2016 年 9 月 12 日，在深圳南山的一家咖啡廳里，三位年輕人敲定了一份創(chuàng)業(yè)計(jì)劃。 11 天后，他們成為合伙人成立了一家公司，取名為邁步機(jī)器人。

　　如今一年零兩個(gè)月過去了，在雙十一當(dāng)天，邁步機(jī)器人發(fā)布其首款面向偏癱患者的外骨骼機(jī)器人——BEAR-H1。這款機(jī)器人的使命也非常明確：幫助每一個(gè)坐在輪椅上的人重新站立行走。

　　一年前剛成立時(shí)，邁步的成員只有三個(gè)人 ，即陳功（CEO） 、葉晶（CTO）以及胡峰（COO）；辦公區(qū)域是一間僅能容納六個(gè)格子間的辦公室，位于南山軟件產(chǎn)業(yè)基地的一個(gè)孵化器里。

　　陳功本科畢業(yè)于上海交通大學(xué)，之后赴新加坡國立大學(xué)攻讀博士學(xué)位，研究的課題就是康復(fù)外骨骼機(jī)器人及柔性驅(qū)動(dòng)器交互技術(shù)。讀博期間陳功結(jié)識(shí)了同研究室的博士后葉晶，葉晶畢業(yè)于日本早稻田大學(xué)，師從日本仿人機(jī)器人之父加藤一郎，研究方向也一直與外骨骼機(jī)器人相關(guān)。

　　邁步機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO 陳功博士

　　陳功回憶道，在成立邁步之前，創(chuàng)業(yè)的想法就已經(jīng)經(jīng)過了兩年的醞釀與籌備，在完成博士論文后便與葉晶合作立項(xiàng)投入外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)。

　　這期間他們回國相繼考察了幾個(gè)城市，最終選擇了深圳，其中一個(gè)重要原因是看中了珠三角強(qiáng)大的的產(chǎn)業(yè)鏈配套和制造能力。

　　博士畢業(yè)后，陳功又找到了在自動(dòng)化設(shè)備及機(jī)器人行業(yè)打拼多年，具有豐富的運(yùn)營及管理經(jīng)驗(yàn)的胡峰，三個(gè)人的創(chuàng)業(yè)的想法一拍即合，隨即注冊成立了公司。今年 4 月，邁步機(jī)器人獲得聯(lián)想創(chuàng)投集團(tuán)領(lǐng)投的天使輪融資，公司也進(jìn)入發(fā)展快軌。

　　過去短短一年多的時(shí)間里，邁步從一個(gè)只有 3 個(gè)人的小團(tuán)隊(duì)發(fā)展到近三十人企業(yè)，辦公區(qū)域從六人格子間搬到 1000 平米的大辦公室；經(jīng)過三代產(chǎn)品原型的迭代，邁步團(tuán)隊(duì)最終打磨出成熟可規(guī)模化應(yīng)用機(jī)器人 BEAR-H1，并已經(jīng)順利進(jìn)入醫(yī)院實(shí)現(xiàn)臨床測試。

　　全球首款采用柔性驅(qū)動(dòng)器，價(jià)格僅為國外同類產(chǎn)品 1/3

　　陳功表示，BEAR-H1 外骨骼機(jī)器人最大的特點(diǎn)在于采用了柔性驅(qū)動(dòng)器作為輸出，并且是全球首款。目前市面上現(xiàn)存的包括美國、日本的外骨骼機(jī)器人，都是采用的剛性驅(qū)動(dòng)器。

　　柔性驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)勢在于，在人機(jī)交互的場景中，不需要力和力矩傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)力反饋，不僅提高了力控制時(shí)候的穩(wěn)定性和精度，同時(shí)提升了安全性，也能節(jié)省能量消耗。

　　在發(fā)布會(huì)上，邁步機(jī)器人工程師現(xiàn)場展示了真人穿戴 BEAR-H1 行走的效果，并成功演示整個(gè)行走過程。

　　據(jù)了解，BEAR-H1 擁有帶動(dòng)力的 6 關(guān)節(jié)（雙側(cè)髖、膝、踝），和髖部旋轉(zhuǎn)輔助關(guān)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)自然步態(tài)，適合身高 150- 190cm 之間，體重小于 85kg 的患者使用。并且其外骨骼尺寸可調(diào)，配備步態(tài)監(jiān)測評估系統(tǒng)，理療師或家人可通過觸摸屏實(shí)時(shí)監(jiān)察病人的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

　　「這款機(jī)器人上還裝了很多的傳感器，可以實(shí)時(shí)檢測人體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。并且可以通過特定的 AI 算法預(yù)測人體的意圖，例如運(yùn)動(dòng)的快慢、啟動(dòng)與停止、左腿還是右腿等等，這些信息都會(huì)被采集并用于控制機(jī)器人。」陳功進(jìn)一步介紹到。

　　高昂的售價(jià)，一直是讓絕大多數(shù)偏癱患者家庭對外骨骼機(jī)器人望而卻步的主要原因。

　　據(jù)了解，目前已量產(chǎn)的以色列 Rewalk 和日本的 Cyberdyne 兩款外骨骼機(jī)器人，平均售價(jià)均在 60-100 萬元每臺(tái)，甚至有同類產(chǎn)品價(jià)格高達(dá) 250 萬元人民幣，因而往往只能通過租賃的方式供需求者使用。

　　相較之下，邁步外骨骼機(jī)器人價(jià)格優(yōu)勢十分明顯。據(jù)陳功透露，邁步的外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品投入市場后，價(jià)格將是國外同類產(chǎn)品一半甚至 1/3 ，而在功能上能夠與這些國際品牌持平。

　　外骨骼機(jī)器人市場未來預(yù)計(jì)可達(dá)千億，但卻是一塊難啃的骨頭

　　根據(jù)第三方咨詢機(jī)構(gòu) GrandView Research 的預(yù)測顯示，未來 5 年廣義康復(fù)機(jī)器人的年復(fù)合增長率約為 37%，其中外骨骼機(jī)器人年復(fù)合增長率為 47%，遠(yuǎn)高于其他類別的醫(yī)療機(jī)器人的平均增速，預(yù)計(jì)未來的市場容量可達(dá)千億級別。

　　而人口數(shù)量龐大的中國，無疑也將成為外骨骼產(chǎn)品消費(fèi)大國。市場高速發(fā)展的背后，原因主要有兩個(gè)：

　　一是伴隨著我國加速進(jìn)入老齡化社會(huì)，腦中風(fēng)的發(fā)病率越來越高，目前我國中風(fēng)病人數(shù)量已經(jīng)超過了 1000 萬，并且每年還在以 10% 的速度增長。在歐洲、美國、日本這些發(fā)達(dá)國家的情況更加嚴(yán)重。

　　二是醫(yī)療資源的不足，我國專業(yè)的中風(fēng)病人康復(fù)理療師資源嚴(yán)重不足，根據(jù)國內(nèi)中風(fēng)病人的數(shù)量，大約需要 40 多萬康復(fù)理療師，然而專業(yè)的從業(yè)者只有兩萬左右，缺口巨大。

　　邁步機(jī)器人未來的發(fā)展計(jì)劃

　　雖然前景可觀，但外骨骼機(jī)器人卻依然是一塊難啃的骨頭。一方面是因?yàn)樾袠I(yè)技術(shù)門檻高，研發(fā)成本高，產(chǎn)品體驗(yàn)不完善；另一方面也因?yàn)獒t(yī)療行業(yè)的特殊性，外骨骼機(jī)器人尚未納入我們的醫(yī)保體系，普通人根本消費(fèi)不起。

　　從產(chǎn)品商業(yè)化的角度來看，以色列的 Rewalk、美國的 EKSO 都已經(jīng)拿到了美國 FDA 的認(rèn)證，進(jìn)入了上市銷售階段。中國雖然也有不少上市公司和創(chuàng)業(yè)公司涉足這一領(lǐng)域，但目前為止尚未有一家企業(yè)獲得 CFDA 認(rèn)證，也并未真正有產(chǎn)品進(jìn)入到商用。