機器人對大家并不陌生，許多科幻故事中都有機器人的角色，如小時看的鐵臂阿童木，就是一個機器人的模型。

其實機器人的歷史與數控機床有著很深的淵藪。數控機床相關的控制、機械零件的研究為機器人的開發奠定了基礎，尤其是工業機器人，借助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現，這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都采用這種控制方式。早期工業機器人的控制方式與數控機床大致相似，但外形特征迥異，主要由類似人的手和臂組成。

機器人與自動化產業同屬光儀電產業。主要應用于智能控制，涉及機器人和自動化生產線成套裝備。 機器人的種類： ①、工業機器人 ②、特種機器人 ③、智能機器人

羅升產品與工業機器人相關性最大。羅升一直致力于引進先進技術，以提升國內制造業的技術水平為長遠目標，所以羅升關注自動化產業的發展方向，關注國內外的機器人產業的發展，并根據行業發展趨勢，組織規劃新技術產品的引進，向機器人制造業提供最先進的技術和完善的產品服務。

目前羅升產品中，有許多產品如人機界面、數控、PLC、伺服、變頻器、直線導軌、滾珠絲杠、減速機、氣動元件等，都可應用在機器人制造業中。

一。目前工業機器人在自動化制造領域的應用和發展趨勢

自動化生產線成套裝備是指以機器人為核心，以信息技術和網絡技術為媒介，將所有設備連接到一起而形成的大型自動化生產線。它是先進制造裝備的典型代表，已成為自動化成套裝備的主流及未來生產線成套設備的發展方向。 　　
? ? ? ?在發達國家中，汽車行業、電子和電器行業、物流與倉儲行業等已大量使用機器人自動化生產線，保證了其產品的質量和生產的高效，典型的有大型轎車殼體沖壓自動化系統技術和成套裝備、大型機器人車體焊裝自動化系統技術和成套裝備、電子和電器等的機器人柔性自動化裝配及檢測成套技術和裝備、機器人整車及發動機裝配自動化系統技術和成套裝備、AGV物流與倉儲自動化成套技術及裝備等，這些機器人設備的使用大大推動了這些行業的快速發展，提升了高新制造技術的先進性。

發達國家廣泛應用機器人自動化生產線，已形成了巨大產業，年市場容量約為1000億美元。國際上著名公司ABB、COMAS、KUKA、BOSCH、NDC、SWISSLOG、村田等都是機器人自動化生產線及物流與倉儲自動化設備的集成供應商。

二。目前我國工業機器人行業的發展狀態和需求

我國機器人自動化生產線裝備的市場剛剛起步，而國內裝備制造業正處于由傳統裝備向先進制造裝備轉型的時期，這就給機器人自動化生產線研究開發者帶來巨大商機。據預測，目前我國僅汽車行業、電子和家電行業、煙草行業、新能源電池行業等，年需求自動化線就達300多條，產值約為60多億元人民幣。據初步測算，“十一五”期間，僅汽車制造業的需求市場容量將達到800多億元人民幣。

三。全球自動化領域的市場預測

全球過程自動化產品市場銷售額預計2006年將超過700億美元。從2001年到2006年年平均增長率將達到4.6%。主要應用于玻璃、陶瓷、鋼鐵和有色金屬工業、軋鋼和鋁板材工業、化學、食品和制藥業、石化工業、紙漿和造紙業、環保、礦山、石油和天然氣工業等。其中礦山工業為70億美元、原材料工業90億美元、過程工業360億美元、電站110億美元、環保工業70億美元。就全球而言，北美占27.2%、西歐占26%、亞非（不包括日本）占21.1%、日本占12.3%、東歐占4.7%、南美占4.9%，其它地區占3.7%。

四。幾種目前應用較廣泛的工業機器人

1．通用雕刻機器人。（三維電腦雕刻機）以直角坐標型機器人構型為基礎，采用了圖文編程自動走刀的創新設計理念。雕刻機器人電腦雕刻系統集掃描、編輯、排版、雕刻諸功能于一體，是CAD/CAM一體化的典型產品，能方便快捷地在各種材質上雕刻出逼真、精致、耐久的二維圖形及三維立體浮雕。該機器人運用多軸聯動控制、軌跡插補、離線編程等機器人相關技術，并采用了PCNC硬件結構和控制軟件，可應用于模具（如輪胎模具）圖文雕刻及廣告標志、工藝美術制作。玻璃雕刻機器人是應用于玻璃深加工行業的CAD/CAM一體化產品。

2． 弧焊機器人及在汽車制造生產線焊接應用

3．搬運機器人。5kg搬運機器人，采用五軸伺服電機驅動控制，實現五軸空間聯動，配置不同工具包可實現搬運、碼垛、焊接、裝配等工作，具有較高的柔性自動化水平。
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