一、問：當一個USB設備插入PC機，PC機怎么知道有設備插入？

答：如圖1-1和圖1-2所示，USB接口只有4條線： VCC（5V），GND，D-，D+。 PC機的USB插孔的D-和D+數據線均連接15K歐姆的下拉電阻。而USB設備端的D-或D+數據線連接1.5K歐姆的上拉電阻。當設備插入PC機的時候，會將PC機的D-或D+端的電壓拉高，當PC機在D-或D+端檢測到高電平時，就知道有設備插入了。如果是PC機D-端被拉高，接入的則是USB低速設備；如果是PC機D+端被拉高，接入的則是USB全速或高速設備，具體是全速設備還是高速設備，會由PC機和USB設備發包握手確定。

圖1-1 USB低速設備硬件接線圖

圖1-2 USB全速（高速）設備硬件接線圖

二、問：當USB設備插入后，PC機 會提醒我們“某某設備接入”，PC機怎么知道我們插入的設備的信息的呢？

答：如圖2-1所示，當PC機檢測到有USB設備插入后，會主動向設備發送命令包，要求設備告訴PC機，設備信息。這時設備必須向PC機回復自己的信息（以描述符形式）。明確一點：USB設備不會主動給PC機發數據，只能被動的等待PC機來拿。

圖2-1 USB設備獲取設備信息過程

三、問：PC機上接有非常多的USB設備，怎么分辨它們？

答：每一個USB設備接入PC時，USB總線驅動程序都會給它分配一個編號，接在USB總線上的每一個USB設備都有自己的編號（地址）。PC機想訪問某個USB設備時，發出的命令都含有對應的編號（地址）。

四、問：USB設備剛接入PC時，還沒有編號；那么PC怎么把“分配的編號”告訴它？

答： 新接入的USB設備的默認編號是0，在未分配新編號前，PC使用0編號和它通信。

五、其他一些概念

1、USB是主從結構所有的USB傳輸，都是從USB主機這方發起；USB設備沒有“主動”通知USB主機的能力。例子：USB鼠標滑動一下立刻產生數據，但是它沒有能力通知PC機來讀數據，只能被動地等得PC機來讀。

2、USB傳輸速度有：低速1.5Mbps（USB1.0協議）、全速12Mbps（USB1.1協議）、高速480Mbps（USB2.0協議）和超高速5Gbps（USB3.0協議）。

3、 USB的傳輸類型：

a. 控制傳輸：可靠，時間有保證，比如：USB設備的識別過程

b. 批量傳輸： 可靠， 時間沒有保證， 比如：U盤

c. 中斷傳輸：可靠，實時，比如：USB鼠標

d. 實時傳輸：不可靠，實時，比如：USB攝像頭

4、所有USB通信數據的來源和目的都是基于端點，每個USB外設只有唯一一個地址，最多包含16個端點，注意：3.（IN） 和3.（OUT）是兩個不同的端點。

5、USB傳輸的對象：端點（endpoint）

每一個端點都有傳輸類型，傳輸方向。我們說“讀U盤”、“寫U盤”，可以細化為：把數據寫到U盤的端點1，從U盤的端點2里讀出數據。除了端點0外，每一個端點只支持一個方向的數據傳輸。注意：端點0用于控制傳輸，既能輸出也能輸入。 術語里、程序里說的輸入（IN）、輸出（OUT） “都是” 基于USB主機的立場說的。比如鼠標的數據是從鼠標傳到PC機， 對應的端點稱為“輸入端點”。