引 言

　　直流穩(wěn)壓電源是一種比較常見的電子設(shè)備，一直被廣泛地應(yīng)用在電子電路、實驗教學(xué)、科學(xué)研究等諸多領(lǐng)域。近年來，嵌入式技術(shù)發(fā)展極為迅速，出現(xiàn)了以單片機(jī)、嵌入式ARM 為核心的高集成度處理器，并在自動化、通信等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。電源行業(yè)也開始采用內(nèi)部集成資源豐富的嵌入式控制器來實現(xiàn)數(shù)字穩(wěn)壓電源的控制系統(tǒng)。數(shù)字穩(wěn)壓電源是用脈寬調(diào)制波（PWM）來控制MOS管等開關(guān)器件的開通和關(guān)閉，從而實現(xiàn)電壓電流的穩(wěn)定輸出。數(shù)字穩(wěn)壓電源還具備自診斷功能，能實現(xiàn)過壓過流保護(hù)、故障警告等。

　　相比之前的模擬電源，數(shù)字穩(wěn)壓電源大大減少了在模擬電源中常見的誤差、老化、溫度漂移、非線性不易補(bǔ)償?shù)戎T多問題，提高了電源的靈活性和適應(yīng)性。將SAMSUNG公司的嵌入式ARM 處理器S3C2440芯片應(yīng)用到實驗室測試系統(tǒng)數(shù)字穩(wěn)壓電源的設(shè)計中，采用C語言和匯編語言，實現(xiàn)一種以嵌入式ARM 處理器為核心，具備PID控制器以及觸摸屏等功能的測試系統(tǒng)數(shù)字穩(wěn)壓電源控制系統(tǒng)。

　　1 測試系統(tǒng)數(shù)字穩(wěn)壓電源組成及工作原理

　　數(shù)字穩(wěn)壓電源由主控制器、PWM 穩(wěn)壓電路、電壓電流取樣電路、PID控制器、觸摸屏組成，系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。

　　圖1 系統(tǒng)原理框圖

　　本電源對輸出的電壓電流信號進(jìn)行采樣，進(jìn)行PID控制，最后輸出PWM 驅(qū)動波形調(diào)節(jié)輸出電壓。輸出電壓提供給芯片測試平臺，供其測試芯片時使用。

　　前端交流電源輸入到整流模塊，經(jīng)整流濾波后輸出平穩(wěn)的直流電壓。該直流電壓直接輸出至IGBT模塊。

　　高精度A/D轉(zhuǎn)換器將后端輸出的電壓電流信號由模擬信號量變?yōu)閿?shù)字量供給S3C2440進(jìn)行數(shù)字PID運(yùn)算，經(jīng)過PID 控制器運(yùn)算后，由S3C2440輸出PWM 至IGBT，從而構(gòu)成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，控制電壓電流穩(wěn)定輸出，從而實現(xiàn)數(shù)字穩(wěn)壓電源設(shè)計，提供給芯片測試系統(tǒng)使用。ARM 控制器通過觸摸屏實現(xiàn)人機(jī)交互界面，在觸摸屏上設(shè)置參數(shù)和顯示信息。

　　2 硬件設(shè)計

　　2.1 ARM 控制系統(tǒng)組成

　　鑒于PID運(yùn)算和PWM 波輸出模塊要求高，通過考查，選擇SAMSUNG公司的S3C2440，這是一款32位基于ARM920T內(nèi)核的CPU，擁有高達(dá)400MHz的頻率，完全能滿足PID控制器運(yùn)算的實時性要求；16位的定時器，可實現(xiàn)精度高達(dá)0.03μs的PWM 脈沖波，并且有防死區(qū)功能；24個外部中斷源，完全可以滿足對系統(tǒng)外部故障信息進(jìn)行實時響應(yīng)；內(nèi)部嵌入LCD控制器，并擁有DMA通道，使得電壓電流值能夠?qū)崟r顯示在LCD上，還可以通過觸摸屏設(shè)計一些所需的參數(shù)；多達(dá)140個通用I/O口，可以方便地擴(kuò)展外部接口和設(shè)備；擁有8通道多路復(fù)用ADC，10位的數(shù)字編碼，高達(dá)500kSPS轉(zhuǎn)換率，滿足了測試系統(tǒng)所需的A/D轉(zhuǎn)換精度。

　　2.2 PWM 穩(wěn)壓電路設(shè)計

　　脈沖寬度調(diào)制（Pulse Width Modulation，PWM）原理是PWM 調(diào)制信號對半導(dǎo)體功率開關(guān)器件的導(dǎo)通和關(guān)斷進(jìn)行控制，使輸出端得到一些列幅值相等而寬度不相等的脈沖，經(jīng)過處理后得到穩(wěn)定的直流電壓輸出。

　　PWM 調(diào)制信號由ARM 主控制器根據(jù)設(shè)定的電壓值，按一定的規(guī)則對各脈沖寬度進(jìn)行調(diào)制后給出脈沖信號。

　　PWM 穩(wěn)壓電路如圖2所示。

　　圖2 PWM 穩(wěn)壓電路

　　半導(dǎo)體功率開關(guān)器件其開關(guān)轉(zhuǎn)換速度的快慢直接影響電源的轉(zhuǎn)換效率和負(fù)載能力，本系統(tǒng)PWM 穩(wěn)壓電路中，驅(qū)動電路由電阻、電容、晶體管和場效應(yīng)管組成，MOSFET是電壓單極性金屬氧化硅場效應(yīng)晶體管，所需驅(qū)動功率很小，容易驅(qū)動。MOSFET的輸入阻抗很高，其導(dǎo)通和關(guān)斷就相當(dāng)于輸入電容充放電過程。根據(jù)所選器件的參數(shù)，計算出滿足的條件，保證驅(qū)動電路提供足夠大的過充電流，實現(xiàn)MOSFET 快速、可靠的開關(guān)。

　　3 軟件設(shè)計

　　采用S3C2440為核心處理器，其豐富的片上資源和優(yōu)秀的運(yùn)算速度，保證了系統(tǒng)的實時性，編寫軟件主要以C語言進(jìn)行驅(qū)動和應(yīng)用程序的開發(fā)，其大容量存儲器，完全能滿足系統(tǒng)程序的數(shù)據(jù)存儲。

　　該測試系統(tǒng)中ARM 處理器所要實現(xiàn)的主要功能和軟件實現(xiàn)方法如下。

　　3.1 PWM 波產(chǎn)生

　　PWM 用于對電路中IGBT 的驅(qū)動。根據(jù)輸出采樣，設(shè)定和調(diào)整定時器配置寄存器TCFGn 和定時器n計數(shù)緩存寄存器TCNTBn中的值來改變輸出PWM 波的周期和脈沖寬度。修改TCNTBn的值可以控制PWM 波的占空比增加或減少1，PWM 輸出占空比增加或者減少千分之一，可以達(dá)到千分之一的控制精度。

　　3.2 監(jiān)控和保護(hù)系統(tǒng)

　　為了使數(shù)字穩(wěn)壓電源能夠可靠、安全地為測試系統(tǒng)提供電壓，該系統(tǒng)設(shè)置了監(jiān)控和保護(hù)系統(tǒng)，主要用于過流保護(hù)和過壓保護(hù)等，ARM 處理器對電壓和電流采用雙重檢測，當(dāng)電壓電流超出所設(shè)定的危險值范圍時，聲光報警，并啟動保護(hù)電路。

　　3.3 PID控制算法

　　PID控制器由比例、積分、微分控制器組合，將測量的受控對象（在本系統(tǒng)中為電壓電流值）與設(shè)定值相比較，用這個誤差來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的響應(yīng)，以達(dá)到動態(tài)實時的控制過程。

　　在數(shù)字穩(wěn)壓電源PID控制系統(tǒng)中，使用比例環(huán)節(jié)控制電壓電流的輸出與輸入誤差信號成比例改變，但是這里會存在一個穩(wěn)態(tài)誤差，即實際值與給定值間存在的偏差，因此需要引入積分環(huán)節(jié)來消除穩(wěn)態(tài)誤差以提高系統(tǒng)精度。但由于電源系統(tǒng)在導(dǎo)通、關(guān)斷時，產(chǎn)生積分積累，會引起電壓電流超調(diào)，甚至?xí)霈F(xiàn)震蕩。為了減小這方面的影響，設(shè)定給定一個誤差值范圍，當(dāng)電壓電流與設(shè)定工作值的誤差小于這一給定值時，采用積分環(huán)節(jié)去消除系統(tǒng)比例環(huán)節(jié)產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差。PID控制算法設(shè)定閾值ε，當(dāng)|e（k）|》ε時，采用PD控制環(huán)節(jié)，減少超調(diào)量，使系統(tǒng)有較快的響應(yīng)；當(dāng)|e（k）|《ε時，采用PID控制，以保證電壓電流精度和穩(wěn)定度。在電壓達(dá)到千分之一精度范圍后，需要加入積分環(huán)節(jié)，以完成電源開機(jī)時迅速穩(wěn)定的輸出。PID算法流程圖如圖3所示。

　　圖3 PID控制算法流程圖。

　　PID控制算法程序采用結(jié)構(gòu)體定義：

　　struct PID{

　　unsigned int SetPoint; //設(shè)定目標(biāo)Desired Value

　　unsigned int Proportion; //比例常數(shù)Proportional Const

　　unsigned int Integral; //積分常數(shù)Integral Const

　　unsigned int Derivative; //微分常數(shù)Derivative Const

　　unsigned int LastError; //Error［-1］

　　unsigned int PrevError; //Error［-2］

　　unsigned int SumError; //Sums of Errors

　　}spid;

　　在PID控制算法中，經(jīng)過不斷與給定值進(jìn)行比較，動態(tài)控制電壓電流輸出的穩(wěn)定，同時確保電壓電流輸出的精度。

　　PID控制算法程序如下：

　　unsigned int PIDCalc（struct PID *pp，unsigned int Next-Point）

　　{

　　unsigned int dError，Error;

　　Error=pp-》SetPoint-NextPoint; //偏差

　　pp-》SumError+= Error; //積分

　　dError=pp-》LastError-pp-》PrevError; //當(dāng)前微分

　　pp-》PrevError=pp-》LastError;

　　pp-》LastError= Error;

　　return（pp-》Proportion* Error //比例

　　+pp-》Integral*pp-》SumError //積分項

　　+pp-》Derivative*dError）； //微分項

　　}

　　3.4 系統(tǒng)程序

　　測試系統(tǒng)的整體程序流程圖如圖4所示。

　　圖4 主程序流程圖

　　本文所設(shè)計的測試系統(tǒng)數(shù)字穩(wěn)壓電源能夠滿足芯片測試所需的電源要求。圖5為輸出的一路電壓。由圖可知，所輸出的電壓穩(wěn)定。

　　圖5 輸出電壓波形圖

　　4 結(jié) 語

　　本文設(shè)計的穩(wěn)壓電源提供的電壓穩(wěn)定可靠，系統(tǒng)運(yùn)行也非常穩(wěn)定。由于可擴(kuò)展的I/O 非常多，可以同時為多個芯片提供各種所需的穩(wěn)壓電源電壓值。該系統(tǒng)不僅能夠用在實驗室芯片測試工作中，而且可以通過軟件編程的方法，修改一些控制程序，使所設(shè)計的穩(wěn)壓電源作為智能電子產(chǎn)品性能測試的電源電壓，這樣提高了設(shè)備的使用效率，有著不錯的應(yīng)用前景。