一、 測試項目
N32L40XCL-STB V1.0 IIC接口

二、 測試環境
開發板：N32L40XCL-STB V1.0
開發環境：RT-Thread studio V2.2.6
RT-Thread版本：4.1.1
I2C1外設資源：PA4—SCL PA5—SDA
溫濕度傳感器：HS3003

三、 N32L40XCL IIC簡介
N32L40XCL集成了2個獨立的I2C總線接口，它提供多主機功能，控制所有I2C總線特定的時序、協議、仲裁和超時。支持多種通信速率模式(最高支持1MHz)，支持DMA操作，同時與SMBus 2.0兼容。I2C模塊有多種用途，包括CRC碼的生成和校驗、SMBus(系統管理總線—System Management Bus)和PMBus(電源管理總線-Power Management Bus)。既可做主設備也可做從設備。

四、 測試軟件環境搭建
1、 新建工程

圖1 生成新工程步驟

選擇新建—>RT-Thread 項目，出現對話框，分別按照1~5步驟進行生成新RTT項目，如果第三步沒有對應的開發板，需先在SDK庫中增加對應的開發板。

圖2 新建的N32L40X-HS300X項目
2、 配置IIC及HS3003軟件包
在左側項目資源管理器中打開新建的項目，按圖2雙擊RT-Tread Setting設置項，按圖3、4、5完成相關項設置。

圖3 驅動設置

圖4 添加溫濕度傳感器HS300X軟件包

圖5 設置IIC1配置項
3、 添加頭文件
因使用IIC驅動，打開main.c文件，需添加以下三個頭文件：

#include
#include
#include "sensor_renesas_hs300x.h"
4、 添加路徑

圖6 設置新增頭文件路徑
按照圖6步驟分別添加i2c.h、drv_i2c.h、sensor_renesas_hs300x.h所在目錄路徑：
“..N32L40X-HS300Xrt-threadcomponentsdriversincludedrivers””
“..N32L40X-HS300Xrt-threadcomponentsdriversi2c”
“..N32L40X-HS300Xpackageshs300x-latest”
5、 修改程序
打開sensor_renesas_hs300x.c在程序最后添加如下程序段：

int rt_hw_hs300x_port(void)
{
struct rt_sensor_config cfg;
cfg.intf.dev_name = HS300X_I2C_BUS;
cfg.intf.user_data = (void *)HS300X_I2C_ADDR;
rt_hw_hs300x_init("hs300x", &cfg);
return RT_EOK;
}
INIT_ENV_EXPORT(rt_hw_hs300x_port);
至此修改工作全部結束，編譯下載運行。

五、 運行及結果
系統接線圖：

圖8 系統運行界面
我們可以看到i2c1和HS300X成功掛載。
使用傳感器命令運行，分別輸入sensor_polling temp_hs300x和 sensor_polling humi_hs300x

圖10 濕度測量值
六、 總結
由以上例子我們可以看出，在國民技術的《N32L40XCL-STB 開發板》上利用Rt-thread進行傳感器二次開發，可以做到低代碼編寫，用戶上手較容易，開發效率高。