PIC單片機的EUSART是一種串行通信接口，我們可以利用他讓不同設備之間傳輸數據，我們來講講我們最常用的串行異步接收和發送。

管腳

串行異步接收和發送。如果只要兩個引腳，一個是接收RX一個是發送TX。

數據格式

我們先來講講TX是如何發送出數據的，數據格式具體是什么樣的。

如果我們要向其他設備發送個大寫字母A。將是什么樣的呢。“A”這個字母對應的ASCII碼是65，對應的八位二進制數則是01000100。TX就將對應的二進制碼發送出去。

發送時用高電平來代表1，用低電平代表0.那不發送數據的時候管腳就一直為高電平。

啟動位和停止位

怎么區分現在是在發送數據還是在常態呢？所以在每次發送一個字節的數據之前TX腳都會先輸出一小段的低電平。來告訴對方，我要發送數據了這一小段低電平便是啟動位（起始位）。

如果我們發送的不僅僅只有一個字節，而是好幾個字節，兩個數據之間總要有個間隔吧！要不然分不清誰跟誰。所以每發送完一個字節的數據，TX腳就會輸出一小段的高電平這便是停止位。

波特率

在數據發送中每個位的時間都要事先定好，而且發送和接收的雙方都必須事先知道并設置好。那這個時間是怎么確定的呢？這就牽扯的一個東西波特率。在這里波特率=比特率。比特率也就是一秒鐘發送多少位的數據。如果要一秒鐘發送為9600個位，我們將波特率設置為9600。1/9600約等于0.0001s也就是每個位的發送時間。

小端發送

如果發送大寫字母“A”也就是發送二進制數“01000100”，串行通信是從低位開始發送。

下圖為字母”A”數據發送的時序圖。

實例：我們可以利用PC機的串口和單片機進行異步串行通信，單片機接收到什么樣的數據，就在給PC機發送數據，波特率為115200。不過單片機輸出的TTL信號，需TTL轉232.PC機才能接收。有關這方面的硬件設計網上很多故不贅述。

在官方的數據手冊有對應配置步驟，不過我將根據我的實例來講解其實也是大同小異。

1，配置端口

1.1配置備用功能

我們可以看單片機的引腳圖，第13和第6腳都標有TX說明這兩個引腳是可以作為EUSART數據輸出。第12和第5腳都標有RX說明這兩個引腳是都可以作為EUSART數據輸入的。但是同時只有一個引腳作為RX或者TX。不可以同時有兩個RX或TX。RX與TX的選擇是通過APFCON。我們這里選擇13腳作為TX，選擇12腳作為RX.配置如下：

APFCONbits.TXCKSEL=1;//RA0

APFCONbits.RXDTSEL=1;//RA1

1.2將RX腳配置位數字輸入。

我們可以看第12腳上標有AN1，說明該引腳還帶有模擬輸入的功能。所以我們必須將其設置為數字輸入。配置如下：

TRISA1=1;//RA1RXinput

ANSELAbits.ANSA1=0;

2配置波特率

如何設置波特率為115200呢，這里我們必須先要知道計算公式。在官方的數據手冊中有給我們提供表格。到底選擇那個公式由SYNC，BRG16，BRGH這三個位的配置決定。

我們選在異步通信模式故SYNC為0；

波特率發生器位，可以選擇8位或者16位。不過選擇16位。波特率的精度會更高。所以選擇16位。BRG16為1.

我們這里選擇高速的波特率BRGH為1；

配置如下：

TXSTAbits.BRGH=1;//highspeed

BAUDCONbits.BRG16=1;//16bitBaudrateGeneratorisused

TXSTAbits.SYNC=0;//Asynchronousmode

我們可以得出我們的計算公式為波特率=FOSC/［4（n+1）］；

我們的波特率為115200，時鐘定為32MHz。計算出n的值。

115200=32MHz/［4（n+1）］;可以得到n=68.444即n=0x44;

將0x44存入到SPBRGH和SPBRGL中，配置如下

SPBRGH=0x00;//

SPBRGL=0x44;//Baudrate115200

3，配置接收中斷

實際可以根據自己的需求配置是否用中斷接收。不過這里設置為中斷接收，配置如下。

PIE1bits.RCIE=1;//enablestheUSARTReceiveinterrupt

INTCONbits.PEIE=1;

INTCONbits.GIE=1;

4，開啟串口的功能

開啟接收，開啟發送，開啟串口功能，配置如下：

RCSTAbits.CREN=1;//Enablesreceiver

TXSTAbits.TXEN=1;//Transmitenabled

RCSTAbits.SPEN=1;//serialportenable

實例代碼：單片機型PIC16LF1823，開發環境MPLAB X IDE.

#include

__CONFIG（FOSC_INTOSC&WDTE_OFF&PWRTE_ON&MCLRE_OFF&CP_ON&CPD_OFF&BOREN_ON

&CLKOUTEN_OFF&IESO_ON&FCMEN_ON）;//這個要放到上一行去

__CONFIG（PLLEN_OFF&LVP_OFF）;

unsignedcharRC_DATA;

unsignedcharRC_FLAG;

voidinit_fosc（void）

{

OSCCON=0xF0;//32MHz

}

voidinit_eusart（）

{

APFCONbits.TXCKSEL=1;//RA0

APFCONbits.RXDTSEL=1;//RA1

TRISA1=1;//RA1RXinput

ANSELAbits.ANSA1=0;

SPBRGH=0x00;//

SPBRGL=0x44;//Baudrate115200

TXSTAbits.BRGH=1;//highspeed

BAUDCONbits.BRG16=1;//16bitBaudrateGeneratorisused

TXSTAbits.SYNC=0;//Asynchronousmode

PIE1bits.RCIE=1;//enablestheUSARTReceiveinterrupt

INTCONbits.PEIE=1;

INTCONbits.GIE=1;

RCSTAbits.CREN=1;//Enablesreceiver

TXSTAbits.TXEN=1;//Transmitenabled

RCSTAbits.SPEN=1;//serialportenable

}

voidtx_eusart（unsignedchartx_data）

{

TXREG=tx_data;

while（TRMT==0）;//loop

}

voidinterruptisr（void）

{

if（RCIE&&RCIF）{

RC_DATA=RCREG;

RC_FLAG=1;

LATA2=1;

}

}

/*

*

*/

intmain（intargc，char**argv）{

init_fosc（）;

init_eusart（）;

RC_FLAG=0;

TRISA2=0;

LATA2=0;

while（1）

{

if（RC_FLAG》0）

{

tx_eusart（RC_DATA）;

RC_FLAG=0;

LATA2=0;

}

}

}

注意異步通信的back-to-back與單字節操作時的區別。

圖示是3個字節內容在RX上面的，需要注意，使用上面程序無法完成操作。
來源；21ic