USB接口類單片機特點及應用
USB接口已經在無線接入設備、電子商務、安全鑰、PDA及計算機便攜式外設上有了廣泛的應用。本次‘Freescale杯’設計競賽推薦的有兩款單片機帶有USB接口，它們是支持高速、全速USB傳輸的MC9S12UF32和支持低速USB傳輸的MC68HC908JB8/16。

MC9S12UF32單片機
MC9S12UF32是16位單片機中低價位、高性能HCS12家族中的一員。由S12內核（Star Core CPU），加其它標準的片上模塊組成，包括32K字節FLASH EEPROM，3.5K字節RAM，1.5K隊列QRAM，高速USB2.0（480Mb/S）接口，給USB批量數據傳輸使用的集成隊列控制器(IQUE)，ATA5接口（PCI總線接口），U盤類FLASH接口（Compact FLASH），SD/MMC接口，智能多媒體接口，記憶棒接口，一個16位8通道定時器，串行通訊接口，73個獨立的數字I/O通道和2個輸入通道。系統集成模塊(SIM)負責管理系統資源的映射，時鐘產生，中斷控制和總線接口。MC9S12UF32系統總線為16位寬。外部總線可以在8位窄模式下工作，這使得在低成本系統中可以使用單個8位寬存儲器。特別地，IQUE模塊控制了一條專門的內部總線，這條總線使得從存儲接口到USB模塊可以保持每秒60M字節的傳輸率。
可以說這款單片機是專門為高速USB存儲設備接口設計的。使用這款芯片的主要模塊是集成隊列控制器(IQUE)、USB2.0接口和眾多存儲控制器接口(如ATA5)中的一個或多個。CPU本身起到了對系統的配置和控制作用，真正的數據傳輸通過IQUE作為中介完成，不需要CPU的干預，這是利用這款芯片進行產品設計時的思路。
集成隊列模塊IQUE由三個主要部分組成：QUE控制器、QUE集成模塊(QIM)和1.5K字節，寬度可定義為16位的靜態隊列RAM(QRAM)。QUE控制器有四個通道，它們可以在單個IQUE時鐘周期內移動一個字節或者一個16位字。QIM內部的復用和控制邏輯允許QRAM在QUE控制器和CPU之間共享。模塊有三個總線接口：外設（IP）總線接口，IP 先進先出緩沖接口（FIFO）和S12的CPU接口(EEPROM總線)。
集成隊列模塊IQUE可以在不需CPU干預的情況下進行自動數據塊傳輸，并且由于隊列數據傳輸發生在CPU不使用QRAM的時間段內，因此不需要偷取CPU總線周期。一個快速通道專門供高數據速率的外圍設備使用。即使CPU在使用QRAM，該通道也能保證數據傳輸的帶寬。不同于DMA控制器，IQUE是專門面向高速數據傳輸的單片機設計的，傳輸隊列的一端是單片機內的外圍設備，另一端是QRAM。這種設計大大減少了地址指針，計數器和其它控制邏輯的數目，降低了系統設計的復雜程度。
在數據隊列的自動傳輸過程中，數據以FIFO的方式寫入或傳出QRAM。CPU可以通過對QUE控制器寄存器的操作實現對QRAM的寫入或者讀出，這些寄存器作為FIFO數據端口工作。特別地，CPU可以用普通的讀或寫方式對QRAM進行隨機訪問。當從FIFO數據端口訪問QRAM中的信息時，指針會自動更新，此時QRAM緩沖區以環形或線性FIFO方式工作。FIFO的起始指針和末尾指針也可以直接修改。
QUE控制器中的四個隊列通道可以以接收隊列或者發送隊列方式工作。轉移方式只是把一個接收通道和發送通道聯系到同一塊QRAM FIFO緩沖區上，這樣數據就可以在沒有CPU的干預下自動從一個外設傳送到另一個外設。當某一個隊列通道關閉時，與該通道相聯系的FIFO緩沖區可以作為軟件緩沖區使用。
USB2.0模塊依靠片上USB設備控制器(UDC20)和USB物理層接口(UPHY)，支持USB全速和高速協議。USB2.0模塊的示意框圖如圖1所示：

圖1：USB2.0模塊方塊圖

UDC20模塊通過IP總線處在S12內核的編程控制中。有6個獨立的端點，它們可以配置為控制，中斷，批量或者同步傳輸的IN/OUT端點。兩個64字節的端點緩沖區分配給了物理端點1，該端點默認為控制端點。另外三個64字節緩沖區分配給了物理端點2，3和6。
對于物理端點4和5，端點緩沖區位于模塊之外。端點數據通過IP FIFO總線保存在上述的IQUE模塊中，這種結構使得實現片內其它模塊與USB2.0模塊之間持續的數據傳輸變得很容易。
配合上述的IQUE模塊和USB2.0模塊，再加上存儲設備接口，如ATA5主機控制器，就可以實現從USB接口到存儲器接口的高速數據通道，例如實現USB2.0移動硬盤盒控制等。其中IQUE模塊起到了橋梁的作用。
MC9S12UF32單片機有100和64兩種封裝形式，采用4.25V~5.5V供電，經片內電壓調整器產生2.5V供給CPU，3.3V供片內I/O模塊使用。

MC68HC908JB8/16單片機
MC68HC908JB8/16是8位單片機MC68HC08家族中一款低價位、高性能的單片機，其主要特點是內嵌了低速USB模塊，支持1.5Mbps的傳輸速率。MC68HC908JB16與MC68HC908JB8功能基本相同，主要區別在于最高總線頻率、RAM和FLASH空間大小等。MC68HC908JB8單片機內部包含了許多功能模塊，這里只介紹其USB模塊的相關功能特性。其他的特性讀者可以參看相關的技術手冊。已有幾本中文書對其進行了詳盡的描述，如清華大學出版社出版的《Motorola 微控制器MC68HC08原理及其嵌入式應用》、《Motorola 68HC08微控制器與嵌入式系統基礎》，復旦大學出版社的《M68HC08系列單片機原理與應用》等。
USB模塊管理著USB主機與MC68HC908JB8之間的數據通信。其結構如圖2所示：

?
圖2? MC68HC908JB8的USB模塊結構

可以看出，其USB模塊由3部分組成，即USB控制邏輯、USB收發器和USB寄存器。各部分的功能特性如下：
USB收發器（USB Transceiver），支持USB的低速（Low Speed）模式，因此簡稱為LS收發器。它提供了USB的D+和D－信號線的物理接口，由輸出驅動電路和輸入接收器2部分組成。這部分就是實現USB物理層的特性，包括USB電氣特性，如差模信號的實現。LS收發器像一個打包了的黑匣子一樣，與控制邏輯一端交換的是串行信號，而與USB總線通訊的則是USB差模信號。
USB控制邏輯（USB Control Logic），是整個USB模塊的核心，負責管理CPU和USB收發器之間的數據交換。USB寄存器（USB Register），包括中斷寄存器、控制寄存器、狀態寄存器和數據寄存器。它是用戶編程、控制USB以及進行數據交換的最直接的載體。合理、有效地利用寄存器是編寫好的應用程序的關鍵。
USB鍵盤之類低速USB-HID設備是MC68HC908JB8芯片很貼身的應用，鍵盤掃描電路與單片機I/O引腳相連，按鍵信息通過鍵盤行列掃描進入單片機，再通過USB接口被主機獲取。同時，按鍵狀態可以通過單片機其余的I/O引腳用LED顯示，這樣就可以很方便的實現USB鍵盤設計。
68HC908JB8有20、28、44引腳的封裝形式而68HC908JB16有20、28、32引腳的封裝形式，68HC908JB8有256字節的RAM，8K字節片內FLASH，除傳統的定時器、鍵盤中斷、串行口、13路A/D等I/O設備外，還集成了通訊速率為1.5Mbps的低速USB模塊。HC908JB16為384字節的片內RAM，16K字節的FLASH。