協作機器人因其特殊的設計和結構，與傳統工業機器人相比不可避免地在一些條件下處于下風，例如節拍、精度、剛度以及在極限環境下的耐力。但相反的，以柔性見長的協作機器人結構緊湊、部署靈活、編程簡單、無需安全圍欄即可實現與人共享工作空間，因此在許多場景下，協作反而能夠發揮專長。

盡管如此，用戶有時還是會關注“協作機器人如何在極限環境下工作？”對此，艾利特資深方案工程師曹逸基于對協作的理解，做了以下梳理。 在機器人應用場景中，往往會遇到一些特殊的使用工況，首先我們討論“如何定義極限環境”？這里的極限是指高溫？高壓？高速？還是其他？艾利特定義了如下特殊工況：

1、傳統的惡劣工作環境：高溫、潮濕、粉塵、輻射等。

2、人機協同環境：可以分為兩種情況，一種是不具備較高自動化改造性價比的成熟工藝產品，此時人機協同的自動化升級具有更好的性價比和更低的技術風險，另一種則是建立在提升現有生產線的自動化過程中，不可避免的人機協同環境。

3、高度柔性的自動化生產：越來越多的自動化生產線要求以更少的產線去兼容更多的產品生產，實現生產線的快速切換，滿足細分的產品市場和小批量客戶訂單需求。

4、狹小空間自動化改造：主要有兩種情況，一種是部分早年自動化生產線升級，需要在特定且狹小空間內進行自動化改造，另一種是復雜形狀產品的內部組裝、焊接、鎖縛、檢測等，需要在狹小空間內進行操作。5．苛刻的DRP：隨著自動化生產的不斷普及，越來越多的客戶意識到了DRP的重要性。除了設備的可靠性設計，機器人的穩定性和維護便利性也成了重中之重。

其中除了第1項，其他都是在越來越深入的自動化理念挖掘中產生的更新更高層次的要求。

艾利特協作機器人在以上情況下的優勢有：

艾利特專注協作機器人，同時擁有多年的工業機器人設計生產經驗。在應對惡劣工況時有足夠豐富的經驗，在高溫、飛濺、輻射等惡劣工況中都有成熟解決方案和實際應用；

可以說協作機器人就是專為這樣的人機協同環境而生。相較于工業機器人，協作機器人在具備更出色的人機協作安全性的同時，將用戶的成本支出，降到了最低。艾利特協作機器人不僅擁有出色的人機協作安全性，同時擁有良好的編程環境，也大大降低了非專業用戶的人力資源（學習）成本；

從機器人的角度來看，高度柔性化生產線的一個實現方向就是建立快速切換的應用。協作機器人具備重量輕、任意安裝角度、操作空間靈活等特點，這成就了協作機器人靈活部署特性，在高度柔性化生產過程中，用戶可以按需切換機器人的應用。艾利特協作機器人建立在協作機器人的特性上，以更小的占地空間、更高的柔性化程度、更快速的功能切換為目標，依據客戶生產情況，著力于模塊式協作機器人應用單元應用開發。

艾利特協作機器人靈活安裝、拖動示教和軌跡復現功能，奠定了它在狹小空間內應用的優勢。

協作機器人可快捷替換關節以應對零部件損壞情況。關節部件輕便小巧，方便快遞和攜帶入場，替換后可快速恢復生產。這將大大降低工廠的停工損失。艾利特協作機器人在此基礎上設計優化，最大限度上減少了關節種類，使用戶的備庫成本大大降低。

艾利特產品及應用總監蔡嵩林分享：“例如一些極端高低溫的環境，需要合理地設置對協作機器人的預期。適合協作機器人發揮優勢的極限工況往往有兩類，一是狹小空間，二是重復工作。協作機器人的優勢就是在有限空間內替代人力從事’不舒適’的勞動。機器人在高溫情況穿降溫防護服，低溫穿保暖，如果這樣還不能滿足環境溫度要求，無需勉強。“

他表示，協作機器人的的意義在于，在極端環境下幫助人類完成無法高效進行的工作，“協作”’之名不是為了超越人，而是輔助和賦能——畢竟越來越少有工人愿意在高溫或低溫環境下以每分鐘20個節拍連續工作8小時了。

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