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所有中檔系列單片機都可以在最終應用電路中在線串行編程（In-Circuit Serial Programming?，
ICSP?）。 ICSP? 只需使用五根線，其中時鐘和數據線各 1 根，另外三根線作為電源、地和編程
電壓線。
在線串行編程有利于降低庫存開銷和加快產品上市。在你的產品中嵌入空白的 Microchip單片機，
作為一個備用的設計。當接到訂單后，便可以在很短的時間內用最新版本的固件對這些產品進行
編程、測試，然后交貨。這種方法也減少了舊固件版本引起的報廢庫存。這種生產方法有利于快
速根據用戶要求定制產品。
大部分人認為只能在裝配線上通過 ICSP? 對 PICmicro? OTP 單片機進行一次編程，這是不正確
的。實際上，可以采用一定的方法對 OTP 器件進行多次編程，這與固件大小有關。下文將對這
個方法進行介紹，該方法提供了一種類似于 EEPROM 或閃存存儲器的現場升級固件的手入在線串行編程模式
通過保持 RB6 和 RB7 引腳為低電平，VDD 為編程電壓，并將 MCLR （VPP） 引腳電壓從 VIL 增加
到 VIHH（ 見編程規范 ），器件便進入編程 / 校驗模式。此時， RB6 為編程時鐘線， RB7 為編程數
據線。在該模式下， RB6 和 RB7 都是施密特觸發器輸入，當 RB7 驅動數據時，它是 CMOS 輸
出驅動。
復位后，為使器件進入編程 / 校驗模式，程序計數器 （PC） 指向 00h 地址。然后可向器件發送一
個 6 位的命令，根據這一命令是裝入還是讀出， 14 位編程數據將被提供給器件或是從器件中讀
出。有關串行編程的完整細節，請參考器件的編程規范。
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