忙碌一天回到家，又累又餓還要自己做晚飯，這時如果有個機器人替你下廚是不是很享受?這已經不是夢想!據英國《每日郵報》8月17日報道，近日在東京的一次活動上，川崎重工向公眾展示了其最新機器人發明。這個名叫duAro的機器人可是廚房里的“一把手”，不僅披薩壽司做得有模有樣，還會配藥和畫圖呢!

　　自1969年開始工業機器人生產以來，川崎重工已經在日本以及全球的汽車、電子、半導體、醫學和其他領域作出貢獻。該公司旨在此次的東京展示中吸引更多企業將機器人應用于工作領域，并期待公眾對其有更多了解。川崎重工在東京設立的機器人中心展廳“Kawasaki Robostage”是人類創造力與機器人技術的結合，日后將在食品部門和電子與電力領域大展拳腳。

　　duAro是川崎重工的最新機器人發明，這個名字是由英語單詞“dual”和“robot”合成的，因其兩個手臂可以像人的雙手一樣在一人空間內協助運作。川崎重工稱：“簡易操作是我們一直以來的追求，因此我們組合雙臂，這使水平方向的運動更加便捷，我們還將直接示教功能引入機器人設置，因此這臺機器人既好教又實用。此外，機身和控制器采用一體設計，安裝和重置都很方便?！?/p>

　　參觀者剛步入展廳就已經對這項科技的魅力領略了幾分，因為在門口就有一個機器人接待員為進來的人分發小冊子。游客只需選擇自己的母語，duAro便即刻將相應的冊子打印出來。

　　在食品工業，川崎重工設計的duAro機器人配有雙臂和大屏幕，它的雙臂可以協同工作，無需人工協助就能制作出像模像樣的披薩和壽司。制作披薩時，機器人使用擠瓶為披薩放置餡料，并在上面對稱放置四片羅勒葉，呈現出一種規則美。此外，它不僅可以使用雙臂預制魚肉壽司，還能為廚師的餐桌添加芥末醬，這服務一點也不亞于真正的日本料理店。

　　和食品工業相比，藥物行業在機器人應用方面進展相對緩慢，因為這方面技術缺乏，且成本高。但是川崎的duAro機器人在配藥方面不僅精確，而且操作簡單。為實現配藥的目的，需要三只機械臂協助操作：一只手臂拿藥，第二只手臂將藥分配至另一只手持的藥管中。此外，duAro還可以與工人協同工作，當其手臂與工人碰撞時，可通過自身的碰撞檢測功能減緩運作。