1. 功能簡介

1.1 概述

NETMVBCANCOM系列是廣州眾志誠信息科技有限公司生產(chǎn)的以太網(wǎng)&MVB轉(zhuǎn)CAN&串行接口系列協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊。可以將以太網(wǎng)M12接口或者M(jìn)VB的EMD接口或者ESD+接口轉(zhuǎn)換為CAN或者RS232、RS485（ModBus協(xié)議）。

以太網(wǎng)為M12接口，100Mbps。MVB為標(biāo)準(zhǔn)1.5Mbps。CAN默認(rèn)為250Kbps。RS232/RS485默認(rèn)波特率為38400bps，其它波特率需求要提出定制服務(wù)。

MVB為標(biāo)準(zhǔn)默認(rèn)為EMD介質(zhì)接口，如果需要ESD+介質(zhì)接口，需要提出定制服務(wù)。支持MVB從設(shè)備協(xié)議，可以完成LPI過程數(shù)據(jù)傳輸。

1.2 產(chǎn)品型號

表1.1產(chǎn)品型號與功能

1.3 產(chǎn)品特性

• 10M/100M 自適應(yīng)全雙工以太網(wǎng)接口，2KV電磁隔離，默認(rèn)配置為MDI模式；
• 以太網(wǎng)采用“ D”型編碼的M12連接器,M12連接器；
• 以太網(wǎng)協(xié)議符合IEC61375-2-3與IEC61375-3-4的要求，支持TRDP協(xié)議；
• 以太網(wǎng)支持靜態(tài)或動(dòng)態(tài)IP獲取；
• MAC地址全球唯一；
• 以太網(wǎng)工作方式可選擇為TCP Server、TCP Client、 UDP和UDP組播，工作端口、目標(biāo)IP和端口均可設(shè)定；
• 以太網(wǎng)支持DNS，滿足通過域名實(shí)現(xiàn)通訊的需求；
• MVB符合IEC61375-1中的標(biāo)準(zhǔn)物理鏈路層協(xié)議，支持雙冗余主備份切換；
• MVB EMD介質(zhì)支持1.5Mbit/S速率，最長通訊距離200米，32個(gè)節(jié)點(diǎn)；
• MVB ESD+介質(zhì)支持1.5Mbit/S速率，最長通訊距離20米，32個(gè)節(jié)點(diǎn)；
• 支持MVB過程數(shù)據(jù)傳輸（LPI）通訊與狀態(tài)信息獲取功能；
• 支持16個(gè)MVB端口（包含源端口和宿端口），16,32,64,128,256 位數(shù)據(jù)傳輸，每個(gè)端口均可獲得刷新時(shí)間；
• 集成一路CAN2.0B接口，兼容CAN2.0A，符合ISO11898-1標(biāo)準(zhǔn)；
• CAN波特率支持高速40K~1Mbps，默認(rèn)波特率為250Kbps；
• CAN接口電氣隔離：DC 2500V 或者AC 1700V；
• CAN接口采用標(biāo)準(zhǔn)CANOpen的DB9接口，符合IEC61375-3-3標(biāo)準(zhǔn)；
• 集成1路3線式RS-232通訊接口或者1路2線式RS-485通訊接口，默認(rèn)通訊速率為38400bps，其他波特率需求接受定制；
• 串行接口遵循標(biāo)準(zhǔn)Modbus/RTU協(xié)議，“主/從”可以撥碼選擇；
• RS232/485電路采用DC 2500V電氣隔離；
• 主電源采用9-36V寬壓直流隔離供電，隔離耐壓1500VDC；
• 工作溫度：-40℃ ～ +85℃
• 存儲(chǔ)溫度：-40℃ ～ +85℃
• 最大相對濕度：90%

1.4 規(guī)范引用文件

• 電磁兼容滿足《EN 50121-3-2：2006》之規(guī)定；
• 以太網(wǎng)滿足《IEC61375-2-3：2015》和《IEC61375-3-4：2014》標(biāo)準(zhǔn)；
• MVB符合《IEC61375-1：1999》 ，性能通過《IEC61375-2：2007》的一致性測試；
• Modbus/RTU符合《GB/T19582-2008》的規(guī)范；
• CAN符合《ISO11898-1》和《IEC61375-3-3》最新標(biāo)準(zhǔn)。

2. 硬件描述

2.1 產(chǎn)品外觀

2.2 接口描述

具有一路以太網(wǎng)、兩路MVB接口，一路CAN、一路RS232/485接口，一路9-36V電源接口。其接口引腳定義如下。

2.2.1 CAN****接口引腳定義

端口是標(biāo)準(zhǔn)的DB9公頭（針）端子，如圖 2.2所示。

圖 2.2CAN接口引腳定義

注意：內(nèi)置120歐終端電阻撥開關(guān)，作為CAN網(wǎng)絡(luò)終端時(shí)，需要使能120歐姆的電阻。

2.2.2 RS232/485****接口引腳定義

接口采用DB9端子，如圖2.3所示。

圖2.3RS232/485接口引腳定義

2.2.3 MVB****接口定義

MVB采用標(biāo)準(zhǔn)HANTING的DB9接口，其中MVB-M1為針、MVB-M2為孔。

針式接口的定義：

孔式接口的定義：

圖 2.4 MVB接口引腳定義

注意：轉(zhuǎn)換器作為MVB網(wǎng)絡(luò)終端時(shí)，需要使能120歐姆的電阻。

2.2.4 以太網(wǎng)接口

以太網(wǎng)采用“ D”型編碼的M12連接器，M12連接器具備金屬屏蔽外殼。設(shè)備端采用孔式連接器， M12連接器點(diǎn)位定義如下所示：

指示燈說明

轉(zhuǎn)換器上的4個(gè)LED均用來指示功能如表2.1所示。

2.4****撥碼開關(guān)配置

如果用戶需要修改為CAN波特率，則需要進(jìn)行撥碼開關(guān)CARNUMBER調(diào)整（撥碼開關(guān)到ON為0，數(shù)字端為1）。

2.4.1CAN波特率選擇

BM3為CAN波特率選擇，1（數(shù)字端）是250Kbps（默認(rèn)），0（ON端）是500Kbps。

2.4.2TRDP應(yīng)用層數(shù)據(jù)CRC校驗(yàn)功能使能

此功能用于一些如四方所長客下一代等項(xiàng)目中，要求在應(yīng)用數(shù)據(jù)最后字節(jié)進(jìn)行應(yīng)用數(shù)據(jù)CRC校驗(yàn)的功能。

• BM1為應(yīng)用數(shù)據(jù)CRC使能，1（數(shù)字端）是不使能（默認(rèn)），0（ON端）是使能。
• BM2為應(yīng)用數(shù)據(jù)CRC方式，1（數(shù)字端）是CRC8（默認(rèn)），0（ON端）是CRC16。
• BM4為應(yīng)用數(shù)據(jù)CRC入口參數(shù)，1（數(shù)字端）是0（默認(rèn)），0（ON端）是0xFF或者0xFF。