LIN特性與優(yōu)勢(shì)：

　　LIN的主要特性與優(yōu)勢(shì)如下：

　　1. 補(bǔ)充作用 – 如前所述，LIN的作用并非是替代而是補(bǔ)充CAN。此特性有助于CAN擴(kuò)展到應(yīng)用中的遠(yuǎn)程分級(jí)子網(wǎng)。

　　2. 單線實(shí)現(xiàn) – LIN的低成本單線實(shí)現(xiàn)方案（不同于CAN的雙絞線實(shí)現(xiàn)方案）可以顯著降低成本。

　　3. 數(shù)據(jù)速率 –出于EMI控制原因，數(shù)據(jù)速率限速為20Kbps，這有助于保持網(wǎng)絡(luò)的可靠性。

　　4. 廣播串行網(wǎng)絡(luò) – LIN網(wǎng)絡(luò)可以采用一個(gè)主節(jié)點(diǎn)和多達(dá)16個(gè)從節(jié)點(diǎn)。所有消息均從主節(jié)點(diǎn)始發(fā)并且最多由1個(gè)從節(jié)點(diǎn)根據(jù)消息標(biāo)識(shí)符做出響應(yīng)。

　　5. 自同步 – 無(wú)需晶體或諧振器，從而能夠大幅降低實(shí)現(xiàn)成本。

　　6. 等待時(shí)間 – LIN網(wǎng)絡(luò)可以提供保證等待時(shí)間，從而使其成為預(yù)測(cè)性更高的網(wǎng)絡(luò)。

　　7. 整體實(shí)現(xiàn) – LIN比CAN的實(shí)現(xiàn)成本和復(fù)雜性更低。對(duì)于CAN，其每個(gè)節(jié)點(diǎn)都需要CAN接口、晶體和雙線連接。而LIN通過(guò)簡(jiǎn)單的串行通信模塊（SCB）和增強(qiáng)型ISO 9141接口便可工作，無(wú)需晶體，而且是采用單線連接。

　　表1提供LIN與CAN特性的快速對(duì)比，以幫助開(kāi)發(fā)人員根據(jù)不同參數(shù)需求選擇網(wǎng)絡(luò)：

? ? ? ? 基于LIN的系統(tǒng)的組件：

　　創(chuàng)建基于LIN的系統(tǒng)的復(fù)雜性遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于基于CAN的系統(tǒng)?；贚IN的系統(tǒng)所需組件包括：

　　- 物理收發(fā)器（PHY）

　　- 帶有串行通信模塊（SCB）/接口的微控制器

　　- 開(kāi)發(fā)工具：軟件

　　典型LIN網(wǎng)絡(luò)類(lèi)似于圖2所示帶有一個(gè)主節(jié)點(diǎn)和多個(gè)從節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)。

? ? ? ?物理收發(fā)器注釋?zhuān)捍蠖鄶?shù)LIN實(shí)現(xiàn)方案采用收發(fā)器管理接口連接和支持更高的電壓電平。這些收發(fā)器一般位于微控制器外部。

　　為了在LIN網(wǎng)絡(luò)中擔(dān)當(dāng)從節(jié)點(diǎn)，MCU需要一個(gè)串行通信接口（SCI）或串行通信模塊（SCB），以支持UART，從而實(shí)現(xiàn)接口連接。LIN協(xié)議采用UART作為基本收發(fā)方式。如果無(wú)法在MCU硬件中實(shí)現(xiàn)UART，則可以采用軟件實(shí)現(xiàn)。但是不建議采用這種方法，因?yàn)闀?huì)給處理器帶來(lái)不必要的負(fù)載。為用作主節(jié)點(diǎn)，我們需要采用更高端的MCU。除了支持SCI的UART之外，主節(jié)點(diǎn)還需要一個(gè)時(shí)鐘發(fā)生器。

　　LIN采用符合ISO9141標(biāo)準(zhǔn)的BUS單線連接。如今我們具有更高級(jí)的汽車(chē)級(jí)MCU，其以內(nèi)置LIN-PHY提供對(duì)LIN的專(zhuān)用支持。這種集成可以使實(shí)現(xiàn)方案更緊湊、更簡(jiǎn)單。

　　大多數(shù)MCU供應(yīng)商至少會(huì)在其一個(gè)器件系列中支持LIN接口。例如賽普拉斯半導(dǎo)體公司的可編程片上系統(tǒng)（PSoC），其提供一個(gè)在單芯片上集成可編程邏輯、存儲(chǔ)器和MCU的片上系統(tǒng)架構(gòu)。這些器件支持能夠配置為L(zhǎng)IN的串行通信接口，從而很有可能適用于需要LIN的汽車(chē)應(yīng)用。

　　除了MCU和LIN PHY之外，配置LIN接口的不同參數(shù)通常需要軟件模塊等開(kāi)發(fā)工具。賽普拉斯等處理器廠商可提供支持軟硬件同步設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)環(huán)境，如：PSoC Designer 與PSoC Creator。此類(lèi)工具提供靈活的LIN組件或用戶模塊，其可以根據(jù)設(shè)計(jì)需求進(jìn)行編程并運(yùn)行。

　　MCU供應(yīng)商還需要通過(guò)符合LIN規(guī)范的一致性測(cè)試對(duì)其LIN接口進(jìn)行驗(yàn)證或認(rèn)證。幾乎所有OEM廠商都會(huì)提出此項(xiàng)要求，而MCU供應(yīng)商在其開(kāi)發(fā)過(guò)程中遵守相關(guān)要求。

　　LIN消息幀：

　　為了更好地了解數(shù)據(jù)如何通過(guò)LIN傳輸，需要了解相關(guān)消息幀。LIN消息幀由一個(gè)報(bào)頭和一個(gè)響應(yīng)組成。報(bào)頭長(zhǎng)度固定，而響應(yīng)包含0~8字節(jié)的數(shù)據(jù)。幀間響應(yīng)時(shí)間是從節(jié)點(diǎn)響應(yīng)LIN主節(jié)點(diǎn)發(fā)出的請(qǐng)求所需要的時(shí)間。幀間響應(yīng)時(shí)間隨網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)不同而不同，因?yàn)槠淙Q于各節(jié)點(diǎn)的軟硬件實(shí)現(xiàn)。響應(yīng)之后是一個(gè)針對(duì)消息幀的數(shù)據(jù)部分而計(jì)算的校驗(yàn)和。

　　報(bào)頭分為三個(gè)字段：

　　1. 同步間隔場(chǎng)（SYNC-break field）用于 激活所有連接的LIN從節(jié)點(diǎn)，使其偵聽(tīng)報(bào)頭的隨后部分。它由一個(gè)起始位和多個(gè)顯性位（dominant bit）組成。

　　2. 同步場(chǎng)（SYNC-field）是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)格式字節(jié)。運(yùn)行于RC振蕩器上的LIN從節(jié)點(diǎn)采用固定量的上升沿和下降沿之間的距離測(cè)量總線的當(dāng)前位時(shí)間，以便重新計(jì)算內(nèi)部波特率。

　　3. 標(biāo)識(shí)符（ID）場(chǎng)由主節(jié)點(diǎn)發(fā)送到所有LIN節(jié)點(diǎn)，其通常包含64個(gè)不同值之一，并且在8位數(shù)據(jù)中含有2個(gè)奇偶校驗(yàn)位。標(biāo)識(shí)符包含隨后通過(guò)LIN總線傳輸?shù)男畔?，如：發(fā)送者、接受者、用途以及數(shù)據(jù)字段長(zhǎng)度。

　　消息幀結(jié)構(gòu)如圖3所示。。

?
? ? ?　LIN應(yīng)用：

　　我們已經(jīng)清楚哪類(lèi)汽車(chē)應(yīng)用需要LIN。我們來(lái)快速查看一下采用LIN網(wǎng)絡(luò)的典型應(yīng)用列表（見(jiàn)表2）。為了更好地了解其差異，表2將需要LIN的應(yīng)用與需要CAN的應(yīng)用進(jìn)行了對(duì)比。

　　車(chē)載電子數(shù)量在不斷增多，其網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜性也在不斷提高。我們?cè)诓贿h(yuǎn)的將來(lái)會(huì)在路上看到能夠相互通信的無(wú)人駕駛汽車(chē)。隨著汽車(chē)電氣網(wǎng)絡(luò)數(shù)量增多和復(fù)雜性提高，更簡(jiǎn)單、更便宜的替代產(chǎn)品也在不斷增加，其中最流行的是LIN。LIN已經(jīng)成為大多數(shù)不需要CAN等級(jí)安全性的車(chē)身控制應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)，而且在將來(lái)還會(huì)保持其流行勢(shì)頭。隨著新版本的發(fā)布（最新版本為2.2A版），LIN也在保持其更新，以滿足汽車(chē)新標(biāo)準(zhǔn)要求。這同時(shí)也要求汽車(chē)MCU供應(yīng)商裝備最新、最優(yōu)LIN接口版本，以便在車(chē)身控制應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮其用武之地。