遠創智控CAN轉PROFINET協議網關連接伺服從站配置案例

本CAN轉PROFINET協議網關YC-PN-CAN連接到 PROFINET 總線中做為從站使用，連接到 CAN 總線中根據節點號進行讀寫。客戶要求臺達伺服通過CAN轉PROFINET協議網關連接Profinet網絡對臺達伺服控制器進行讀寫操作。1200PLC的具體配置方法如下。

汽車制造中的應用、大型儀器設備中的應用、工業控制中的應用、智能家庭和生活小區管理中的應用以及機器人網絡互聯中的應用。同時,由于 CAN 總線本身的特點,其應用范圍目前已不再局限于汽車行業,而向自動控制、航空航天、航海、過程工業、機械工業、紡織機械、農用機械、機器人、數控機床、醫療器械及傳感器等領域發展。CAN 已經形成國際標準,并已被公認為幾種最有前途的現場總線之一。

CAN轉PROFINET協議網關YC-PN-CAN配置及操作

1 新建項目

打開博途軟件，創建新項目—>輸入項目名稱—>創建。如圖：

點擊項目視圖，進入主畫面，如圖：

2 安裝 CAN轉PROFINET協議網關YC-PN-CAN的GSD 文件

選擇菜單欄“選項”——“管理通用站描述文件”，如圖：

選擇要安裝的GSD文件，點擊“安裝”，等待安裝完畢即可，

3 添加 PLC 和CAN轉PROFINET協議網關YC-PN-CAN

點擊“項目樹”中的“添加新設備”，在控制器中選擇相應的PLC型號：

雙擊“項目樹”中的“設備和網絡”，在“網絡視圖”窗口下，在右側“硬件目錄”中選擇CAN轉PROFINET協議網關YC-PN-CAN，如圖：

4 設置項目的設備 IP 和設備名稱

點擊CAN轉PROFINET協議網關YC-PN-CAN的“未分配”圖標，選擇“PLC_1. PROFINET接口”，可以建立PLC 和CAN轉PROFINET協議網關YC-PN-CAN的Profinet連接，如圖：

Profinet連接建立后，如圖：

雙擊PLC圖標，進入“設備視圖”，在設備概覽中點擊“PLC_1”，然后在“屬性”窗口中可以設置PLC的IP地址、子網掩碼、設備名稱等，如圖：

雙擊CAN轉PROFINET協議網關YC-PN-CAN圖標，進入“設備視圖”，在設備概覽中點擊“Interface”，然后在“屬性”窗口中可以設置CAN轉PROFINET協議網關YC-PN-CAN的IP地址、設備名稱等，如圖：

5 修改實際的設備 IP 和設備名稱

將電腦、PLC、CAN轉PROFINET協議網關YC-PN-CAN用網線連接好，在“項目樹”中選擇電腦的網卡，雙擊“更新可訪問的設備”，如圖：

7 設置 CAN 通訊波特率

在“設備概覽”中點擊一下“Control and Status”，然后在“屬性”窗口中可以修改CAN波特率，5Kbps~1Mbps可選。如圖：

8 添加 CAN 發送報文

在“目錄”列表中選擇 Send Message，添加到模塊槽中，如圖：

9 添加 CAN 接收報文

在“目錄”列表中選擇 Receive Message，添加到模塊槽中，如圖：

10 編譯和下載

到這一步，我們在博途軟件中的軟硬件配置就已經全部完成了，下面我們將項目下載到西門子S7-1200的PLC中。在“設備和網絡”視圖下，可以看到“編譯”按鈕和“下載”按鈕，如圖：

審核編輯：湯梓紅