3月23日9時，西氣東輸中衛壓氣站天然氣泄漏檢測智能巡檢機器人，開始了它每天的例行巡檢。

接到中控下達的巡檢命令后，巡檢機器人自動從充電樁離開，前往西一線工藝區現場，根據已經設定好的程序對工藝區進行巡檢——對每個天然氣泄漏點進行激光甲烷檢測，并實時將檢測結果回傳到中控室。中控室設置有報警功能可以實時查看泄漏報警，出現報警后工作人員會進行確認并到現場處理。完成這樣的一次巡檢，需要50分鐘。如果采用人工巡檢，這樣一趟下來需要2至3個小時。

中衛壓氣站站長李佳鵬告訴記者，在銀川壓氣站第一代巡檢機器人的基礎上，中衛站的第二代智能巡檢機器人可實現設備狀態智能監控、數據智能采集分析、問題事件及時報警等功能，能高效完成日常巡檢現場作業監護。特別是工藝區設備和人員很難對設備靜密封點進行實時監控，智能機器人能在各種天氣環境和晝夜條件下，按程序和指令順利完成巡檢作業，發現異常做到實時報警。它甚至還可以指導輔助事故應急處置。

那么，機器人是如何完成巡檢的？它利用移動式場站天然氣泄漏檢測技術，定時定點完成場站靜密封點及工藝區泄漏情況檢查檢測；通過激光雷達定位技術應用，實現無軌化巡檢，施工方便，不會破壞道路，控制方式靈活，軌跡改變方便。通過天然氣場站無線網絡通信技術，實現巡檢機器人與本地后臺實時雙向信息交互，包括機器人本體狀態和被檢測設備圖像、語音數據，并能完成巡檢實時畫面數據分析。

天然氣場站的設備多，“跑、冒、滴、漏”現象在所難免，智能巡檢機器人能采用多種檢測方法并舉的模式，進行全方位檢測。比如說，通過激光雷達導航，利用激光甲烷檢測儀、紅外線甲烷檢測儀、紅外熱成像儀、實時攝像頭及拾音器等傳感器，檢測設備溫度、工藝區甲烷含量、設備靜密封點、儀表讀數、異常聲音等各類目標狀況，同時將采集的圖像和數據，通過無線傳輸系統發送到站控中心，站控中心可對數據統計分析，對設備故障狀態以及危險目標告警，并生成巡檢報表。

李佳鵬介紹說，西氣東輸中衛壓氣站占地16.83萬平方米，按照每天4次巡檢計算，平均巡檢時間達到10個小時以上。目前中衛站靜密封點數量達3.39萬個，場站外漏檢查需投入大量時間和人力。用場站巡檢機器人代替人工，能夠高效完成巡檢任務，可有效降低員工勞動強度，提高工作效率。
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