usb協議雖然比較復雜，但是單片機的usb接口幫我們做了很多工作，大大簡化了軟件編程人員的工作量，比如usb數據包中的SYNC PID CRC等內容都是硬件自動添加的，硬件自動添加速度更快，通訊效率高。

1、SETUP事務

單片機的usb接口初始化之后，打開了SETUP中斷，單片機處于等待SETUP中斷狀態，當SETUP數據被正確接收后，產生一個SETUP中斷，單片機接收標準請求，然后分析標準請求并返回主機相應的信息。

主機下發請求后，單片機返回數據前，這一段時間，主機下發的IN事務單片機會自動返回NAK，直到單片機把返回的數據準備好，交給usb接口。

2、IN事務

IN端點在初始化之后，如果單片機沒有數據需要上送給主機，主機下發的IN令牌硬件自動返回NAK，當單片機有數據需要上送的時候，把數據交給usb接口并啟動發送，usb接口收到IN令牌的時候會自動把數據上送，主機收到校驗通過后下發ACK，單片機收到ACK后會產生一個IN中斷，提示單片機數據上送成功。

一次IN事務最多能傳輸端點大小數據，如果數據量大，需要分包發送，單片機收到IN中斷后，把一下包的數據啟動發送，在收到第一個IN中斷后，第二包啟動發送前，這一段時間內主機下發的IN令牌，usb接口自動返回NAK，如果單片機慢，處理第二包時間長，在這段時間內會有大量的NAK，這些NAK編程者可不用理會。

3、OUT事務

和SETUP事務類似，單片機的USB接口初始化之后OUT端點處于等待狀態，當OUT數據下發并正確接收后，會產生一個OUT中斷，單片機收到中斷后把數據從USB的Buffer中取出后，重新設置OUT端點為等待接收狀態，等待接收一下個數據包。

從第一個OUT中斷開始到重新等待接收這段時間內，主機下發的OUT數據，單片機自動返回NAK，NAK無需理會。