夠輕松且穩定應用在大型拆碼垛、無序分揀、機械手引導定位等工業場景，是一款性能優越的工業級3D相機。
特點：
?高度集成，所有計算可在相機內部完成，不占用外部資源
?主動式 3D 測量，實時輸出點云數據，高分辨率，高精度
?時間編碼結構光方式獲得空間信息，比空間編碼解析力更強
?內部集成紅外光源，不依賴外界光源，可在昏暗條件下運行
?具有 RGB 鏡頭，可以實時輸出彩色圖
?非接觸式測量，不損傷被測物表面
?易于安裝，無需現場標定
?采用千兆以太網，實現數據快速傳輸
?支持軟、硬兩種觸發模式
?配套 Dkam Viewer 軟件，快速掌握 3D 相機功能
?配備有Windows及Linux平臺下的SDK，易于開發應用
應用：
?無序分揀、拆垛碼垛，包裹測量
?路徑規劃、焊接引導、定位
?缺陷檢測、逆向建模
