說到機器人，可能很多人都會想到好萊塢科幻大片里的各種經(jīng)典人形機器人形象。而在現(xiàn)實世界里，隨著科技的不斷進步，送餐機器人、接待機器人、巡邏機器人等產(chǎn)品形態(tài)也越來越多地進入大眾視野。

四足機器人漸成市場新寵

這類輪式或履帶式機器人對地面平整度要求較高，多在展廳、醫(yī)院、餐廳、廣場等公開場合使用。與之相比，四足機器人具有更好的平衡性、靈活性、適應性，能在復雜路面行走，完成奔跑、爬樓梯、前進、后退、側(cè)行等多種復雜動作，這種被稱為“機器狗”的四足機器人正在成為市場新寵。

目前全球四足機器人玩家主要有波士頓動力、意大利技術(shù)研究院、LS3等。在中國，小米等互聯(lián)網(wǎng)巨頭的入局，讓更多人開始關(guān)注四足機器人領(lǐng)域。今年8月舉行的小米新品發(fā)布會上，雷軍披露了一個小米工程師在研的概念項目：小米首款仿生四足機器人CyberDog，支持多種仿生動作姿態(tài)。但CyberDog還只是工程探索版，小米仿生四足機器人距離真正落地可能還需要幾年時間。

在國內(nèi)四足機器人領(lǐng)域，商業(yè)化程度較高的公司應該算是來自杭州的宇樹科技。截至目前，這家專注于研發(fā)消費級、行業(yè)級高性能四足機器人的企業(yè)，已經(jīng)推出了Go1、Aliengo、A1、Laikago等多款四足機器人產(chǎn)品。其中2021年牛年春晚，24臺A1以小牛“犇犇”的形象登錄央視牛年春晚，與天王劉德華、王一博、關(guān)曉彤同臺演出《牛起來》，這是目前人類頂級足式機器人技術(shù)與中國傳統(tǒng)生肖文化的深度交融，也是全球首次四足機器人動態(tài)走位集群舞蹈表演，讓觀眾驚嘆不已。

移遠助力伴隨機器人“進入尋常百姓家”

2021年6月，宇樹科技面向消費市場再推一款四足機器人——Unitree Go1。Unitree Go1定位為伴隨機器人，跟以往四足機器人需要先通過攝像頭、激光雷達識別再跟隨人不同，它采用無線定位和控制技術(shù)的Go1，只需處在人的余光范圍即可跟隨，可以像朋友一樣待在人身側(cè)。

據(jù)宇樹科技介紹，Go1標配自研ISS（Intelligent Side-follow System）智能伴隨系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用專利無線矢量定位及控制技術(shù)，以及SSS超感知系統(tǒng)，依靠5組魚眼雙目深度感知+魚眼AI感知+3組超聲波實現(xiàn)了超感知視角覆蓋，ISS與SSS（Super Sensory System） 超感知系統(tǒng)的融合協(xié)同工作可實現(xiàn)全地形自主避障和人體自動跟隨，使得人機交互更加自然融洽、安心、安全。同時，Go1還內(nèi)置16核頂級CPU+GPU超級AI算力。

Unitree Go1最快奔跑速度可達4.7m/s，即時速17公里，相當于普通人騎自行車的速度，對于跑步愛好者來說，完全不用擔心它在外出陪跑時跟不上。

憑借優(yōu)秀的感知運動能力和更加親民的價格，這款智能伴隨機器人有望真正走入大眾生活，不但能陪你跑步、散步，還能通過內(nèi)部搭載的移遠通信4G或5G模組，讓主人對其進行遠程遙控，完成扔垃圾等跑腿工作。

目前，搭載移遠通信4G模組的機器狗Go1已經(jīng)成功落地，借助穩(wěn)定、可靠的4G無線通信網(wǎng)絡，讓用戶足不出戶，就能在家遠程控制Go1機器狗去取快遞、扔垃圾、買東西等，使機器狗實現(xiàn)集娛樂性與部分實用性于一體的創(chuàng)新玩法。同時，用戶還可對機器狗的狀態(tài)、位置等進行實時遠程監(jiān)控，及時處理突發(fā)情況或變更任務。

5G版機器狗將進入量產(chǎn)

隨著四足機器人功能、應用場景的不斷豐富，用戶對其數(shù)據(jù)傳輸速率、響應速度的要求日益提升。目前宇樹科技已基于移遠5G模組研發(fā)出支持5G技術(shù)的四足機器人，帶來更低時延、更大帶寬、更精準定位等性能優(yōu)勢。目前，5G版本的Go1即將進入量產(chǎn)狀態(tài)。

據(jù)了解，移遠迄今已面向全球市場推出約30款5G模組產(chǎn)品，采用LGA、M.2、Mini PCIe等封裝，普遍具有接口豐富、安裝便捷、天線設計靈活、兼容LTE模組等優(yōu)勢，可以為機器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能醫(yī)療終端等領(lǐng)域的應用開發(fā)帶來便利。

移遠5G模組還支持USB3.0高速接口，部分產(chǎn)品最少僅需2根天線就能實現(xiàn)高速的5G連接，為終端整機設計提供了更大的空間，同時也使整機成本得到進一步的優(yōu)化，幫助四足機器人以更具競爭力的成本順利實現(xiàn)5G智能化升級。

拓展廣闊的行業(yè)級應用

有了出色的運動能力，四足機器人就可以到達很多輪式機器人去不了的地方，再結(jié)合移遠5G模組賦予的卓越數(shù)據(jù)傳輸能力，將現(xiàn)場的高清畫面實時傳輸至管理平臺，可有望拓展更廣闊的ToB行業(yè)市場，包括園區(qū)/社區(qū)的安防巡檢、戶外電力巡檢、消防救護、排水管網(wǎng)、極端環(huán)境下的物流等應用場景都有望照進現(xiàn)實。

以地下管道故障排查為例，四足機器狗能在不挖掘路面的前提下，深入地下數(shù)十米的雨污管道，來行走探測管道故障并提供精準定位，為后期的修復施工提供第一手數(shù)據(jù)。通過機器人自帶的高清攝像頭，工作人員在電腦上可以清晰看到機器人實時拍攝的管道內(nèi)部視頻影像，繼而觀察管道內(nèi)壁有無破損等情況，大大提高檢測效率和精準度。

此外，在應急響應和自然災害救助等場景下，四足機器人也有很大的應用潛力，可以代替救援人員深入到災害中心區(qū)域，輔助進行地形勘測等工作，降低救援人員的人身安全風險。搭載移遠5G模組的機器人支持向后兼容4G和3G網(wǎng)絡，因此即使在較為偏遠的地區(qū)或沒有5G網(wǎng)絡覆蓋的場景，依然能正常工作。

未來，隨著5G技術(shù)進一步深入各行各業(yè)，搭載移遠通信5G模組的四足機器人，將賦能更廣闊的行業(yè)級應用。