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NI為美海軍提供通信測(cè)試設(shè)備

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2013-07-09 19:27:341847

NI與Kollmorgen 公司合作提供高級(jí)伺服解決方案

美國(guó)國(guó)家儀器有限公司(National Instruments, 簡(jiǎn)稱NI)于近日宣布,正與Kollmorgen公司合作,擴(kuò)大運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用范圍。 Kollmorgen是全球領(lǐng)先的供應(yīng)商,原始設(shè)備制造商提供運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和組件。
2013-07-29 18:32:011678

NI:以軟件中心“打破常規(guī)” 助力LTE發(fā)展

在LTE產(chǎn)業(yè)進(jìn)程中,測(cè)試是其中非常重要的一環(huán)。NI射頻與無(wú)線通信產(chǎn)品市場(chǎng)開(kāi)發(fā)經(jīng)理姚遠(yuǎn)先生表示,NI看好LTE市場(chǎng),早在09年,就開(kāi)始介入LTE測(cè)試,現(xiàn)在已可全面支持
2013-08-30 10:16:231755

NI將軟件設(shè)計(jì)的儀器用于電子測(cè)試

2013 年 9月 —— 美國(guó)國(guó)家儀器有限公司(National Instruments, 簡(jiǎn)稱NI)- NIWeek - 近日發(fā)布了數(shù)款基于NI LabVIEW可重配置I/O(RIO)架構(gòu)的新產(chǎn)品,用戶提供靈活性,幫助他們應(yīng)對(duì)現(xiàn)代自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的挑戰(zhàn)并降低總測(cè)試成本。
2013-09-11 09:54:001093

硬件在環(huán)仿真(HIL):NI領(lǐng)先汽車測(cè)試關(guān)鍵之匙

美國(guó)國(guó)家儀器有限公司(National Instruments, 簡(jiǎn)稱NI)于日前參加了在上海光大會(huì)展中心舉辦的2015年汽車測(cè)試及質(zhì)量監(jiān)控博覽會(huì)。在此次博覽會(huì)上,NI聯(lián)合多家業(yè)內(nèi)合作伙伴,集中展示了NI汽車行業(yè)提供的靈活開(kāi)放式的測(cè)試平臺(tái)與多樣化的解決方案。
2015-09-23 10:42:485980

NI 發(fā)布進(jìn)階版分布式設(shè)備大規(guī)模在線監(jiān)控方案

  新聞發(fā)布 - 2016年5月9日–NI (美國(guó)國(guó)家儀器公司,National Instruments,簡(jiǎn)稱NI) 作為致力于工程師和科學(xué)家提供解決方案來(lái)應(yīng)對(duì)全球最嚴(yán)峻的工程挑戰(zhàn)的供應(yīng)商,近日
2016-05-16 15:42:51688

NI自動(dòng)化測(cè)試趨勢(shì)展望回顧了智能設(shè)備時(shí)代所需的測(cè)試方法

作為致力于工程師和科學(xué)家提供解決方案來(lái)幫助他們應(yīng)對(duì)全球最嚴(yán)峻的工程挑戰(zhàn)的供應(yīng)商,NI(美國(guó)國(guó)家儀器公司,National Instruments,簡(jiǎn)稱NI)今日發(fā)布了《2017 NI自動(dòng)化測(cè)試趨勢(shì)
2017-02-13 13:58:431132

NI德州大學(xué)奧斯汀交通研究中心提供毫米波實(shí)時(shí)技術(shù)

分校合作情景感知車輛工程系統(tǒng)(SAVES)項(xiàng)目。 NImmWave實(shí)時(shí)測(cè)試臺(tái)提供技術(shù),幫助該學(xué)校加速對(duì)自動(dòng)化和自主駕駛汽車的研究。 測(cè)試臺(tái)將通過(guò)專注于與超低延遲、新雷達(dá)波形和數(shù)據(jù)分析相關(guān)的主題,在推動(dòng)自主駕駛方面發(fā)揮關(guān)鍵作用。
2017-03-29 10:05:011400

50余款機(jī)器人齊上陣 美海軍陸戰(zhàn)隊(duì)或與“殺人機(jī)器”做隊(duì)友

圖為“大狗”機(jī)器人,雖然該項(xiàng)目最后被美軍放棄,但美軍在機(jī)器人技術(shù)上的積累是不容小覷的。 據(jù)英國(guó)美日郵報(bào)4月28日消息,近日美國(guó)海軍海軍陸戰(zhàn)隊(duì)正在加利福尼亞州的彭德?tīng)栴D基地進(jìn)行一系列的機(jī)器人測(cè)試,據(jù)媒體透露,此次至少有50余款機(jī)器人參與了測(cè)試
2017-05-04 09:17:29913

NI升級(jí)版無(wú)線測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)一步降低了無(wú)線設(shè)備生產(chǎn)測(cè)試的成本

新聞發(fā)布– 2017年5月11日–NI(美國(guó)國(guó)家儀器公司,National Instruments,簡(jiǎn)稱NI) 作為致力于工程師和科學(xué)家提供解決方案來(lái)應(yīng)對(duì)全球最嚴(yán)峻的工程挑戰(zhàn)的供應(yīng)商,今日宣布推出升級(jí)版無(wú)線測(cè)試系統(tǒng)(WTS),這是NI針對(duì)多站點(diǎn)無(wú)線設(shè)備自動(dòng)化測(cè)試推出的一個(gè)解決方案。
2017-05-12 14:39:031773

NI USRP硬件概述和應(yīng)用以及選用原因

組裝和測(cè)試的軟硬件平臺(tái)與CE(歐洲認(rèn)證)認(rèn)證。 這些工具一步步指示羅列清晰,從您打開(kāi)盒子的那一刻到傳輸、接受第一條信號(hào)都能為你提供幫助。 NI USRP硬件與LabVIEW以及應(yīng)用程序特定的課件匹配,RF和通信教學(xué)研究提供了完整、易訪問(wèn)的解決方案。
2017-11-17 02:50:234903

NI FlexRIO設(shè)備的FGPA模塊和適配器模塊分析

NI FlexRIO設(shè)備包括了可采用NI LabVIEW FPGA模塊進(jìn)行編程的現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)模塊,以及能提供高性能模擬和數(shù)字I/O的適配器模塊。適配器模塊是可互換的,并可以在
2017-11-18 02:30:022178

美海軍陸戰(zhàn)隊(duì)新型海上無(wú)人機(jī)MUX,解鎖“無(wú)限”火力

美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)將研發(fā)具有未來(lái)風(fēng)格的新型海上無(wú)人機(jī)MUX,可以解鎖“無(wú)限”火力。
2018-07-12 12:47:001390

以軟件核心的無(wú)線測(cè)試平臺(tái)的設(shè)計(jì)

的產(chǎn)品會(huì)在同一個(gè)設(shè)備上集成多種無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)。再次,各種新的無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)的不斷涌入也測(cè)試帶來(lái)很大壓力。 NI提出的基于PXI的無(wú)線測(cè)試平臺(tái)提供了一種打破常規(guī)的解決思路。即使用基于PXI的模塊化射頻組件,用戶通過(guò)軟件定
2017-12-07 14:27:01517

無(wú)線通信設(shè)備通用測(cè)試設(shè)備與條件介紹

隨著我國(guó)無(wú)線通信的迅速發(fā)展,對(duì)無(wú)線通信設(shè)備的技術(shù)要求越來(lái)越高,如何確定其性能指標(biāo)成為設(shè)備生廠商與網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商以及通信測(cè)試機(jī)構(gòu)所共同關(guān)注的問(wèn)題。本文介紹了用于無(wú)線通信設(shè)備的通用測(cè)試方法。
2017-12-08 06:47:272106

NI 提供RF硬件,搭配 LabVIEW軟件滿足多種測(cè)試

NI 提供了高速、靈活、精確的RF硬件,并搭配功能強(qiáng)大的NI LabVIEW軟件,以適應(yīng)無(wú)線通信領(lǐng)域日新月異的需求,并且貫穿了從設(shè)計(jì)、驗(yàn)證到生產(chǎn)的所有工程設(shè)計(jì)階段。 為了能滿足不斷發(fā)展的通訊標(biāo)準(zhǔn)
2019-03-18 14:31:251429

ZigBee無(wú)線通信硬件設(shè)備測(cè)試方案

測(cè)量套件有助于您測(cè)試ZigBee 無(wú)線通信和IEEE 802.15.4 協(xié)議設(shè)備。新的測(cè)試套件結(jié)合了NI公司的 ZigBee 無(wú)線通信生成工具包和NI 公司的ZigBee 分析工具包,可以提供900兆赫茲和2.4 千兆赫茲工業(yè)上,科學(xué)上和醫(yī)學(xué)上(ISM)的帶寬。
2017-12-09 12:18:513345

美海軍陸戰(zhàn)隊(duì)首批MUOS系統(tǒng)計(jì)劃于今年第四季度部署

美海軍陸戰(zhàn)隊(duì)系統(tǒng)司令部(MCSC)發(fā)布新聞簡(jiǎn)報(bào)稱,該司令部正使用可靠、便捷的移動(dòng)系統(tǒng)提升海軍陸戰(zhàn)隊(duì)各單位的通信能力,預(yù)計(jì)將于今年秋部署新的移動(dòng)通信系統(tǒng)。
2018-06-20 09:30:002205

NI與思博倫通信公司合作開(kāi)發(fā)5G性能測(cè)試解決方案

思博倫通信公司是設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)性能測(cè)試公認(rèn)的標(biāo)桿,該公司將采用NI靈活的軟件無(wú)線電(SDR)產(chǎn)品來(lái)開(kāi)發(fā)其5G性能解決方案。思博倫的解決方案將采用NI USRP(通用軟件無(wú)線電外設(shè))設(shè)備和mmWave
2018-07-24 19:25:001142

NI技術(shù)減少90%的電動(dòng)車測(cè)試開(kāi)發(fā)時(shí)間

新聞發(fā)布– 2018年4月11日–NI(美國(guó)國(guó)家儀器,National Instruments, 簡(jiǎn)稱NI) 作為致力于工程師和科學(xué)家提供基于平臺(tái)的系統(tǒng)解決方案來(lái)應(yīng)對(duì)全球最嚴(yán)峻工程挑戰(zhàn)的供應(yīng)商
2018-04-22 11:30:001616

NI半導(dǎo)體行業(yè)提供完整測(cè)控解決方案 將為5G、毫米波等發(fā)展帶來(lái)便利

半導(dǎo)體行業(yè)正贏來(lái)下一個(gè)風(fēng)口:下一代無(wú)線通信演進(jìn)的前沿,物聯(lián)網(wǎng)部署的逐年遞加,自動(dòng)駕駛車輛的觸手可及,不同技術(shù)的不斷融合,設(shè)備的愈加智能……這些也都使得半導(dǎo)體測(cè)試的作用日益舉足輕重。“半導(dǎo)體測(cè)試一直是
2018-04-24 14:23:001691

NI PXIe-5665可提高10倍的測(cè)試速度

觀看來(lái)自ST Errison的Sylvain Bertrand談?wù)撍麄內(nèi)绾卧贜ova THOR平臺(tái)上使用NI RF產(chǎn)品測(cè)試多種無(wú)線數(shù)據(jù)協(xié)議。 使用NI PXIe-5665可使測(cè)試速度提高10倍。
2018-06-25 01:48:004130

美研發(fā)動(dòng)態(tài)多任務(wù)雷達(dá)天線多功能系統(tǒng)

美海軍艦載電子設(shè)備專家正在推進(jìn)研發(fā)動(dòng)態(tài)多任務(wù)雷達(dá)天線的項(xiàng)目,該天線可同時(shí)執(zhí)行監(jiān)視、通信和電子戰(zhàn)等任務(wù)。
2018-06-27 11:13:184264

NI PXIe-1491推出最新的多媒體測(cè)試解決方案

NI PXIe-1491附帶的NI視頻測(cè)量套件功能多樣,可分析多種視頻標(biāo)準(zhǔn)。 同時(shí),NI提供NI AudioMASTER軟件,它可以深入進(jìn)行頻率響應(yīng)和總諧波失真(THD)等音頻測(cè)試。此外還有NI
2018-07-24 16:32:001426

NI針對(duì)自動(dòng)化和定制化的測(cè)試需求提出兩種平臺(tái)化方案

在自動(dòng)駕駛的領(lǐng)域里,NI服務(wù)于汽車產(chǎn)業(yè)鏈上的各芯片廠、零部件廠、主機(jī)廠,它們?cè)谧詣?dòng)駕駛研發(fā)過(guò)程中,提供產(chǎn)線測(cè)試和實(shí)驗(yàn)室輔助驗(yàn)證的解決方案。儀器是測(cè)試最重要的媒介和手段。NI針對(duì)自動(dòng)化和定制化的測(cè)試需求,提出了兩種平臺(tái)化方案。
2018-08-16 17:07:325874

NI攜ADAS硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)亮相2018中國(guó)國(guó)際汽車測(cè)試

新聞發(fā)布 - 2018年9月25日 - NI (美國(guó)國(guó)家儀器公司,National Instruments,簡(jiǎn)稱NI) 是一家以軟件中心的平臺(tái)供應(yīng)商,今日參加了國(guó)內(nèi)最大的整車和部件測(cè)試和驗(yàn)證技術(shù)
2018-10-11 18:09:586616

如何安裝和配置NI USB數(shù)據(jù)采集(DAQ)設(shè)備

本指南描述了如何安裝和配置NI USB數(shù)據(jù)采集(DAQ)設(shè)備,以及如何驗(yàn)證這些設(shè)備是否正常工作。NI文件的當(dāng)前版本可在NI.COM/手冊(cè)中獲得。對(duì)于NI-DAQmx相關(guān)文檔,請(qǐng)轉(zhuǎn)到ni
2018-12-03 08:00:0043

美國(guó)海軍將用自動(dòng)貨運(yùn)無(wú)人機(jī)艦船提供補(bǔ)給

美國(guó)海軍向工業(yè)界發(fā)出了邀請(qǐng),計(jì)劃在2019年3月舉行的先進(jìn)海軍技術(shù)演示活動(dòng)中,試驗(yàn)自動(dòng)貨運(yùn)無(wú)人機(jī)艦船提供補(bǔ)給。
2018-12-17 15:36:012443

一切圍繞用戶需求,NI聯(lián)手Konrad等奉上DIL測(cè)試方案

據(jù)NI現(xiàn)場(chǎng)工程師介紹,在這套測(cè)試系統(tǒng)中匯聚了NI與其合作伙伴的領(lǐng)先技術(shù):如Innosimulation的駕駛模擬器、Konrad基于NI VRTS提供的雷達(dá)測(cè)試方案,以及NI的GNSS模擬,數(shù)據(jù)記錄
2018-12-20 11:00:255685

NI汽車測(cè)試解決方案的核心競(jìng)爭(zhēng)力分析

也許你聽(tīng)過(guò)斯巴魯借助NI軟硬件平臺(tái),將總測(cè)試時(shí)間減少了94%的成功案例。在汽車智能化、電氣化與網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展的浪潮下,系統(tǒng)復(fù)雜性日益增長(zhǎng)導(dǎo)致測(cè)試難度加大,NI幫助很多廠商降低了測(cè)試成本。今天小編就為大家揭秘NI汽車測(cè)試解決方案的核心競(jìng)爭(zhēng)力。
2019-02-18 15:57:244643

如何使用Labview通過(guò)NI OPC與S7200 PLC通信

該文檔提供了S7-200 PLC,基于NI 提供的OPC服務(wù)器軟件NI LabVIEW OPC Servers與NI LabVIEW通信,用于幫助用戶實(shí)現(xiàn)NI LabVIEW對(duì)S7-200 PLC的控制。
2019-02-27 08:00:00115

美海軍使用激光武器防御小型攻擊艇和無(wú)人機(jī)

美國(guó)海軍水面戰(zhàn)部隊(duì)的主管Ron Boxall表示,海軍希望未來(lái)兩年在導(dǎo)彈驅(qū)逐艦上部署激光器,將定向能武器系統(tǒng)整合到戰(zhàn)艦上。
2019-04-09 14:34:453729

蔚華科技攜手NI 提供多元測(cè)試解決方案

半導(dǎo)體測(cè)試解決方案專業(yè)品牌蔚華科技今日宣布與美商NI(National Instruments 國(guó)家儀器)合作,未來(lái)將負(fù)責(zé)NI大中華區(qū)的半導(dǎo)體測(cè)試系統(tǒng)(STS, Semiconductor
2019-05-22 09:32:301584

NI自動(dòng)駕駛汽車車載計(jì)算平臺(tái)測(cè)試方案

NI的軟件定義測(cè)試測(cè)量平臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車的大腦提供混合信號(hào)功能測(cè)試解決方案。
2019-09-24 14:39:211358

利用?NI?半導(dǎo)體?測(cè)試?系統(tǒng)?(STS)?軟件?的?增強(qiáng)?功能,?加速?測(cè)試?程序?開(kāi)發(fā),?提高?運(yùn)營(yíng)?

國(guó)家儀器該公司于今日推出了STS軟件的最新增強(qiáng)功能,這些功能可顯著提升NI半導(dǎo)體測(cè)試系統(tǒng)的編程和調(diào)試體驗(yàn),并大大提高測(cè)試執(zhí)行速度、并行測(cè)試效率和整體設(shè)備效率。
2019-10-14 14:30:521599

波音公司研制的航母艦載無(wú)人加油機(jī)已完成了首飛測(cè)試

海軍的目標(biāo)是MQ-25A在2024年形成初始作戰(zhàn)能力。艦載無(wú)人加油機(jī)首飛,象征著美海軍艦載航空向適應(yīng)大國(guó)競(jìng)爭(zhēng)要求邁出重要一步。
2019-12-17 14:26:251640

美海軍陸戰(zhàn)隊(duì)正在將遠(yuǎn)征無(wú)人機(jī)系統(tǒng)項(xiàng)目拆分成一個(gè)系統(tǒng)

美海軍陸戰(zhàn)隊(duì)負(fù)責(zé)航空的副司令史蒂文·魯?shù)聽(tīng)枺⊿teven Rudder)中將表示,隨著MUX項(xiàng)目的不斷推進(jìn), 這種可以從直升機(jī)甲板上垂直起降的無(wú)人機(jī)無(wú)法擁有空中預(yù)警和通信中繼所需的續(xù)航能力,這一缺陷越來(lái)越明顯。
2020-04-01 11:50:171226

NI射頻芯片如何測(cè)試有哪些方法

Radio等標(biāo)準(zhǔn)將繼續(xù)增加無(wú)線設(shè)備的復(fù)雜性。今天,我們將 各位介紹6個(gè)使用NI PXIe、STS、VTS等NI的軟硬件系統(tǒng)完成的測(cè)試方案。
2020-10-29 10:41:001

利用NI FlexRIO FPGA模塊和適配器模塊提升自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的性能

自從1997年基于FPGA的可重配置I/O(RIO)產(chǎn)品在NIWeek圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)會(huì)議上首次亮相以來(lái),NI已發(fā)布了多種基于NI RIO技術(shù)的設(shè)備,包括NI R系列、CompactRIO以及PXI
2020-08-18 09:35:394391

如何使用NI Max測(cè)試儀器是否通訊正常

最近總有許多小伙伴問(wèn)關(guān)于儀器通訊失敗的問(wèn)題,然后我問(wèn)他有沒(méi)有先用調(diào)試工具或者NI的Max進(jìn)行測(cè)試一下,基本上都是沒(méi)有進(jìn)行測(cè)試就直接上程序,今天就給大家分享一下如何使用NI Max進(jìn)行測(cè)試儀器是否通訊
2020-10-22 11:00:0219983

Python與NI:搭配使用Python與NI硬件和軟件

Python與NI: 搭配使用Python與NI硬件和軟件 NI支持用戶自行選擇合適的編程語(yǔ)言。NI提供多種用于測(cè)試和測(cè)量的產(chǎn)品,并努力將產(chǎn)品與開(kāi)源社區(qū)進(jìn)行整合。借助出色的原生Python驅(qū)動(dòng)程序
2021-05-29 11:36:575763

基于NI平臺(tái)對(duì)通信專業(yè)教學(xué)的探索

基于NI平臺(tái)對(duì)通信專業(yè)教學(xué)的探索說(shuō)明。
2021-06-16 09:52:3212

基于NI USB 6251的128路應(yīng)變測(cè)試系統(tǒng)

基于NI USB 6251的128路應(yīng)變測(cè)試系統(tǒng)
2021-10-08 15:09:1416

NI測(cè)試臺(tái)培訓(xùn)PPT下載

NI測(cè)試臺(tái)培訓(xùn)PPT下載
2021-12-07 09:06:570

MVGSGS提供汽車天線測(cè)量和 OTA 測(cè)試設(shè)備

檢測(cè)、驗(yàn)證、測(cè)試和認(rèn)證領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者 SGS選擇無(wú)線連接測(cè)試專家Microwave Vision Group(MVG),其亞太地區(qū)的汽車測(cè)試服務(wù)提供第一款符合 5GAA VATM標(biāo)準(zhǔn)的汽車無(wú)線 (OTA) 測(cè)試設(shè)備
2022-02-15 10:10:011696

淺談“超級(jí)蜂群”無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的技術(shù)核心

“超級(jí)蜂群”無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)項(xiàng)目是美海軍的一項(xiàng)保密項(xiàng)目,源于美海軍研究院艾薩克?卡米納教授2016年提出的設(shè)想。
2023-02-01 15:40:451916

海軍九項(xiàng)EMC測(cè)試項(xiàng)目的標(biāo)準(zhǔn)是什么?

海軍九項(xiàng)EMC測(cè)試項(xiàng)目的標(biāo)準(zhǔn)是什么?
2023-03-03 10:44:015264

DMO如何改造美國(guó)海軍

引言 美國(guó)海軍將分布式海上作戰(zhàn)(DMO)概念作為其發(fā)展的核心。DMO被描述“美國(guó)海軍的基礎(chǔ)性作戰(zhàn)概念”,可以在指導(dǎo)美國(guó)海軍的發(fā)展和未來(lái)幾年如何作戰(zhàn)方面發(fā)揮決定性作用。DMO比其他美國(guó)海軍近期的作戰(zhàn)
2023-05-31 11:26:471450

NI高效數(shù)據(jù)采集設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)

關(guān)于NI NI 是自動(dòng)化測(cè)試和測(cè)量系統(tǒng)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者,可以幫助工程師解決全球頂尖難題。NI 提供模塊化硬件、軟件、服務(wù)和系統(tǒng),幫助您加快測(cè)試速度,改善設(shè)計(jì)質(zhì)量,提高可靠性,同時(shí)充分利用測(cè)試數(shù)據(jù)。NI
2024-08-19 10:34:421642

基于V25接口的海軍ATE測(cè)試設(shè)備

01項(xiàng)目概述海軍ATE測(cè)試設(shè)備開(kāi)發(fā)海量互連V25通用測(cè)試接口,提升測(cè)試系統(tǒng)的通用性、可移植性和維護(hù)效率。核心思想:從“面向儀器”轉(zhuǎn)向“面向信號(hào)”,通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化信號(hào)鏈路實(shí)現(xiàn)硬件與軟件解耦。02傳統(tǒng)測(cè)試
2025-03-21 16:37:58659

艾默生宣布收購(gòu)NI!

提供軟件連接的自動(dòng)測(cè)試和測(cè)量系統(tǒng),使企業(yè)能夠以更快、更低的成本將產(chǎn)品推向市場(chǎng)。NI的解決方案幫助客戶解決當(dāng)前和未來(lái)的測(cè)試挑戰(zhàn),并提高產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期的速度和效率。NI在2022年的收入16.6億美元,在40多個(gè)國(guó)家開(kāi)展業(yè)務(wù),半導(dǎo)體和電子、運(yùn)輸、航空航天和國(guó)防市
2023-04-13 09:36:411953

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