（文章來源：文匯報）

第二十屆中國（國際）小電機技術研討會暨展覽會上，中國電子科技集團第二十一研究所帶來了許多新產品，其中一款擁有14個關節的雙臂協作機器人，只見“他”藍白相間，雙臂呈擁抱狀上下擺臺，身體上還“畫”了兩個眼睛，十分可愛。據悉，這款機器人是可用于精細化生產、智能制造、排雷排爆、遠程操控等領域。

據中國電子科技集團第二十一研究所機器人工程中心客戶經理董華興介紹，這是一款軍民兩用產品，可以進行人機協作，當生產過程中不能完全使用機器人的地方，可以用上這款協作機器人，比如精細加工、手機裝配、集成電路的生產線上。用過雙臂協作可以完成更復雜的工序，比如一個手臂固定設備，另一個臂可進行焊接等工序。

除了具有14個關節的靈活性之外，這個雙臂機器人未來還將加載仿人的手指，通過攝像頭的配合，可以夾取直徑最小為0.03毫米的物體，單筆最大夾取重量為3千克。

目前，這款雙臂機器人的零件的國產率達到95%以上，基本都為中國電子科技集團第二十一研究所自行研發，全部擁有知識產權。未來，隨著5G技術的普及，這款機器人還能實現遠程操控，這就為搶先救災、排雷排爆提供了方便。試想一下，當災難發生后，一位操控員身處安全的環境中操控機器人進入到危險區域，操控機械臂抓取物件，也可以進行探測，是多么有“未來感”的畫面。

中國電子科技集團第二十一研究所帶來的另一款機器人是“老款翻新”——即在平面抓取機器人的基礎上搭載了工業視覺系統，這款產品常用在手機裝備生產線上，特點是精度高、速度快，加了“眼睛”后，它就能準確判斷出需要抓取的工件在哪里，即使打亂順序也沒關系。

作為中央在滬科研機構，中國電子科技集團第二十一研究所長期從事微特電機的研發、試制、生產和檢測，近年來進軍人工智能領域，聚焦特種機器人及其核心部件——伺服電機和減速器。2018年，所內成立特種機器人國家重點實驗室，一共有三個方向，這次參加小電機展會的都來自工業機器人方向，另外還有外骨骼機器人團隊和特種移動機器人團隊。在之前的工博會上，中國電子科技集團公司第二十一研究所展出了一款與瑞士ANYbotics公司聯合研制的四足機器人。這款能跑跳、爬梯、跨越障礙、與人“握手”的四足機器人賺足了人們眼球。

利用電機領域積累的經驗向機器人轉型，探索適應創新的體制機制，并利用新的體制機制去孵化產品，進行成果轉化，是中國電子科技集團第二十一研究所這所老牌科研院所正在探索的創新之路。

（責任編輯：fqj）