忙碌時光里相伴，治愈各種不開心，誰還沒有個夢中“萌寵”了？想要的不離不棄，卻因為各種原因還在尋尋覓覓、猶猶豫豫……

好，那就自制一個桌面寵物——今天特別分享@有出息的男孩_大佬的開源佳作。簡單可愛自帶憨態，很適合DIY上手。

STM32自制桌面萌寵
- 開源分享 -

自制一款帶OLED屏幕的桌面萌寵，實現步態控制、表情切換、手機APP遙控等功能。

DIY此項目需要有一定開發基礎，如：基礎電路、C語言、STM32開發、STM32CubeIDE或STM32CubeMX和Keil使用（重要），以及一點點藝術細胞、一點點耐心。

項目主要硬件

主控：STM32F103C8T6粉色沉金板；

舵機：SG90*4；

屏幕：1.3寸OLED（IIC驅動）；

供電：鋰電池（3.7V 30mm*40mm 800mAh）+鋰電池充放電模塊（不會自動斷電，適配3.7V鋰電池，充放電同口）；

藍牙：低功耗藍牙（BLE，串口透傳，便宜又好用）。

相關軟件開發

手機APP開發：
使用App Inventor制作，需要APP的可通過B站私信；

單片機開發：
項目使用STM32CubeIDE開發平臺，等效STM32CubeMX+Keil。

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主要功能實現

項目線路可參考下方接線圖。電源線較多，但單片機上只有一個5V引腳，可以制作一個集線器或者將多根杜邦線從中間剪開，扭接并聯，再引一根出來接5V引腳，3.3V、GND同理；底部供給塞線的空間較小，注意規劃。

注意事項：充放電模塊要和鋰電池模塊焊接，如果充放電模塊自帶電流保護，需要把鋰電池的保護板拆除，以保證供電電流。焊接過程要小心防短路。

板上的Type-C接口直接給5V引腳供電，且充放電模塊是充放電同口，因此充電時直接插板上Type-C接口即可。

步態/表情控制

項目代碼其實非常簡單，主要是定時器PWM波輸出實現四足運動步態，串口信息交互進行動作控制、表情切換，OLED端輸出顯示。項目相關代碼及軟件設置，詳見文末開源鏈接。

一滑一滑獨有的步伐，不走尋常路的小可愛來了！

工作學習累了，一起搖擺放松吧！踩準節奏，看誰堅持到最后~

上一秒原地休息，下一秒即刻待命：

無論寒暑，無問西東，有了時刻陪在身邊的貼心小伙伴，時光都悄然地溫柔可愛……

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最新開源資料

本項目重點在代碼部分的開源，是基于HAL庫。硬件手工部分不出教程（沒必要），可以直接看演示視頻P2鏈接。

實際開發可根據自己的具體需求修改，盡情發揮創意DIY屬于你的桌面萌寵吧！