3通訊協(xié)議的設(shè)計

　　RS 485總線只制定了物理層電氣標(biāo)準(zhǔn)，對上層通信協(xié)議沒有規(guī)定，這給設(shè)計者提供了很大的靈活性。一套完整的通信協(xié)議應(yīng)從多個方面加以考慮，即要求結(jié)構(gòu)簡單、功能完備，又要求具有可擴充性與兼容性，并且盡量標(biāo)準(zhǔn)化。本系統(tǒng)采用的通信協(xié)議是在充分考慮到系統(tǒng)本身的功能特點，再參考國際標(biāo)準(zhǔn)通信規(guī)約的基礎(chǔ)上制定的，適用于檢測的計算機與檢測終端進行點對點的或一主多從的數(shù)據(jù)交換方式，具體如下：

　　3.1 幀格式

　　起始符：數(shù)據(jù)幀起始標(biāo)志，用于觸發(fā)通信，本系統(tǒng)約定為8AH。

　　地址碼：地址域由10個字節(jié)構(gòu)成，每字節(jié)2位BCD碼。地址長度為20位十進制數(shù)。低地址位在先，高地址位在后。當(dāng)?shù)刂窞?99999999999999999999H時，為廣播地址（即向所有終端發(fā)送消息）。地址為11111111111111111111H時，為上位機。

　　控制碼C：一個字節(jié)長度，用于指明具體的命令內(nèi)容。每一位代表不同的內(nèi)容對應(yīng)不同的命令代碼，具體內(nèi)容如表1所示。

　　數(shù)據(jù)字段：本字段分兩部分。第一部分為一個字節(jié)，表示整個數(shù)據(jù)字段的字節(jié)數(shù)（長度），L=0表示無數(shù)據(jù)域。第二部分則為通信中需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)內(nèi)容，包括數(shù)據(jù)標(biāo)識和數(shù)據(jù)等，其結(jié)構(gòu)隨控制碼的功能而改變。

　　校驗碼CS：從幀起始符開始到校驗碼之前的所有各字節(jié)的模256的和。

　　結(jié)束符：數(shù)據(jù)幀結(jié)束標(biāo)志，本系統(tǒng)約定16H。

　　3.2數(shù)據(jù)傳輸

　　上位機（PC機）與下位機（單片機）構(gòu)成的多機通信系統(tǒng)采用主從式結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)通信總是由主機發(fā)起。主機處于發(fā)送狀態(tài)時，從機總是出于接收狀態(tài)。若上位機發(fā)送的地址信息與本地從機相符，則接收該數(shù)據(jù)，否則繼續(xù)接收總線上的數(shù)據(jù)。若下位機需要發(fā)送數(shù)據(jù)，則必須等到主機輪詢過該下位機時，才可提出請求。這種網(wǎng)絡(luò)模式下，下位機不會“偵聽”其他下位機對主機的響應(yīng)，這樣就不會對其他下位機產(chǎn)生錯誤的響應(yīng)。

　　3.3差錯控制

　　當(dāng)主機發(fā)出呼叫幀后，如果在規(guī)定的時間內(nèi)沒有收到從機的應(yīng)答幀，則主機認(rèn)為幀丟失并重發(fā)呼叫幀；如果發(fā)送3次仍沒有收到應(yīng)答幀，則系統(tǒng)認(rèn)為該次通信失敗，報錯。在數(shù)據(jù)幀發(fā)送時，本系統(tǒng)采用應(yīng)答方式進行差錯控制，即接收方向發(fā)送方回發(fā)特殊的控制命令碼，作為傳輸正確以否的的確認(rèn)。如果傳輸中幀完全丟失，則發(fā)送方進行超時處理。

　　4結(jié)語

　　本文提出了一種基于RS 485總線的安防型GPS定位裝置自動測試系統(tǒng)的設(shè)計，并分別就系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)及檢測思想的設(shè)計和主從式多機通信協(xié)議的設(shè)計等兩個方面進行了闡述。設(shè)備的實際使用結(jié)果表明：整個系統(tǒng)設(shè)計合理，工作可靠，基于RS 485的總線測試系統(tǒng)通信可靠性高，可擴展性強，操作維護方便，大大提高了安防型GPS定位裝置的故障檢測與診斷效率。

　　該系統(tǒng)的設(shè)計思路，尤其是自動化編碼方式對其他智能電子產(chǎn)品的自動化檢測提供了很好的借鑒作用。并且通過對該系統(tǒng)的部分修改，可以移植到諸如智能傳感器、工業(yè)控制終端等多種產(chǎn)品的生產(chǎn)檢測中。