大型焦化廠焦爐車間場所的巡視和檢修工作大部分都依靠人工進行定時巡檢、駐點值守，焦化廠焦爐車存在環境復雜、空間狹小、空氣質量差、工作環境溫度高，對人工巡視造成極大干擾；若不能及時發現并處理可能會造成重大的安全隱患甚至直接帶來經濟損失。所以基于此很多企業開始引入巡檢機器人來替代人工巡檢，那么焦爐巡檢機器人能做哪些工作呢？

焦爐巡檢機器人具備自主行走、自主充電、智能避障、等功能，達到了多方位、全覆蓋巡檢。巡檢機器人按照軌道路徑進行實施巡檢，24小時不間斷監測。不僅耐高溫、耐腐蝕、絕空氣、禁火花，能夠適應現場復雜環境，還具有圖像和聲音識別分析、紅外測溫、氣體檢測、定時巡檢、交互式語音指揮對講、遠程控制、數據存儲、自動報警等功能。

（1）焦爐底層換向閥與一層煙道蓋板、煙道的機側蓋板與對方向焦側蓋板是否完成要求同步；

（2）驅動鏈接桿鏈條是否脫落、斷裂；機側和焦側的每個煙道蓋板閉合狀態；爐底層換向閥搬把的方向是否統一和脫落；

（3）識別車間爐底層CO（一氧化碳）和氧氣的濃度數據；識別車間工作人員的安全裝備（安全帽）規范；

（4）完成所有巡檢內容每半小時一巡檢循環；每次巡檢循環生產一次符合巡檢要求的報告內容和數據；

焦爐巡檢機器人可以減少人工巡檢次數，讓巡檢變得便捷、高效、安全、智能化，從而實現了“看得見、管得住、可追溯”的智慧安全監管目標。給焦化廠焦爐車間場添加了一道給力的“安全閥”。