電子發燒友網報道（文/梁浩斌）杭州亞運會剛剛結束不久，在亞運會的田徑賽場上出現的機器狗令人印象深刻。機器狗背部配置了一個卡槽，在田徑賽場上能夠幫忙運輸標槍、鐵餅等投擲類項目的器具。以往在一場鐵餅比賽中，工作人員在撿鐵餅的過程中需要跑7km以上的里程，機器狗能夠大大減輕工作人員的負擔。

在田徑之外，機器狗還承擔表演等工作，在網球比賽等場館內與觀眾進行互動表演。而與很多人想象的不同，機器狗并不是離普通人遙不可及，比如杭州亞運會上的機器狗，早已面向消費市場銷售。

亞運同款機器狗只要1.6萬元起

亞運賽場上的機器狗來自杭州本地的宇樹科技，在本次亞運會上，宇樹科技提供了50臺消費級的四足機器狗Go1和Go2，以及5臺工業級四足機器狗B1和Aliengo。其中，在田徑賽場上運送鐵餅和標槍的機器狗是Go1，這款機器狗在2021年推出。

根據宇樹科技官網，Go1機器狗有Air、Pro、Max、Edu四種型號，機器狗自身重量12kg，載荷最高可達6kg-10kg，極限運動速度可以達到5m/s。動力方面，宇樹Go1機身和大腿關節采用的電機峰值扭矩23.70N.m，重量520g，

Go1機器狗最高配備5組魚眼雙目深度感知（SSS超感知）系統，內置16核CPU+GPU（384Core，1.5TFLOPS），并搭載ISS智能伴隨系統，采用專利無線矢量定位及控制技術，可以讓機器人智能跟隨在人身后。

一直以來，四足機器人價格高昂。海外著名的機器人公司波士頓動力第一款對外銷售的四足機器人spot mini最低價格超過50萬元人民幣。

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而目前在京東商城上，宇樹Go 1 Air售價僅1.6萬元。

亞運機器狗背后的公司

宇樹科技成立于2016年，創始人王興興最初在2010年初，大一寒假時獨立開發了第一款簡易的雙足機器人，隨后一直投入到機器人領域。在2013年到2016年間，王興興在碩士期間獨立開發了使用低成本外轉子無刷電機驅動的全自由度高性能四足機器人XDog。整個初代產品的研發包括了四足機器人控制的仿真驗證、永磁同步電機的選型、電機驅動板的設計及驅動程序的開發、主從控制架構的設計、單腿設計及測試和整機控制程序的開發與測試。這也成為了后來宇樹科技創立的核心產品。

2016年還在深圳大疆公司工作的王興興決定辭職創立宇樹科技，專注于低成本四足機器人。2017年9月，宇樹科技推出Laikago，成為全球最早進行公開零售的四足機器人。

從Go1開始，宇樹科技的目標就是希望推動四足機器人打入消費市場，而從Go1的1.6萬元到Go2的9997元，也展現了宇樹的成本控制能力。在成本相比Go1更低的情況下，各方面的性能，包括電池續航、關節電機扭矩、動作姿態靈活度等，都有很大的提升。

宇樹Go2 來源：宇樹官網

除了機器狗之外，宇樹今年8月還展示了其首款通用人形機器人H1的成果預演。據稱H1是國內第一款能跑的全尺寸通用人形機器人，也是全球同類規格中功率性能最高的機器人，機身重量94斤，搭載宇樹內部開發的M107關節電機，最大關節扭矩360N.m。

而更令人矚目的是價格，宇樹公布的價格低于9萬美元，而同類人形機器人，比如本田Asimo、波士頓動力Atlas，售價均超過200萬美元，勁爆的成本優勢甚至引發了OpenAI聯合創始人Andrej Karpathy的關注。

當然，談到四足機器人以及人形機器人，難免會讓大眾拿去與波士頓動力進行比較。而王興興曾在采訪中表示：“我們宇樹科技和波士頓動力的產品定位一直差別很大。簡單來說，您可以理解為他們是想要做超級跑車的，而我們是希望做民用轎車的，短期內不會產生直接的競爭。定位不同也導致我們產品的研發方向也不同，其實業內人士一眼就可以看出來我們兩個公司產品的整體架構、技術路線都是大相徑庭的。”

小結：

去年開始，隨著ChatGPT等人工智能技術的爆發，加上特斯拉、小米、三星等各大巨頭入局人形機器人，再次引爆了機器人賽道的熱度。可以預見，在資本以及新玩家進場的推動下，機器人產業將會迎來新的發展周期。