支線過長帶來的問題

　　在講CAN支線之前，我們來看一個CAN的波形圖，如下圖所示，大家仔細查看CAN波形圖，會發現CAN波形上存在明顯的上升沿和下降沿臺階現象，因為臺階的存在，從而引起波特率變化，導致接收節點采樣出錯（也稱位寬錯誤）。

　　邊沿臺階出現的源頭主要是CAN節點的分支，分支過長形成的反射就變強，將會導致位寬度失調的錯誤。ISO11898中只規定1M波特率下分支不超過0.3米，支線過長會直接導致總線阻抗匹配問題發生，阻抗匹配是指信號源或者傳輸線跟負載之間達到一種適合的搭配，阻抗匹配主要為了調整負載功率和抑制信號反射，所以一旦阻抗匹配出現問題，就出現了上圖中的上升沿和下降沿的臺階。

　　解決支線過長的辦法

　　1、減小分支長度

　　在CAN網絡布局的根源上解決問題的方式就是減少CAN節點的分支長度，從而降低信號反射，保證位寬的穩定性。如上圖波形實驗中，其它條件不變，只將分支長度減少為20cm，此時并沒有看到邊沿臺階的出現。由此可見，減少分支長度是消除邊沿臺階的最直接方式。

　　2、長分支上加適當電阻

　　在網絡布局無法改變，分支引起的信號反射必須存在的情況下。最實用的方法就是在長分支末端加上電阻，消除信號反射。同樣的在上述實驗中，在分支節點處加上一個200Ω的電阻，其它條件不變進行通信實驗。下圖為實驗的CAN波形圖，此時可以看到邊沿臺階已被消減，但是加了電阻之后差分電壓變小，注意差分電壓不得小于0.9V。這里值得一提的是：阻值大于500Ω的電阻吸收反射的能力很弱，所以在末端掛電阻的時候應小于500Ω。

　　3、增加CAN中繼器或集線器

　　當然很多場合是在出現了問題之后才發現支線過長，當重新布線或更改節點本身都無法操作的情況下，我們也有解決方案，那就是在過長的支線上增加CAN中繼器，典型的如致遠電子CANBridge，甚至可以支持不同波特率的CAN網絡的連接。

　　所以無論是標準規定，還是現場實際應用，都告訴我們要保證CAN總線網絡良好運行，其支線長度不能過長，為了CAN保證CAN網絡的健康，請大家一定要規范使用。