串口通訊時序詳解

1、串口通訊時序：

如上圖所示，串口時序由起始位、數據位、校驗位、停止位組成。

起始位 ：占用1Bit，低電平有效

數據位 ：可以是5bit、6Bit、7Bit、8Bit，其中最常用是8Bit

校驗位 ：奇校驗、偶校驗、無校驗，占用1bit，無校驗位時不占用。

偶校驗（even parity）：校驗原則是，數據位和校驗位中1的個數為偶數

奇校驗（odd parity）：校驗原則是，數據位和校驗位中1的個數為奇數

無校驗：即時序圖中沒有校驗位

停止位 ：占用1Bit、1.5Bit、2Bit，高電平有效

2、串口通訊速率

常用的串口通訊速率：2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、115200bps?，F在最常用的應該是115200bps的速率，不快不慢正合適。

當然有些應用場合數據量較大，使用低波特率數據傳輸占用時間太長，應該適當提高波特率，例如我司有一款產品設置波特率接近1Mbps，單片機使用這么高的速率必須開啟硬件流控，甚至停止位也要大于1Bit。

3、最基本的串口數據傳輸

最基本的串口傳輸只需要兩根信號線，即TXD和RXD，通訊雙方交叉相接，TXD發送數據，RXD接收數據。

傳輸數據時雙方必須保證通訊波特率、數據位、檢驗位，停止位保持一致，才能正確通訊。這種串口傳輸方式有一定的不可靠性，可能會導致數據丟失，例如，MCU1向MCU2發送數據，此時MCU2正在忙于其他任務，無暇顧及串口接收，MCU1發送的數據把MCU2的FIFO填滿后，剩下的字節MCU2會直接拋棄。

4、帶流控的串口數據傳輸

此種方式使用4根線傳輸數據，即，TXD、RXD、CTS、RTX。和基本數據傳輸方式相比增加了CTS和RTS兩個管腳，CTS和RTS也是交叉相接。

RTS ：Require To Send縮寫，請求發送，此管腳為輸出管腳，用于指示自己可以接收數據，輸出低電平表示可以接收數據，輸出高電平指示不能接收數據。

CTS ：Clear To Send縮寫，允許發送，此管腳為輸入管腳，用于判斷發送方是否能夠接收數據，讀取到低電平表示對方能夠接收數據，讀取到高電平表示對方不能接收數據。

這種傳輸方式能夠保證數據傳輸不會丟數據，保證數據的完整性。例如，MCU1向MCU2發送數據，此時MCU2正在忙于其他任務，無暇顧及串口接收，MCU1發送的數據把MCU2的FIFO填滿后，MCU2會把自己的RTS拉高，指示自己不能接收數據，此時MCU1發現自己的CTS變高了，MCU1的數據發送會進入等待狀態，直到MCU1的CTS變低。

當MCU2把自己的串口FIFO中的數據讀取出來后，MCU2的RTS會自動變低，這時候MCU1可以繼續發送數據。這種帶硬件流控的傳輸方式，保證了數據的完成性。