通過介紹一個基于定點DSP的主從系統，說明了定點DSP、80C196單片機和雙口RAM的使用，具有很高的參考價值。
??? 關鍵詞：DSP，主從系統，雙口RAM
　　
1　引　言
　　計算機應用的普及和TMS320數字信號處理的出現，使實時控制領域有了重大突破，應用面日益加寬。從市場上各種DSP產品來看，德克薩斯儀器公司（Texas Instruments，TI）的產品占據半壁江山，特別是TMS320系列，本文討論的TMS320F206就是這個系列中的定點數字信號處理芯片。
　　DSP具有很強的數據處理功能，但其控制管理功能較弱，在許多應用場合需要采用多個處理器才能滿足要求。通常的情況下，一枚DSP與一枚MCU構成的主從系統是比較理想的組合，這種組合可以發揮DSP和MCU的優勢。在DSP和MCU構成的主從系統中，一般把MCU作為主機，DSP作為從機。設計主從系統的關鍵是設計主從機之間的通信，通常采用共享存儲器方式。本文采用雙端口SRAM（靜態存儲器7C133－25）作為共享存儲器。
2　TMS320F206的結構特點
　　TI公司的TMS320F206芯片采用靜態CMOS集成電路工藝制造，結構設計建立在TMS320C20X芯片的基礎上，只需5V的低電壓就可運行。它的先進的哈佛結構，片內外設，片上內存以及豐富的命令集使它的速度和可靠性大大提高。
　　TMS320F206的主要特點有：32Kbyte×16bit的FLASH EEPROM大大降低了開發成本；采用了100線TQFP的封裝技術；64Kbyte的程序存儲空間，64Kbyte的數據存儲空間和64Kbyte的I／O空間，它們通過三條并行總線（PBA，DRAB，DWAB）獨立操作；可以同時訪問程序空間和數據空間，在一個指定機器周期內，中央算術邏輯單元可執行多達三次的并行存儲器操作；片上4．5Kbyte的RAM使得芯片可以實現快速的DSP計算，并能使大部分運算在一個指令周期內完成；豐富的指令集和靈活的尋址方式有四條流水線操作和九級中斷，且用戶可以屏蔽大多數中斷，可通過軟件的方式靈活控制。
3　80C196的結構特點
　　80C196是Intel公司生產的MCS－96系列16位單片機，與MCS－51系列80C31 8位單片機相比，在運行和計算速度上有了很大提高，可用于8位單片機解決不了的復雜系統。
　　其特點為：80C196 16位單片機采用的是寄存器－寄存器結構，數據總線是16位的，因此，80C196具有較高的操作速度和數據吞吐能力；80C196有一套效率高、執行速度更快的指令系統，可對帶符號數和不帶符號數進行操作；支持16位的運算，大大提高了指令效率；還有符號擴展、數據規格化（用于計算中）的指令；80C196集成了更為豐富的外設裝置，增加了一個外設事務服務器PTS，專門用于外設中斷事務，和普通中斷服務過程相比，PTS服務大大減少了中央處理器CPU（Central Processing Unit）的軟件開銷；80C196集成的A／D轉換器由模擬多路轉換開關，采樣保持電路，逐次逼近A／D轉換器，A／D命令結果寄存器和控制邏輯等組成。
4　7C133┐25雙口RAM的結構特點
　　雙端口RAM具有兩組獨立的數據、地址和控制線，故稱為雙端口。對于任意的一個端口來說，都可以獨立地進行操作，可以對同一個存儲器的任意單元獨立地進行讀寫。外設向主機傳遞的數據可以通過一個端口送入緩沖區，而不直接立即傳遞給主機。當緩沖區的數據量達到一定程度時，再讓主機將數據取走。主機不需要在取一個數據后等待外設送下一個數據，而是成批地取，從而可以有更多的時間處理其它的事件。常用的雙端口RAM是美國Cypress公司的CY7C系列，兩端口通過各自的控制信號、片選信號、輸出允許和讀寫控制使得兩端口可以像獨立的存儲器一樣使用。但有一個問題要注意，當兩端口同時對同一存儲單元進行訪問時容易出錯。這時，一般采用兩種方法來避免錯誤出現：一是監測BUSY信號輸出，當檢測到BUSY信號有效時，就說明有一端在訪問存儲單元，這時，另一端就應該使訪問周期拉長，這是在硬件上解決的；另一種方法是在軟件上保證兩個端口不能同時訪問同一個單元，即，雙端口內部進行分塊。
5　硬件電路設計
　　本電路MCU采用單片機80C196作為主機，定點DSP芯片TMS320F206作為從機，利用雙口RAM芯片7C133－25處理左右兩側CPU之間的通信。首先，某一側CPU把信息存儲在雙口RAM的一個端口中，再由另一側的CPU在另一個端口中把信息取走。電路如圖1所示。
　　在雙側CPU同時訪問存儲器的同一個單元而出現競爭時，7C133－25的內部具有的仲裁電路將確定哪側的CPU可以訪問該單元，并同時通過BUSY信號來延緩另一側的CPU的訪問。在容許訪問的一側的CPU訪問結束后，被延緩的一側可以對該單元進行訪問。

??? 主要程序清單如下：
　　（1）TMS320F206處理的數據結果（16位）存儲在雙口RAM中，代碼如下：
start：sacl 75h；把處理結果暫存在75h單元中
lar ar2，＃800ch；800Ch為雙口RAM的地址
mar＊，ar2
lacl75h；把75h中的內容存入累加器ACC
sacl＊＋；結果存入雙口RAM的800cH，并且地址加
1sfr；把數據右移一位
sfr
sfr
sfr
sfr
sfr
sfr
sfr
sacl＊；結果存入雙口RAM的800dH
end；程序結束
　　（2）80C196接收TMS320F206存入雙口RAM中的數據處理結果，代碼如下：
LD AX，＃800ch；設置雙口RAM取數據地址
LD BX，＃75h；設置數據存放地址
LD EX，〔AX〕；讀取雙口RAM中的數據
ST EX，〔BX〕；把數據存入75h
6　結束語
　　定點DSP芯片TMS320F206主從系統采用DSP和MCU構成，充分發揮了DSP和MCU兩者的優勢。利用共享存儲器方式實現兩者的通信，接口簡單，速度快。

1　張雄偉，曹鐵勇．DSP芯片的原理與開發應用．第2版．北京：電子工業出版社，2000
2　王念旭．DSP基礎與應用系統設計．北京：北京航空航天大學出版社，2000
3　金磐石，王永明．INTEL96系列單片微型機應用詳解．北京：電子工業出版社，1992
4　胡乾斌，等．單片微型計算機原理與應用．武漢：華中理工大學出版社，1997