使用AT32F437板上只預留了一個USB口，只有D+ D-兩根數據線，需要根據要求，切換主機或從機功能。

由于沒有找到現成的方案，自己摸索了下，已經實現，記錄如下：

變量USB_HostDevice_Flag 為主從機標志，0主機 1從機

首先修改中斷函數

void OTGFS1_IRQHandler(void)
{
/* enter interrupt /
rt_interrupt_enter();
if (USB_HostDevice_Flag)
{
USBD_IRQ();//usbd_irq_handler(p_usbfs_instance->p_otg_core);
}
else
{
USBH_IRQ();//usbh_irq_handler(p_usbfs_instance->p_otg_core);
}
/ leave interrupt */
rt_interrupt_leave();
}

然后程序中只需要根據要求，在切換主從機模式時，使用at32_dcd_init()或at32_hcd_init()即可。

if ("需要進入從機模式")
{
if (!USB_HostDevice_Flag)
{
LOG_D("USB_Device_Flag");
at32_dcd_init();
USB_HostDevice_Flag = TRUE;
}
}
else"需要進入主機模式"
{
if (USB_HostDevice_Flag)
{
LOG_D("USB_Host_Flag");
at32_hcd_init();
USB_HostDevice_Flag = FALSE;
}
}

備注下：device模式下，拔出usb線，不會調用usbd_disconnectCallback函數，需要將函數usbd_irq_handler修改下,在usb suspend interrupt 時 增加調用usbd_disconnectCallback(udev);

/* usb suspend interrupt */
if(intsts & USB_OTG_USBSUSP_FLAG)
{
  usbd_suspend_handler(udev);
  usbd_disconnectCallback(udev);
  usb_global_clear_interrupt(usbx, USB_OTG_USBSUSP_FLAG);
}